【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理和智慧城市，具体是一种智慧城市地下井监控方法及系统。
技术介绍
1、在城市市政建设中，地下井是一个重要的组成部分。由于地下井内长期处于密闭环境，容易造成存在大量易燃、易爆、窒息性气体而存在安全隐患，同时，各个地下井之间存在互联，污水、浊气等污染物，也会通过地下井流通至城市的各个角落。因此，不能够忽视对地下井的状态信息的监测。现有的城市地下井监测，多是在地下井出现问题时，再进行实地勘察、维护、维修，或者是在下发了相关的任务文件后，由人工进行实地勘察的形式，这些方式，无法及时的获取地下井的状态信息，这就会造成危险处理的滞后性，同时，人为的实地勘察，则有可能给勘察人员造成伤害，因此，亟需一种安全性高的城市地下井监控技术。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种智慧城市地下井监控方法及系统，以解决上述背景中提出的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请公开了以下技术方案：
3、第一方面，本申请公开了一种智慧城市地下井监控方法，该方法包括以下步骤：
4、采集被监测城市地下井分布数据，所述地下井分布数据包括地下井在所述被监测城市的布置位置数据；
5、将所述地下井分布数据作为第一映射数据构建地下井分布模型；
6、采集所述被监测城市中每个地下井的井体数据，所述井体数据包括地下井的井体数据及与相邻地下井之间的通道数据；
7、将所述井体数据作为第二映射数据对所述地下井分布模型进行渲染更新得到地下井布置模型，所述
8、采集所述被监测城市中每个地下井的配置数据，所述配置数据包括匹配于每个地下井的数据采集设备的运行数据，所述数据采集设备用于采集对应的地下井的状态信息；
9、将所述配置数据作为第三映射数据实时地对所述地下井布置模型进行渲染更新，得到地下井监控模型，所述地下井监控模型为三维模型；
10、将所述地下井监控模型通过显示器进行显示。
11、作为优选，所述数据采集设备包括无线传感器或多个无线传感器组成的无线传感网络。
12、作为优选，所述无线传感器包括气体种类检测传感器、温度检测传感器、水质检测传感器、流量检测传感器、水位检测传感器或气体浓度检测传感器中的一种或多种。
13、作为优选，所述的将所述配置数据作为第三映射数据实时地对所述地下井布置模型进行渲染更新，具体包括：
14、初次获取：在初次进行地下井监控模型的获取时，基于初次采集到的配置数据对所述地下井布置模型进行渲染更新；
15、后续渲染：在非初次进行地下井监控模型的获取时，将实时采集到的配置数据与现有的地下井监控模型对应的配置数据进行比较获取数据差异，并基于所述数据差异在该现有的地下井监控模型中进行局部渲染，得到新的渲染更新后的地下井监控模型。
16、作为优选，所述后续渲染具体包括：
17、将所述的现有的地下井监控模型定义为初始监控模型，将所述的新的渲染更新后的地下井监控模型定义为更新后模型；
18、读取所述初始监控模型对应的配置数据，得到初始数据集；
19、按照所述初始数据集中各个配置数据的分布对实时采集到的配置数据进行整理后得到更新数据集；
20、将所述更新数据集与所述初始数据集中的各个配置数据一一进行比对，并将存在差异的配置数据进行提取，得到差异数据集；
21、基于所述差异数据集对所述初始监控模型进行局部渲染，得到所述更新后模型。
22、第二方面，本申请公开了一种智慧城市地下井监控系统，包括：
23、地下井分布数据采集模块，配置为：采集被监测城市地下井分布数据，所述地下井分布数据包括地下井在所述被监测城市的布置位置数据；
24、井体数据采集模块，配置为：采集所述被监测城市中每个地下井的井体数据，所述井体数据包括地下井的井体数据及与相邻地下井之间的通道数据；
25、配置数据采集模块，配置为：采集所述被监测城市中每个地下井的配置数据，所述配置数据包括匹配于每个地下井的数据采集设备的运行数据，所述数据采集设备用于采集对应的地下井的状态信息；
26、镜像模型构建模块，配置为：将所述地下井分布数据作为第一映射数据构建地下井分布模型；和将所述井体数据作为第二映射数据对所述地下井分布模型进行渲染更新得到地下井布置模型，所述地下井布置模型为三维模型；还配置为：将所述配置数据作为第三映射数据实时地对所述地下井布置模型进行渲染更新，得到地下井监控模型，所述地下井监控模型为三维模型；
27、模型展示模块，配置为：对所述地下井监控模型进行显示。
28、作为优选，所述数据采集设备包括无线传感器或多个无线传感器组成的无线传感网络。
