【技术实现步骤摘要】
本技术涉及瓶盖下料，特别是一种瓶盖下料装置。
技术介绍
1、现有注塑成型的制品，将制件从注塑机上下料时，通常通过机械手实现。而对于像瓶盖类塑料制件，通常一个模具可注塑成型多个瓶盖，如果通过机械手下料，逐个拿取的话，则需要往返多次才能将一次成型的瓶盖全部卸完。对此，现有技术通过在机械手的端部设置多个吸盘，通过吸盘吸附瓶盖，也可以实现对一次成型的多个瓶盖同时卸料。
2、在中国技术cn218200902u中公开了一种瓶盖下料装置，该瓶盖下料装置通过设置叉杆，可将脱模后的瓶盖悬挂于叉杆上，进而可实现对中心设有中心孔的瓶盖进行自动下料，但是该瓶盖下料装置在使用中还存在以下问题：
3、该瓶盖下料装置通过挂钩钩住设有中心孔的瓶盖，但是该结构不便于对常规瓶盖进行上下料，传统的吸盘结构也不便于对带有中心孔的瓶盖进行吸起，因此在使用时还需要根据产品的不同来回更换，存在不便性。
技术实现思路
1、本技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
2、为此，本技术的一个目的在于提出一种瓶盖下料装置，以解决
技术介绍
中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
3、为了实现上述目的，本技术一方面的实施例提供一种瓶盖下料装置，包括多轴驱动机架，所述多轴驱动机架的移动端固定连接有若干吸料组件，若干所述吸料组件均包括吸盘座，所述吸盘座底部的边缘固定连接有吸盘皮碗，所述吸盘座的中心处开设有导向孔，所述导向孔的内壁滑动连接有导向板，所述导向板底面的中心处固定连接有密封压头，所述密
4、由上述任一方案优选的是，所述多轴驱动机架包括导向槽道，所述导向槽道内壁的中心处转动连接有传动丝杠，所述导向槽道的内壁滑动连接有支撑柱，所述支撑柱的底部与传动丝杠螺纹连接，所述导向槽道外壁的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与传动丝杠的一端固定连接。
5、采用上述方案达到的技术效果是：通过伺服电机控制传动丝杠转动，可以驱动固定盘吸取的瓶盖移动到需要的位置。
6、由上述任一方案优选的是，所述支撑柱一侧面的顶部固定连接有连接臂，所述连接臂一侧边缘的中心处固定连接有伺服气缸，所述伺服气缸的伸缩端固定连接有固定盘，若干吸料组件均匀固定连接于固定盘的底面。
7、采用上述方案达到的技术效果是：通过伺服气缸可以控制若干吸料组件的下压动作。
8、由上述任一方案优选的是，所述吸盘座底面一侧的边缘固定连接有通气管，所述通气管的两端分别处于吸盘座的外壁与吸盘皮碗的内部，若干所述吸料组件上通气管处于吸盘座外壁的一端共同固定连接有并联管，所述并联管与若干通气管共同连通。
9、采用上述方案达到的技术效果是：使并联管可以同时连通通气管，实现对多个吸盘皮碗内部负压的吸气。
10、由上述任一方案优选的是，所述固定盘的一侧固定连接有控制阀体，所述控制阀体与并联管的一端固定且连通，所述控制阀体控制并联管的吸气与进气。
11、采用上述方案达到的技术效果是：通过阀芯的转换，可以将并联管连接吸气管路，实现负压吸取，同时可以转换与外界连通，从而解除负压，实现放料。
12、由上述任一方案优选的是，所述密封压头的直径小于导向板的直径，所述压紧弹簧复位后的长度不小于导向孔的长度。
13、采用上述方案达到的技术效果是：使压紧弹簧可以将密封压头完全推出，而且通过导向板的限位，可以防止密封压头脱出导向孔。
14、与现有技术相比，本技术所具有的优点和有益效果为：
15、该瓶盖下料装置，通过密封压头可以压紧瓶盖的中心孔，实现对中心孔的密封，吸盘皮碗与瓶盖间可以构成密封空间，随着吸盘皮碗的下压，可以使吸盘皮碗吸紧瓶盖的表面，同时密封压头收缩到导向孔的内部，通过负压吸住瓶盖本身，而吸附不带有中心孔的瓶盖，同样可以通过负压吸起瓶盖，从而使用时不必来回更换，就可以适应带孔与不带孔瓶盖的吸起，提高实用性。
