【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电芯预堆叠，尤其涉及一种电芯抓手及电芯堆叠平台。
技术介绍
1、电芯在生产线上生产时，不同的工序之间需要用机械抓手进行抓取、转运、叠放，为了叠放的方便，就需要在抓取的时候，同时找到一个基准面，方便后续的堆叠工作。
2、公开号为cn219507075u的技术公开了一种电芯预堆叠装置，具有升降模组、抓手模组和位移调节模组；所述升降模组竖直设置在机架上，驱动端通过位移调节模组连接有抓手模组，所述抓手模组外侧设置有一块基准板，本技术结构简单，安装方便，抓取定位精准，使两组电芯预堆叠时有同一定位基准面，为下一道工序的堆叠，打下基础。
3、通常情况下，随着生产的延续，抓手的抓持面上容易粘附杂质，粘附的杂质潮湿后容易导致抓手抓持电芯时抓持面和电芯侧面发生粘连，卸料时容易导致电芯移位，如上述的技术方案，其在前述的环境下，抓手在放置电芯放置时容易导致电芯偏移错位，为解决上述技术问题，有必要提供一种防止电芯偏移错位的电芯抓手及电芯堆叠平台。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提出了一种电芯抓手及电芯堆叠平台，其抓手在放置电芯时，电芯不易偏移错位，同时，其抓手可适应不同尺寸电芯的夹持，减少抓手的更换频率，提高生产效率。
2、本技术的技术方案是这样实现的：
3、一方面，本技术提供了一种电芯抓手，包括升降模组、位移调节模组和抓手模组，其中，
4、升降模组相对于地面竖向设置，升降模组的输出端通过位移调节模组连接抓手模组；
5、抓
6、抓手气缸固定设置在位移调节模组的底部；
7、抓手气缸的底部具有两个沿水平方向同步且反向运动的输出端，两个所述输出端上均可拆卸的安装有抓手板，抓手板远离抓手气缸的一端向下延伸，用于抓放电芯；
8、卸料气缸设置在抓手气缸的两个所述输出端之间，并固定设置在抓手气缸的侧端上，卸料气缸的输出端向下延伸，用于选择性的推顶电芯。
9、在以上技术方案的基础上，优选的，所述抓手气缸的输出端上沿水平方向贯通有若干螺纹孔，所述抓手板的上端沿水平方向贯通有若干通孔，其中，
10、若干螺纹孔和若干通孔均沿抓手气缸的输出方向间隔排列，所述螺纹孔和通孔的中轴线均平行，所述螺纹孔的中轴线垂直于抓手气缸的输出方向；
11、所述通孔和螺纹孔通过螺栓连接。
12、在以上技术方案的基础上，优选的，所述抓手板的上端沿抓手气缸的输出方向贯通有燕尾槽，所述抓手气缸的输出端两侧对应螺纹孔的位置处设置有滑槽，其中，
13、燕尾槽挂接在滑槽上，且燕尾槽和滑槽沿抓手气缸的输出方向滑动连接；
14、螺纹孔设置在滑槽的槽底上；
15、通孔水平贯通燕尾槽。
16、在以上技术方案的基础上，优选的，所述抓手气缸的输出端两侧沿抓手板的滑动方向设置有长度刻度，抓手板的上端对应长度刻度的位置处设置有指针。
17、在以上技术方案的基础上，优选的，所述升降模组包括z轴直线滑台和横梁，其中，
18、横梁固定设置在z轴直线滑台的输出端上；
19、横梁的底部间隔设置多个所述位移调节模组，每个所述位移调节模组的底部均设置有抓手模组。
20、在以上技术方案的基础上，优选的，所述位移调节模组包括x向调节滑台和y向调节滑台，其中，
21、x向调节滑台固定设置在抓手气缸上；
22、y向调节滑台固定设置在x向调节滑台的输出端上，y向调节滑台的输出端固定在横梁的底部。
23、另一方面，本技术还提供了一种电芯堆叠平台，包括上述的一种电芯抓手，还包括龙门架、x轴直线滑台、连接架、y轴直线滑台、进料输送机、出料输送机和缓存平台，其中，
24、龙门架固定在地面上；
25、x轴直线滑台在龙门架的顶部固定设置有两条，两条所述x轴直线滑台平行设置；
26、连接架垂直于x轴直线滑台，连接架的一端固定设置在一条所述x轴直线滑台的输出端上，另一端固定设置在另一条所述x轴直线滑台的输出端上；
27、y轴直线滑台固定设置在连接架的侧部；
28、升降模组固定设置在y轴直线滑台的输出端上；
29、进料输送机和出料输送机的一端均设置在龙门架的内侧，进料输送机和出料输送机平行设置；
30、缓存平台设置在龙门架的内侧，并处在进料输送机的一侧。
31、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括电芯缓存托盘和预堆叠台，其中，
32、电芯缓存托盘固定设置在缓存平台的顶部；
33、预堆叠台固定设置在出料输送机的输出端上。
34、在以上技术方案的基础上，优选的，所述预堆叠台包括承载板、x轴手指气缸、x轴定位夹板、y轴直线气缸、y轴定位夹板、电芯托盘、挡块和定位销柱，其中，
35、承载板固定设置在出料输送机的输出端上；
36、x轴手指气缸固定设置在承载板上，x轴手指气缸的两个输出端上均安装有x轴定位夹板；
37、y轴直线气缸固定设置在x轴手指气缸的顶部，y轴直线气缸的输出端上均安装有y轴定位夹板；
