【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化设备，尤其涉及一种规整搬运装置。
技术介绍
1、工件在生产过程中需要经过多个工序分别进行加工制造，在自动化生产条件下，需要自动化搬运设备将工件在各个工位之间搬运。工件一般多个为一组，设定数量的多个工件由搬运设备同时搬运，由于现有搬运设备的搬运精度不足，导致搬运的工件移动到下一工序时无法保证多个工件等间距，使得多个工件无法准确放置到对应工位内。
技术实现思路
1、为了解决相关技术中的问题，本申请提供了一种规整搬运装置通过在搬运前对工件进行规整，有效提高搬运精度。
2、技术方案如下：
3、一种规整搬运装置，用于将前序的工件规整后整列搬运至下一工序，其包括排列部、规整部和搬运部，其中：排列部的进料端对应于前道；规整部设于排列部的进料端；搬运部的抓取端对应于排列部上的工件；排列部被配置为将多个工件进行间距排列；规整部被配置为将工件的位置进行限位；
4、工件进入排列部的前部后，规整部对工件进行位置限位，然后由排列部将工件向后部移动，当排列部排列有设定数量的工件后，搬运部将整列工件抓取并送至下一工序。
5、进一步地，排列部包括滑轨、第一拨叉组和第二拨叉组，其中：滑轨的一端对接于前道；第一拨叉组和第二拨叉组并排设于滑轨下方；
6、当前道的工件被运送到滑轨的端部时，第一拨叉组的拨件端和第二拨叉组的拨件端交替将工件沿滑轨拨动，使多个工件在滑轨上间隔排列。
7、进一步地，第一拨叉组和第二拨叉组采用相同结构，第一拨叉
8、当前道的工件被运送到滑轨的前端时，第一横移机构驱动拨片移动到工件下方，然后第一升降机构驱动拨片向上伸入工件之间的间隙处，最后第一横移机构驱动拨片向滑轨的后端移动，将工件向滑轨的后端拨动。
9、进一步地，滑轨设有传感器组，传感器组被配置为检测滑轨上的工件数量。
10、进一步地，规整部包括第一挡板、第二挡板、第一气缸和第二气缸，其中：第一挡板设于排列部进料端的前道；第二挡板设于排列部进料端的后道；第一气缸的伸缩端连接于第一挡板；第二气缸的伸缩端连接于第二挡板；
11、当工件进入排列部的进料端前，第一气缸驱动第一挡板上升离开排列部进料端的前道，工件进入排列部的进料端，并被第二挡板阻挡，随后第一气缸驱动第一挡板下降返回原位，第二气缸驱动第二挡板上升离开排列部进料端的后道，排列部将工件向后部移动。
12、进一步地，规整搬运装置还包括限位部，限位部包括安装架和限位板，其中：限位板安装在安装架上；限位板沿排列部的排列方向设置；限位板被配置为对工件在排列的横向方向上进行限位。
13、进一步地，限位部还包括第二升降机构和第二横移机构，其中：第二横移机构安装在安装架上；第二升降机构安装在第二横移机构的横移端上；限位板安装在第二升降机构的升降端上；第二横移机构被配置为带动限位板在工件排列的横向方向上移动；第二升降机构被配置为带动限位板在高度方向上移动。
14、进一步地，搬运部包括机械臂、旋转组件、第一抓取组和第二抓取组，其中：旋转组件安装在机械臂的移动端上；第一抓取组和第二抓取组安装在旋转组的旋转端上；第一抓取组和第二抓取组被配置为抓取排列部上整列的工件。
15、本申请包括但不限于以下技术效果：
16、1、通过第一挡板和第二挡板对工件进行前后方向限位，通过限位板对工件进行左右方向限位，可以使整排工件等间距排列，提高搬运精度；
17、2、通过第一拨叉组和第二拨叉组交替循环搬运工件，提高生产效率；
18、3、设置两个抓取组分别抓取整列工件，可以一次性运送两列工件，提高转运效率。
19、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
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1.一种规整搬运装置，用于将前序的工件规整后整列搬运至下一工序，其特征在于，所述规整搬运装置包括排列部、规整部和搬运部，其中：
2.根据权利要求1所述的规整搬运装置，其特征在于，所述排列部包括滑轨、第一拨叉组和第二拨叉组，其中：
3.根据权利要求2所述的规整搬运装置，其特征在于，所述第一拨叉组和所述第二拨叉组采用相同结构，所述第一拨叉组和所述第二拨叉组均包括第一升降机构、第一横移机构、拨板和若干拨片，其中：
4.根据权利要求2所述的规整搬运装置，其特征在于，所述滑轨设有传感器组，所述传感器组被配置为检测所述滑轨上的工件数量。
5.根据权利要求1所述的规整搬运装置，其特征在于，所述规整部包括第一挡板、第二挡板、第一气缸和第二气缸，其中：
6.根据权利要求1所述的规整搬运装置，其特征在于，所述规整搬运装置还包括限位部，所述限位部包括安装架和限位板，其中：
7.根据权利要求6所述的规整搬运装置，其特征在于，所述限位部还包括第二升降机构和第二横移机构，其中：
8.根据权利要求1所述的规整搬运装置，其特征在
...【技术特征摘要】
1.一种规整搬运装置，用于将前序的工件规整后整列搬运至下一工序，其特征在于，所述规整搬运装置包括排列部、规整部和搬运部，其中：
2.根据权利要求1所述的规整搬运装置，其特征在于，所述排列部包括滑轨、第一拨叉组和第二拨叉组，其中：
3.根据权利要求2所述的规整搬运装置，其特征在于，所述第一拨叉组和所述第二拨叉组采用相同结构，所述第一拨叉组和所述第二拨叉组均包括第一升降机构、第一横移机构、拨板和若干拨片，其中：
4.根据权利要求2所述的规整搬运装置，其特征在于，所述滑轨设有传感器组，所述传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：童久莉，押野忠良，陈永建，
申请(专利权)人：日特机械工程苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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