【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，特别是涉及一种样本架推动机构、转运装置及样本分析仪。
技术介绍
1、样本分析仪中推板通过在其工位来回移动，以将样本架间歇地推送至预设位置，以便其他结构件将样本架转运至分析仪的分析部或对样本架进行回收。
2、通常情况下，推板上设置有条形孔，条形孔内过盈配合有包胶轮，通过驱动包胶轮在条形孔内滑动以推动推板移动。上述设置可以保证推板稳定移动，不会发生前后抖动。但由于包胶轮与条形孔之间一直处于相对滑动的运动状态，两者之间的摩擦作用较大，导致零部件的磨损很大，而包胶轮与条形孔的过盈配合更加快了磨损速度，大大缩短了零部件的使用寿命，增加了样本分析仪的维护成本。
3、还有使用不锈钢轴承与条形孔配合，以滚动代替滑动减小两者之间的摩擦。但是，形成滚动需要两者之间必须为间隙配合，这就会导致推板整体与轴承间产生晃动，另外，运动过程中电机分步的抖动会加剧震动，并产生异响。这种现有技术还存在另一个技术缺陷，即推板在行程尽头回退时存在一段空跑距离，造成回程差。
4、因此，需要一种新的方案解决上述问题。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种样本架推动机构、样本架转运装置及样本分析仪，用于解决现有技术中推板不能稳定运行的问题。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种样本架推动机构，具体是这样设置的：包括第一支架、导向组件、第一推动组件和驱动组件，所述导向组件和所述驱动组件均连接在所述第一支架上，所述第一
3、可选地，所述驱动组件还包括连接在所述第一支架上的第一驱动件、连接在所述第一连杆第一端的轴承和转轴，所述转轴的第一端与所述滑动件连接，所述转轴的第二端与所述轴承连接，所述第一驱动件的驱动端与所述第一连杆的第二端连接，以驱动所述第一连杆旋转。
4、可选地，所述推动机构还包括位置检测组件，所述位置检测组件包括连接在所述推板上的插片和连接在所述第一支架上的一个以上的检测件，所述插片与所述检测件配合以确定所述推板的位置。
5、可选地，所述导向组件设置有一组以上，每组所述导向组件包括连接在所述第一支架上的第一导向件和连接所述第一导向件与所述推板的第一支撑件。
6、本技术还提供一种样本架转运装置，包括底座组件、存储机构和上述任一种所述的推动机构，所述存储机构，设置在所述底座组件上，包括提篮组件和第二推动组件，所述提篮组件包括两个以上放置样本架的提篮本体，所述提篮本体上部和长度方向的前侧均敞口设置，所述第二推动组件包括第二驱动件和推块，所述第二驱动件驱动所述推块往复移动，当所述推块朝向所述提篮本体前侧移动时，将所述样本架从所述提篮本体内通过所述前侧的敞口推送至第一位置；所述推动机构设置在所述底座组件上并与所述提篮本体的前侧相对设置，所述推板工作面的宽度大于或等于两个所述提篮本体前侧敞口的宽度，当所述推板推出时，将两个以上的所述提篮本体内的所述样本架同时推送至第二位置。
7、可选地，所述推板上设置有一个以上的缺口，所述缺口与相邻两个所述提篮本体的两个相邻侧壁相对设置，以使所述推板能够同时通过两个以上的所述提篮本体的前侧敞口，将所述样本架推送至所述第二位置。
8、可选地，所述提篮组件还包括分别设置在所述提篮本体宽度方向左右两侧壁上的滑动侧板和位于所述提篮本体下方的第三驱动件，当所述提篮本体放置在所述底座组件上后，所述第三驱动件驱动左右两侧的所述滑动侧板上移，以带动所述样本架向上移动，且上移后的所述样本架在所述推块的推动下，在所述滑动侧板的上表面沿所述提篮本体的长度方向移动至所述第一位置。
9、可选地，所述转运装置还包括位于所述提篮本体前侧并位于所述推动机构上方的转运机构，所述转运机构包括位于所述存储机构和所述推动机构之间的滑道、第二支架、设置在所述第二支架上的拨动组件，所述第一位置位于所述滑道上，所述拨动组件包括设置在所述第二支架上的第四驱动件、拨片和与所述拨片连接的第二导向件，所述第四驱动件驱动所述拨片沿所述第二导向件的导向方向移动，所述拨片的移动带动位于所述第一位置的所述样本架沿所述滑道移动，以将所述样本架转运至下一工位。
10、可选地，所述拨动组件还包括连接在所述第四驱动件的驱动端的主动轮、从动轮和同时与所述主动轮和所述从动轮连接的皮带，所述拨片与所述皮带连接，所述皮带的移动带动所述拨片同步移动。
11、可选地，所述底座组件包括第一底板，所述提篮组件还包括设置在所述第一底板上的两个以上的提篮架，每个所述提篮架内放置一个所述提篮本体，以固定定位所述提篮本体。
12、可选地，所述底座组件还包括位于所述第二支架下方的第二底板、第一支柱和第二支柱，所述第二底板和所述第一底板通过所述第一支柱连接，所述第二底板和所述第二支架通过所述第二支柱连接。
13、本技术还提供一种样本分析仪，所述样本分析仪包括上述任一种所述的样本架转运装置。
14、如上所述，本技术的一种样本架推动机构、转运装置及样本分析仪，具有以下有益效果：
15、当第一连杆旋转时，由于第一连杆与滑动件转动连接，第一连杆带动滑动件在导杆上滑动，由于导杆连接在推板上，且推板与导向组件连接，推板沿导向组件的第一方向移动，将第一连杆的旋转变为推板的直线移动，使得推板在移动过程中运行平稳，避免了推板在移动过程中发生震动异响。
16、另外，本方案的推板设置有双推位，也即能够实现一套驱动组件同时与两个位于第一位置的样本架作用，节省了资源，降低了仪器的固定成本，同时还提高了仪器的转运效率。
