【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于运行电磁运输装置的方法，该电磁运输装置具有长定子和数量为k的沿长定子可运动的运输单元，多个电的驱动线圈布置在该长定子上，多个激励磁体分别布置在运输单元上。线圈电流分别被施加到参与至少一个运输单元的运动的、数量为q≤k的激活的驱动线圈中，以便产生驱动磁场，所述驱动磁场为了至少一个运输单元的运动与至少一个运输单元的驱动磁体相互作用。在此，针对长定子的至少一个星点区域(在至少一个星点区域中布置有至少一个激活的驱动线圈，并且在至少一个星点区域中，流过星点区域的驱动线圈的线圈电流汇流于一个星点中)，求取区域总电流，该区域总电流对应于流过星点区域的驱动线圈的线圈电流之和。
技术介绍
1、长定子线性电机(llm)和平面电机(pm)、它们的应用和它们的功能是由现有技术充分已知的。长定子线性电机通常由长定子(也被称为“长定子线性电机定子”或“llm定子”)和至少一个运输单元(也被称为“梭子”或“动子”)构成。如例如在us 6,876,107 b2中所述的那样，长定子线性电机定子通常由多个定子段组成，其中，多个驱动线圈(也被称为“长定子线性电机线圈”)位置固定地并排布置在定子段上。定子段可以具有不同的几何形状、如直线、曲线、分岔，并且可以通过并排排列组成为期望的长定子线性电机定子。因此，长定子线性电机定子构造出传送路径，一个或多个运输单元可以沿该传送路径运动。在此，运输单元保持在传送路径上并且在其上引导。
2、平面电机(pm)原则上在现有技术中也是已知的。us 9,202,719b2例如公开了平面电机的基本结构和功
3、为了能够受控地引起和调节和/或控制运输单元的运动，驱动磁体(永磁体或电磁体)布置在运输单元上的布置在长定子上的驱动线圈旁。通过对驱动线圈的针对性的操控(该操控尤其是可以通过施加相应的线圈电压以在驱动线圈中产生驱动电流来实现)，可以产生运动的磁场、即所谓的驱动磁场，该磁场为了运输单元的运动与运输单元的驱动磁体相互作用。为了产生驱动磁场的目的而被操控、即通电的驱动线圈在此并且因此也在随后的实施方案期间被称为“有源”驱动线圈。因此，运输单元可以沿运动的驱动磁场的方向运动。以所述方式，多个运输单元也可以彼此独立地沿传送路径运动。更多的如下的实施方案可以从wo 2013/143733 a1、wo 98/50760a2、us 6,876,107b2、us2013/0074724 a1或ep 1270 311 b1得到。
4、将线圈电压施加到驱动线圈以用于对其进行操控/通电的可能性例如是针对每个驱动线圈使用全桥，这例如在us2006/0220623 a1中公开。在此，在第一运行电势与第二运行电势之间下降的运行电压分别被施加到全桥的第一支路和第二支路，并且驱动线圈被连接到全桥的横向支路中。通过适当操控全桥的四个开关(例如双极性晶体管、mosfet、igbt等)，可以将期望的线圈电压施加到驱动线圈上。
5、在自然高数量的驱动线圈的情况下，在全桥的使用中产生高的成本以及高的电路技术复杂性。由于该原因，ep 3 385 110 a1例如描述了使用半桥来操控驱动线圈。在此，设置用于驱动线圈的半桥的中心点分别与驱动线圈的第一接头连接。与之相对，分别概括为组的驱动线圈的第二接头连接到共同的星点。在多个实际相关的实施方式中，与长定子的定子段相关联的那些驱动线圈分别连接到一个星点。
6、然而也可想到的是，在使用半桥来操控驱动线圈的情况下，不同的定子段的驱动线圈也具有共同的星点，即一组驱动线圈也包括不同的定子段的驱动线圈，并且因此，不同的定子段的驱动线圈的第二接头也连接到共同的星点。长定子的几何区域在此被称为“星点区域”，在该几何区域中布置有具有共同的星点的驱动线圈。
7、在此优选地，星点的电势处于第一运行电势与第二运行电势之间的中间，第一运行电势位于设置的半桥的输入端处，第二运行电势位于设置的半桥的输出端处。以该方式，一半的运行电压分别在半桥的开关上下降。因此，为了调整线圈电压，可以以有利方式使用用于切换半桥的开关的多个方法，例如使用从相关的文献中充分已知的脉宽调制(pwm)。
8、然而，例如用于借助半桥操控驱动线圈的脉宽调制的应用的前提条件是，驱动线圈的第二接头所连接的星点的电势(至少近似)是恒定的。当在运行期间流过在一个星点中连接的驱动线圈的电流之和保持为零时，通常在上述星点处形成恒定的电势。该状态被称为星点的对称通电。在此具体地，定子段或星点区域的名称“对称通电”或定子段或星点区域中的名称“电流对称性”也是常见的。此外，如果相同的电压在半桥的开关上下降，那么也被称为对称的脉宽调制。
9、然而由于各种原因，在长定子线性电机或平面电机的运行中可能出现的是，所提到的电流对称性丧失。因此出现的是，不能使用对于星点的对称通电所需的数量的驱动线圈。其原因可能是，运输单元位于从第一定子段或星点区域到第二定子段或星点区域的过渡中，其中，在第一和第二定子段或星点区域中参与驱动磁场的产生的激活的驱动线圈被操控为，使得在相应的星点中产生不对称通电。
10、长定子线性电机或平面电机的长定子的星点的不对称通电的问题在现有技术中是已知的。因此，ep 3461 677b1描述了线性电机系统中的恒定的中间母线电压的产生和调整。中间总线电压的调整在此对应于定子段的星点处的电势的调整。在所提到的ep 3461677b1中，为了产生/调整中间总线电压，仅所谓的“空闲的”、即未激活的驱动线圈以补偿电流被通电。在此，空闲的驱动线圈理解为为了产生驱动磁场没有以驱动电流被通电的驱动线圈。
11、从ep 3461 677b1已知的概念的明显且显著的缺点是，必须存在未激活的驱动线圈来实现该概念。然而，这并不能总是得到确保。在这些情况下，在ep 3 461 677 b1中公开的方法不能得到应用。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的任务是，提供一种与现有技术相比得到改进的用于长定子线性电机或平面电机的长定子中的电流对称化的方法。
