【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信，更具体地，涉及一种中继通信方法、装置和无线通信终端。
技术介绍
1、自组网技术在应急救灾场景的应用主要体现在其能够迅速搭建起一个无需固定基础设施支持的通信网络，为救援行动提供关键的信息共享和协同支持。自组网技术允许在没有固定网络基础设施的情况下，通过移动设备之间的直接通信建立通信网络。
2、气象灾害是指大气对人类的生命财产和国民经济建设及国防建设等造成的直接或间接的损害，在地理空间上的影响范围广。在应急通信场景中，受限于自组网通信设备的通信距离，无法适应气象灾害场景下的通信需求。因此，如何增强自组织网络的通信灵活性成为亟待解决的重要问题。
技术实现思路
1、第一方面，提供一种中继通信方法，所述方法包括：建立无人机和第一终端设备组、第二通信设备组的通信连接；每个通信设备组中包括至少两个对讲终端设备；确定所述第二通信设备组的目标使用区域；控制所述无人机将所述第二通信设备组投放至所述目标使用区域；在所述目标使用区域，所述第二通信设备组中的对讲终端设备间采用自组网通信协议建立通信连接；在所述第一通信设备组和所述第二通信设备组的最小距离大于预设距离时，控制所述无人机进入中继通信模式，在所述中继通信模式所述无人机为所述第一通信设备组和所述第二通信设备组间的中继节点。
2、在上述方案中，无人机在目标使用区域投放对讲终端设备后，根据第一终端设备组、第二通信设备组的最小距离，动态调节无人机进入中继通信模式或退出中继通信模式，在中继通信模式，可以实现第一通信设备
3、在一种实现方式中，所述方法还包括：确定所述第一通信设备组和所述第二通信设备组间的通信链路质量；在所述通信链路质量小于预设值的情况下，调整所述无人机的飞行位置和飞行高度，直到所述通信链路质量大于等于所述预设值。
4、在上述方案中，通过实时监测第一通信设备组和第二通信设备组之间的通信链路质量，根据需要调整无人机的飞行位置和高度，可以显著增强通信的稳定性。当通信链路质量低于预设值时，系统会自动调整无人机的位置，找到最佳的中继位置，从而提高信号强度和通信质量。这种动态调整机制确保了通信链路在不同环境和条件下都能保持良好状态。
5、在一种实现方式中，所述建立无人机和第一终端设备组、第二通信设备组的通信连接，包括：为所述无人机和第一终端设备组、第二通信设备组配置预设通信协议；根据所述预设通信协议建立无人机和第一终端设备组、第二通信设备组的通信连接。
6、在上述方案中，配置预设通信协议确保无人机和第一终端设备组、第二通信设备组之间的通信连接具备一致性和可靠性。预设协议定义了通信的频率、加密方式、数据传输速率等关键参数，使得各设备在同一标准下进行通信，减少了因协议不兼容导致的通信中断和失效的风险。这种一致性和标准化配置提高了通信连接的稳定性和可靠性。
7、在一种实现方式中，所述方法还包括：根据所述第一通信设备组对应的接收信号强度，确定第一方位信息；所述第一方位信息包括所述无人机和所述第一通信设备组的最小距离；根据所述第二通信设备组对应的接收信号强度，确定第二方位信息；所述第二方位信息包括所述无人机和所述第二通信设备组的最小距离；根据第一方位信息和所述第二方位信息，采用三角定位法确定所述第一通信设备组和所述第二通信设备组的最小距离。
8、在上述方案中，根据第一通信设备组和第二通信设备组的接收信号强度来确定它们与无人机之的最小距离，采用三角定位法计算出两组设备之的最小距离，可以在环境复杂或信号多变的情况下，提供较高的定位精度。
9、在一种实现方式中，所述方法还包括：在所述第一通信设备组和所述第二通信设备组的最小距离小于所述预设距离时，控制所述无人机退出中继通信模式。
10、在上述方案中，当第一通信设备组和第二通信设备组的最小距离小于预设距离时，控制无人机退出中继通信模式，可以降低无人机的能源消耗，同时，降低第一通信设备组和第二通信设备组间的通信延迟。根据实际需求自动调整中继模式，提高了系统的鲁棒性和适应性。在设备距离变近时自动退出中继模式，在距离变远时重新启用中继模式，确保在各种环境和条件下都能保持最佳的通信状态。
11、在一种实现方式中，所述第一通信设备组中的两个设备采用自组网通信协议进行通信连接；所述第二通信设备组中的两个设备采用自组网通信协议进行通信连接。
12、第二方面，提供一种中继通信装置，所述装置包括：
13、配置模块，所述配置模块用于建立无人机和第一终端设备组、第二通信设备组的通信连接；所述每个通信设备组中包括至少两个对讲终端设备；
14、控制模块，用于确定所述第二通信设备组的目标使用区域；控制所述无人机将所述第二通信设备组投放至所述目标使用区域；在所述目标使用区域，所述第二通信设备组中的对讲终端设备间采用自组网通信协议建立通信连接；
15、中继模块，用于在所述第一通信设备组和所述第二通信设备组的最小距离大于预设距离时，控制所述无人机进入中继通信模式，在所述中继通信模式所述无人机为所述第一通信设备组和所述第二通信设备组间的中继节点。
16、第三方面，提供一种无线通信终端，所述无线通信终端包括存储器和处理器，所述处理器用于执行计算机程序，所述计算机程序用于实现上述第一方面所述的中继通信方法。
17、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
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1.一种中继通信方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立无人机和第一终端设备组、第二通信设备组的通信连接，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备组中的两个设备采用自组网通信协议进行通信连接；所述第二通信设备组中的两个设备采用自组网通信协议进行通信连接。
7.一种中继通信装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种无线通信终端，其特征在于，所述无线通信终端包括存储器和处理器，所述处理器用于执行所述权利要求1至权利要求6中任一项所述的中继通信方法。
【技术特征摘要】
1.一种中继通信方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立无人机和第一终端设备组、第二通信设备组的通信连接，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：户昱炜，王黛，左羽峰，刘勇，
申请(专利权)人：西安蜂语信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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