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1.一种瓶盖下料装置，其特征在于：包括多轴驱动机架，所述多轴驱动机架的移动端固定连接有若干吸料组件(8)，若干所述吸料组件(8)均包括吸盘座(81)，所述吸盘座(81)底部的边缘固定连接有吸盘皮碗(86)，所述吸盘座(81)的中心处开设有导向孔(82)，所述导向孔(82)的内壁滑动连接有导向板(84)，所述导向板(84)底面的中心处固定连接有密封压头(85)，所述密封压头(85)贯穿出吸盘座(81)底面的中心处，所述导向板(84)顶面与导向孔(82)内壁顶面之间的中心处设置有压紧弹簧(83)，所述密封压头(85)完全被压紧后底部低于吸盘皮碗(86)底面，所述密封压头(85)的底部为柔性材料制成。
2.根据权利要求1所述的一种瓶盖下料装置，其特征在于：所述多轴驱动机架包括导向槽道(1)，所述导向槽道(1)内壁的中心处转动连接有传动丝杠(2)，所述导向槽道(1)的内壁滑动连接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的底部与传动丝杠(2)螺纹连接，所述导向槽道(1)外壁的一端固定连接有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端与传动丝杠(2)的一端固定连接。
3.根据权
4.根据权利要求3所述的一种瓶盖下料装置，其特征在于：所述吸盘座(81)底面一侧的边缘固定连接有通气管(87)，所述通气管(87)的两端分别处于吸盘座(81)的外壁与吸盘皮碗(86)的内部，若干所述吸料组件(8)上通气管(87)处于吸盘座(81)外壁的一端共同固定连接有并联管(9)，所述并联管(9)与若干通气管(87)共同连通。
5.根据权利要求4所述的一种瓶盖下料装置，其特征在于：所述固定盘(7)的一侧固定连接有控制阀体(10)，所述控制阀体(10)与并联管(9)的一端固定且连通，所述控制阀体(10)控制并联管(9)的吸气与进气。
6.根据权利要求5所述的一种瓶盖下料装置，其特征在于：所述密封压头(85)的直径小于导向板(84)的直径，所述压紧弹簧(83)复位后的长度不小于导向孔(82)的长度。
...【技术特征摘要】
1.一种瓶盖下料装置，其特征在于：包括多轴驱动机架，所述多轴驱动机架的移动端固定连接有若干吸料组件(8)，若干所述吸料组件(8)均包括吸盘座(81)，所述吸盘座(81)底部的边缘固定连接有吸盘皮碗(86)，所述吸盘座(81)的中心处开设有导向孔(82)，所述导向孔(82)的内壁滑动连接有导向板(84)，所述导向板(84)底面的中心处固定连接有密封压头(85)，所述密封压头(85)贯穿出吸盘座(81)底面的中心处，所述导向板(84)顶面与导向孔(82)内壁顶面之间的中心处设置有压紧弹簧(83)，所述密封压头(85)完全被压紧后底部低于吸盘皮碗(86)底面，所述密封压头(85)的底部为柔性材料制成。
2.根据权利要求1所述的一种瓶盖下料装置，其特征在于：所述多轴驱动机架包括导向槽道(1)，所述导向槽道(1)内壁的中心处转动连接有传动丝杠(2)，所述导向槽道(1)的内壁滑动连接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的底部与传动丝杠(2)螺纹连接，所述导向槽道(1)外壁的一端固定连接有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端与传动丝杠(2)的一端固定连接。
3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟自文，
申请(专利权)人：宜宾航旭科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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