38、电芯托盘设置在y轴直线气缸的上方，且电芯托盘固定设置在承载板上；
39、挡块固定设置在电芯托盘远离y轴定位夹板的一端的顶部；
40、定位销柱竖直固定在承载板的顶部，并处在电芯托盘的一侧。
41、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括气缸支架和定位板，其中，
42、气缸支架设置在抓手气缸和卸料气缸之间，气缸支架的上端和抓手气缸固定连接，气缸支架的下端和卸料气缸固定连接；
43、定位板和卸料气缸设置在气缸支架的同一侧，且定位板固定设置在气缸支架的下端；
44、定位板远离气缸支架的一端竖直贯通有定位孔；
45、定位销柱选择性插入定位孔。
46、本技术的一种电芯抓手及电芯堆叠平台相对于现有技术具有以下有益效果：
47、(1)通过在抓手气缸的两个所述输出端之间设置卸料气缸，卸料气缸的输出端向下延伸用于选择性的推顶电芯，便于通过卸料气缸来压持电芯，进而定位电芯的位置，使抓手模组在卸料时，电芯不易发生偏移错位。
48、(2)通过设置若干螺纹孔和若干通孔，通孔和螺纹孔通过螺栓连接，便于通过所述的通孔和螺纹孔来调整两个抓手板的间距，使抓手模组可适应不同尺寸电芯的夹持，减少抓手模组的更换频率，提高生产效率。
49、(3)通过设置长度刻度和指针，便于快速的确定抓手板的调整位置，提高抓手板间距调整的效率。
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1.一种电芯抓手，包括升降模组(1)、位移调节模组(2)和抓手模组(3)，其中，
2.如权利要求1所述的一种电芯抓手，其特征在于：所述抓手气缸(301)的输出端上沿水平方向贯通有若干螺纹孔(3001)，所述抓手板(302)的上端沿水平方向贯通有若干通孔(3002)，其中，
3.如权利要求2所述的一种电芯抓手，其特征在于：所述抓手板(302)的上端沿抓手气缸(301)的输出方向贯通有燕尾槽(3003)，所述抓手气缸(301)的输出端两侧对应螺纹孔(3001)的位置处设置有滑槽(3004)，其中，
4.如权利要求3所述的一种电芯抓手，其特征在于：所述抓手气缸(301)的输出端两侧沿抓手板(302)的滑动方向设置有长度刻度(3005)，抓手板(302)的上端对应长度刻度(3005)的位置处设置有指针(3006)。
5.如权利要求1或4所述的一种电芯抓手，其特征在于：所述升降模组(1)包括Z轴直线滑台(101)和横梁(102)，其中，
6.如权利要求5所述的一种电芯抓手，其特征在于：所述位移调节模组(2)包括X向调节滑台(201
7.一种电芯堆叠平台，其特征在于：包括如权利要求1-6任意一项所述的一种电芯抓手，还包括龙门架(4)、X轴直线滑台(5)、连接架(6)、Y轴直线滑台(7)、进料输送机(8)、出料输送机(9)和缓存平台(10)，其中，
8.如权利要求7所述的一种电芯堆叠平台，其特征在于：还包括电芯缓存托盘(11)和预堆叠台(12)，其中，
9.如权利要求8所述的一种电芯堆叠平台，其特征在于：所述预堆叠台(12)包括承载板(1201)、X轴手指气缸(1202)、X轴定位夹板(1203)、Y轴直线气缸(1204)、Y轴定位夹板(1205)、电芯托盘(1206)、挡块(1207)和定位销柱(1208)，其中，
10.如权利要求9所述的一种电芯堆叠平台，其特征在于：还包括气缸支架(13)和定位板(14)，其中，
...【技术特征摘要】
1.一种电芯抓手，包括升降模组(1)、位移调节模组(2)和抓手模组(3)，其中，
2.如权利要求1所述的一种电芯抓手，其特征在于：所述抓手气缸(301)的输出端上沿水平方向贯通有若干螺纹孔(3001)，所述抓手板(302)的上端沿水平方向贯通有若干通孔(3002)，其中，
3.如权利要求2所述的一种电芯抓手，其特征在于：所述抓手板(302)的上端沿抓手气缸(301)的输出方向贯通有燕尾槽(3003)，所述抓手气缸(301)的输出端两侧对应螺纹孔(3001)的位置处设置有滑槽(3004)，其中，
4.如权利要求3所述的一种电芯抓手，其特征在于：所述抓手气缸(301)的输出端两侧沿抓手板(302)的滑动方向设置有长度刻度(3005)，抓手板(302)的上端对应长度刻度(3005)的位置处设置有指针(3006)。
5.如权利要求1或4所述的一种电芯抓手，其特征在于：所述升降模组(1)包括z轴直线滑台(101)和横梁(102)，其中，...
【专利技术属性】
技术研发人员：申灿，王玉宝，夏灿，袁皓，李莹，
申请(专利权)人：武汉华数锦明智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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