2、该任务通过本专利技术的独立权利要求的特征解决。在此，对于电磁运输装置，该电磁运输装置具有长定子和数量为k的沿长定子可运动的运输单元，多个电的驱动线圈布置在该长定子上，多个激励磁体分别布置在运输单元上，其中，线圈电流分别被施加到参与至少一个运输单元的运动的、数量为q≤k的激活的驱动线圈中，以便产生驱动磁场，所述驱动磁场为了至少一个运输单元的运动与至少一个运输单元的驱动磁体相互作用，针对长定子的至少一个星点区域(在至少一个星点区域中布置有至少一个激活的驱动线圈，并且在至少一个星点区域中，流过星点区域的驱动线圈的线圈电流汇流于一个星点中)，求取区域总电流，该区域总电流对应于流过星点区域的驱动线圈的线圈电流之和。
3、基于此，根据本专利技术，除了已经在激活的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于运行电磁运输装置(1)的方法，所述电磁运输装置具有长定子(2)和数量为k的沿所述长定子(2)可运动的运输单元(T1，...，Tk)，多个电的驱动线圈(Lm1，...，Lmn)布置在所述长定子上，多个激励磁体(Y1，...，YL)分别布置在所述运输单元上，其中，线圈电流(iLm1，...，iLmp)分别被施加到参与至少一个运输单元(Tr)的运动的、数量为q≤k的激活的驱动线圈(Lm1，...，Lmq)中，以便产生驱动磁场，所述驱动磁场为了所述至少一个运输单元(Tr)的运动与所述至少一个运输单元(Tr)的驱动磁体(Yn1，...，Ynk)相互作用，并且其中，针对所述长定子(2)的至少一个星点区域求取区域总电流(Im∑)，在所述至少一个星点区域中布置有至少一个激活的驱动线圈(Lm1，...，Lmq)，并且在所述至少一个星点区域中，流过所述星点区域的驱动线圈(Lm1，...，Lmn)的线圈电流(iLm1，...，iLmn)汇流于一个星点(Cx)，所述区域总电流对应于流过所述星点区域的驱动线圈(Lm1，...，Lmn)的线圈电流(iLm1，...，iLmn)之和，其特征在于，除
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述区域总电流(Im∑)求取总补偿电流(I*m,KOMP)，从所述总补偿电流求取被引入所述至少一个激活的驱动线圈(Lmx)中的补偿电流(iKompx)。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述总补偿电流(I*m,KOMP)借助预设的调节器(R1sum)从所求取的区域总电流(Im∑)求取。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调节器(R1sum)具有积分部分。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，针对所述区域总电流目标值(I*m∑)预设小于10A的值或小于1A的值或小于0.1A的值。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述补偿电流(iKompx)通过一系列的高频电流脉冲被施加到所述至少一个激活的驱动线圈(Lmx)中。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述补偿电流(iKompx)相对于在所述至少一个激活的驱动线圈(Lmx)中已经流动的线圈电流(iLmx)相移地被施加。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述相移是至少45度。
9.一种电磁运输装置(1)，形式为长定子线性电机或平面电机，包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于运行电磁运输装置(1)的方法，所述电磁运输装置具有长定子(2)和数量为k的沿所述长定子(2)可运动的运输单元(t1，...，tk)，多个电的驱动线圈(lm1，...，lmn)布置在所述长定子上，多个激励磁体(y1，...，yl)分别布置在所述运输单元上，其中，线圈电流(ilm1，...，ilmp)分别被施加到参与至少一个运输单元(tr)的运动的、数量为q≤k的激活的驱动线圈(lm1，...，lmq)中，以便产生驱动磁场，所述驱动磁场为了所述至少一个运输单元(tr)的运动与所述至少一个运输单元(tr)的驱动磁体(yn1，...，ynk)相互作用，并且其中，针对所述长定子(2)的至少一个星点区域求取区域总电流(im∑)，在所述至少一个星点区域中布置有至少一个激活的驱动线圈(lm1，...，lmq)，并且在所述至少一个星点区域中，流过所述星点区域的驱动线圈(lm1，...，lmn)的线圈电流(ilm1，...，ilmn)汇流于一个星点(cx)，所述区域总电流对应于流过所述星点区域的驱动线圈(lm1，...，lmn)的线圈电流(ilm1，...，ilmn)之和，其特征在于，除了已经在所述激活的驱动线圈(lmx)中流动的线圈电流(ilmx)以外，还将补偿电流(ikompx)施加到所述至少一个星点区域的至少一个激活的驱动线圈(lmx)中，使得所述区域总电流(i...
【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈亚斯·韦伯，斯蒂芬·布鲁克，
申请(专利权)人：B和R工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。