29、作为优选，所述无线传感器包括气体种类检测传感器、温度检测传感器、水质检测传感器、流量检测传感器、水位检测传感器或气体浓度检测传感器中的一种或多种。
30、作为优选，所述的将所述配置数据作为第三映射数据实时地对所述地下井布置模型进行渲染更新，具体包括：
31、初次获取：在初次进行地下井监控模型的获取时，基于初次采集到的配置数据对所述地下井布置模型进行渲染更新；
32、后续渲染：在非初次进行地下井监控模型的获取时，将实时采集到的配置数据与现有的地下井监控模型对应的配置数据进行比较获取数据差异，并基于所述数据差异在该现有的地下井监控模型中进行局部渲染，得到新的渲染更新后的地下井监控模型。
33、作为优选，所述后续渲染具体包括：
34、将所述的现有的地下井监控模型定义为初始监控模型，将所述的新的渲染更新后的地下井监控模型定义为更新后模型；
35、读取所述初始监控模型对应的配置数据，得到初始数据集；
36、按照所述初始数据集中各个配置数据的分布对实时采集到的配置数据进行整理后得到更新数据集；
37、将所述更新数据集与所述初始数据集中的各个配置数据一一进行比对，并将存在差异的配置数据进行提取，得到差异数据集；
38、基于所述差异数据集对所述初始监控模型进行局部渲染，得到所述更新后模型。
39、有益效果：本申请的智慧城市地下井监控方法及系统，对城市进行地下井布置模型的构建，得到相应的地下井的三维模型，然后，再基于对地下井采集到的状态信息的录入，使地下井布置模型更新为地下井监控模型，然后再对该地下井监控模型进行显示，这样，实现了对城市中地下井的布置位置、状态信息的全面监控，避免了传统技术中人为勘察存在的安全问题。进一步地，本申请还基于局部渲染得到更新后的地下井监控模型的技术，提高了模型渲染更新的效率，降低了系统的运行压力，提高了地下井监测过程中的时效性，特别是在紧急情况下，能够更快速的准确显示出地下井的实际状态信息，提高地下井监控的实用性和可靠性。
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1.一种智慧城市地下井监控方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的智慧城市地下井监控方法，其特征在于，所述数据采集设备包括无线传感器或多个无线传感器组成的无线传感网络。
3.根据权利要求2所述的智慧城市地下井监控方法，其特征在于，所述无线传感器包括气体种类检测传感器、温度检测传感器、水质检测传感器、流量检测传感器、水位检测传感器或气体浓度检测传感器中的一种或多种。
4.根据权利要求1所述的智慧城市地下井监控方法，其特征在于，所述的将所述配置数据作为第三映射数据实时地对所述地下井布置模型进行渲染更新，具体包括：
5.根据权利要求4所述的智慧城市地下井监控方法，其特征在于，所述后续渲染具体包括：
6.一种智慧城市地下井监控系统，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的智慧城市地下井监控系统，其特征在于，所述数据采集设备包括无线传感器或多个无线传感器组成的无线传感网络。
8.根据权利要求7所述的智慧城市地下井监控方法，其特征在于，所述无线传感器包括气体种类检测传感器、温度检测
9.根据权利要求6所述的智慧城市地下井监控方法，其特征在于，所述的将所述配置数据作为第三映射数据实时地对所述地下井布置模型进行渲染更新，具体包括：
10.根据权利要求9所述的智慧城市地下井监控方法，其特征在于，所述后续渲染具体包括：
...【技术特征摘要】
1.一种智慧城市地下井监控方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的智慧城市地下井监控方法，其特征在于，所述数据采集设备包括无线传感器或多个无线传感器组成的无线传感网络。
3.根据权利要求2所述的智慧城市地下井监控方法，其特征在于，所述无线传感器包括气体种类检测传感器、温度检测传感器、水质检测传感器、流量检测传感器、水位检测传感器或气体浓度检测传感器中的一种或多种。
4.根据权利要求1所述的智慧城市地下井监控方法，其特征在于，所述的将所述配置数据作为第三映射数据实时地对所述地下井布置模型进行渲染更新，具体包括：
5.根据权利要求4所述的智慧城市地下井监控方法，其特征在于，所述后续渲染具体包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：李长青，黎涛，刘栋永，陈添斐，黄欢，
申请(专利权)人：中国地质环境监测院自然资源部地质灾害技术指导中心，
类型：发明
国别省市：
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