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1.一种样本架推动机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的样本架推动机构，其特征在于：所述驱动组件还包括连接在所述第一支架上的第一驱动件、连接在所述第一连杆第一端的轴承和转轴，所述转轴的第一端与所述滑动件连接，所述转轴的第二端与所述轴承连接，所述第一驱动件的驱动端与所述第一连杆的第二端连接，以驱动所述第一连杆旋转。
3.根据权利要求1或2所述的样本架推动机构，其特征在于：所述推动机构还包括位置检测组件，所述位置检测组件包括连接在所述推板上的插片和连接在所述第一支架上的一个以上的检测件，所述插片与所述检测件配合以确定所述推板的位置。
4.根据权利要求1所述的样本架推动机构，其特征在于：所述导向组件设置有一组以上，每组所述导向组件包括连接在所述第一支架上的第一导向件和连接所述第一导向件与所述推板的第一支撑件。
5.一种样本架转运装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的样本架转运装置，其特征在于：所述推板上设置有一个以上的缺口，所述缺口与相邻两个所述提篮本体的两个相邻侧壁相对设置，以使所述推板能够同时通过两
7.根据权利要求5所述的样本架转运装置，其特征在于：所述提篮组件还包括分别设置在所述提篮本体宽度方向左右两侧壁上的滑动侧板和位于所述提篮本体下方的第三驱动件，当所述提篮本体放置在所述底座组件上后，所述第三驱动件驱动左右两侧的所述滑动侧板上移，以带动所述样本架向上移动，且上移后的所述样本架在所述推块的推动下，在所述滑动侧板的上表面沿所述提篮本体的长度方向移动至所述第一位置。
8.根据权利要求5-7任一项所述的样本架转运装置，其特征在于：所述转运装置还包括位于所述提篮本体前侧并位于所述推动机构上方的转运机构，所述转运机构包括位于所述存储机构和所述推动机构之间的滑道、第二支架、设置在所述第二支架上的拨动组件，所述第一位置位于所述滑道上，所述拨动组件包括设置在所述第二支架上的第四驱动件、拨片和与所述拨片连接的第二导向件，所述第四驱动件驱动所述拨片沿所述第二导向件的导向方向移动，所述拨片的移动带动位于所述第一位置的所述样本架沿所述滑道移动，以将所述样本架转运至下一工位。
9.根据权利要求8所述的样本架转运装置，其特征在于：所述拨动组件还包括连接在所述第四驱动件的驱动端的主动轮、从动轮和同时与所述主动轮和所述从动轮连接的皮带，所述拨片与所述皮带连接，所述皮带的移动带动所述拨片同步移动。
10.根据权利要求8所述的样本架转运装置，其特征在于：所述底座组件包括第一底板，所述提篮组件还包括设置在所述第一底板上的两个以上的提篮架，每个所述提篮架内放置一个所述提篮本体，以固定定位所述提篮本体。
11.根据权利要求10所述的样本架转运装置，其特征在于：所述底座组件还包括位于所述第二支架下方的第二底板、第一支柱和第二支柱，所述第二底板和所述第一底板通过所述第一支柱连接，所述第二底板和所述第二支架通过所述第二支柱连接。
12.一种样本分析仪，其特征在于：所述样本分析仪包括如权利要求5-11任一项所述的样本架转运装置。
...【技术特征摘要】
1.一种样本架推动机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的样本架推动机构，其特征在于：所述驱动组件还包括连接在所述第一支架上的第一驱动件、连接在所述第一连杆第一端的轴承和转轴，所述转轴的第一端与所述滑动件连接，所述转轴的第二端与所述轴承连接，所述第一驱动件的驱动端与所述第一连杆的第二端连接，以驱动所述第一连杆旋转。
3.根据权利要求1或2所述的样本架推动机构，其特征在于：所述推动机构还包括位置检测组件，所述位置检测组件包括连接在所述推板上的插片和连接在所述第一支架上的一个以上的检测件，所述插片与所述检测件配合以确定所述推板的位置。
4.根据权利要求1所述的样本架推动机构，其特征在于：所述导向组件设置有一组以上，每组所述导向组件包括连接在所述第一支架上的第一导向件和连接所述第一导向件与所述推板的第一支撑件。
5.一种样本架转运装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的样本架转运装置，其特征在于：所述推板上设置有一个以上的缺口，所述缺口与相邻两个所述提篮本体的两个相邻侧壁相对设置，以使所述推板能够同时通过两个以上的所述提篮本体的前侧敞口，将所述样本架推送至所述第二位置。
7.根据权利要求5所述的样本架转运装置，其特征在于：所述提篮组件还包括分别设置在所述提篮本体宽度方向左右两侧壁上的滑动侧板和位于所述提篮本体下方的第三驱动件，当所述提篮本体放置在所述底座组件上后，所述第三驱动件驱动左右两侧的所述滑动侧板上移，以带动所述样本架向上移动，且上移后的所述样本架在所述推块的推...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴佳龙，马德新，
申请(专利权)人：中元汇吉生物技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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