【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆驾驶控制，具体而言，涉及一种可调平悬架、带有该悬架的三轮车其控制系统。
技术介绍
1、正三轮摩托是摩托车的一种，分为前后两个部分，前部设置一个前轮，负责转向，后部设置与前轮对称分布的两个后轮。正三轮摩托车前轮与前叉相连，由把手控制前叉带动前轮进行转向；悬架用于后轮，后轮主要用于支撑和平衡，后悬架作用是弹性的连接车架与车桥或车轮，缓和路面对车辆的冲击，使汽车行驶中保持稳定的姿势，改善操作稳定性，保证货物完好和成员舒适性，其结构是影响其操纵是否稳定、乘坐是否舒适的重要因素。
2、正三轮相较于四轮车辆，更加的小巧灵活，不论是城市还是乡村都有大量的使用。在乡村道路行驶时，路面崎岖不平，使用浮动悬架，可以减少颠簸，增加驾乘的舒适性；在城市中行驶时，路面平整，使用固定悬架，结构稳定，安全性能好，但由于三轮车的前轮是单轮结构，采用固定悬架时在急转或急停时产生的向心力很容易使车身朝某一侧倾斜甚至翻倒，以至造成事故。现有的三轮车悬架模式，只有单一的模式，不能针对不同的驾驶情况进行模式更改，驾驶体验差，也容易发生安全问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种可调平悬架、带有该悬架的三轮车其控制系统，以解决现有的三轮车悬架，只有一种模式，不能针对不同的架势情况改变悬架情况，驾驶乘坐体验差，急停或者急转弯的时候容易造成侧翻的问题。
2、为实现本专利技术目的，采用的技术方案为：一种可调平悬架，其特征在于，包括：车架、纵向调平机构和横向调平机构；
<...【技术保护点】
1.一种可调平悬架，其特征在于，包括：车架(1)、纵向调平机构(2)和横向调平机构(3)；
2.如权利要求1所述的一种可调平悬架，其特征在于，拖曳臂(2.1)一端与车架(1)铰接，另一端设置用于固定横向调平机构(3)的支架(3.5)；所述纵向调平臂(2.3)一端与车架(1)铰接，另一端通过减震器2.4与纵臂相连；所述纵向调平推杆(2.2)一端与车架(1)铰接，一端与纵向调平臂(2.3)铰接。
3.如权利要求1所述的一种可调平悬架，其特征在于，横向调平臂(3.2)中部与支架(3.5)铰接；摆臂组件(3.3)与横向调平推杆(3.1)设置两组，横向调平臂(3.2)两端分别连接一个横向调平推杆(3.1)的一端，横向调平推杆(3.1)的另一端分别连接一个摆臂组件(3.3)；摆臂组件(3.3)一端与支架(3.5)铰接，另一端连接车轮。
4.如权利要求1所述的一种可调平悬架，其特征在于，限位组件(3.4)包括限位键(3.41)和限位推杆(3.42)，支架(3.5)上设置限位键(3.41)槽，限位键(3.41)与限位键槽(3.5-3)可滑动连接；横向调平臂(3
5.如权利要求1所述的一种可调平悬架，其特征在于，摆臂组件(3.3)包括上摆臂(3.31)、下摆臂(3.32)和转向节臂(3.33)，上摆臂(3.31)和下摆臂(3.32)平行设置，上、下摆臂(3.32)的一端分别与支架(3.5)铰接，另一端与转向节臂(3.33)铰接，转向节臂(3.33)上设置车轮连接结构。
6.如权利要求1所述的一种可调平悬架，其特征在于，推杆上设置距离检测传感器。
7.如权利要求1所述的一种可调平悬架，其特征在于，车架(1)上设置倾角传感器。
8.如权利要求1所述的一种可调平悬架，其特征在于，悬架还包括控制器，控制器分别与距离检测传感器、倾角传感器和各推杆电连接。
9.一种多模式操控的三轮车，其特征在于，设置有如权利要求8所述的可调平悬架。
10.一种操控权利要求9所述的多模式操控的三轮车的控制方法，包括横向控制方法和纵向控制方法；所述横向控制方法包括横向固定控制、横向浮动控制或横向调平控制；
...【技术特征摘要】
1.一种可调平悬架，其特征在于，包括：车架(1)、纵向调平机构(2)和横向调平机构(3)；
2.如权利要求1所述的一种可调平悬架，其特征在于，拖曳臂(2.1)一端与车架(1)铰接，另一端设置用于固定横向调平机构(3)的支架(3.5)；所述纵向调平臂(2.3)一端与车架(1)铰接，另一端通过减震器2.4与纵臂相连；所述纵向调平推杆(2.2)一端与车架(1)铰接，一端与纵向调平臂(2.3)铰接。
3.如权利要求1所述的一种可调平悬架，其特征在于，横向调平臂(3.2)中部与支架(3.5)铰接；摆臂组件(3.3)与横向调平推杆(3.1)设置两组，横向调平臂(3.2)两端分别连接一个横向调平推杆(3.1)的一端，横向调平推杆(3.1)的另一端分别连接一个摆臂组件(3.3)；摆臂组件(3.3)一端与支架(3.5)铰接，另一端连接车轮。
4.如权利要求1所述的一种可调平悬架，其特征在于，限位组件(3.4)包括限位键(3.41)和限位推杆(3.42)，支架(3.5)上设置限位键(3.41)槽，限位键(3.41)与限位键槽(3.5-3)可滑动连接；横向调平臂(3.2)上设与限位键(3.41)相适配的横向...
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