【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于辅助视力障碍者或盲人感知其周围环境的系统，该系统包括中央设备和一个或多个外围设备。该系统还可以是一种用于辅助其他行动不便或感官或认知功能减退的人的系统。
技术介绍
1、市场上存在许多用于辅助盲人和视力障碍者的设备。这样的设备主要包括各种智能盲杆以及各种智能导航辅助设备。
2、ch 697266b1披露了一种用于辅助用户、特别是盲人用户的电子设备。该设备包括便携式用户设备，该便携式用户设备具有用于由用户输入信息的输入装置、向用户支出信息的声学和/或触觉支出装置、用于发送和接收无线电信号的用户侧无线电装置、以及用于安装在用户环境中的对象处的若干对象设备。每个对象设备都包括用于存储信息的存储器装置以及用于与用户侧无线电装置进行双向无线电通信的无线电装置。
3、用于视力障碍用户的另一种已知的产品是瑞士bones ag公司的milestone系列设备。这些设备具有“插件”概念，并且本质上是电子有声读物阅读器，但可以进一步包括可以插入其中的附加设备，并且该附加设备仅有的功能是可以识别颜色或扫描条形码。附加设备分别被称为fame(由vistac gmbh开发)和woodscan。milestone设备和附加设备通过比如迷你usb端口等简单的标准类型连接进行连接。
4、然而，这些已知的设备被配置用于仅向主要设备提供特定类型的输入，并且因此其功能受到限制。
5、因此，期望提供一种引言中提到的类型的设备，该设备能够基于更多种类的输入执行更多种类的任务并且向用户提供控制各种类型的输
技术实现思路
1、因此，本专利技术的目的是提供一种用于辅助视力障碍者或盲人感知其周围环境的设备或系统，该系统能够基于更多种类的输入和输出执行更多种类的任务。
2、本专利技术的另一目的是提供这样的系统，该系统对于视力障碍者或盲人来说使用起来也简单且直接。
3、这些和其他目的通过一种用于辅助视力障碍者或盲人感知其周围环境的系统来实现，该系统包括：中央设备，该中央设备包括发射器/接收器、处理器和反馈单元；以及一个或多个外围设备，该一个或多个外围设备包括id存储器芯片，
4、中央设备被配置为：
5、a)由发射器/接收器向一个或多个外围设备发射并从其接收数据信号，
6、b)由处理器通过设置在中央设备本身和一个或多个外围设备中的一者或多者上的触觉输入单元、声学输入单元和手势识别输入单元中的一个或多个来接收输入，
7、c)由处理器在连接到外围设备时检测外围设备的id存储器芯片并且读取外围设备的id存储器芯片中所包含的数据，
8、d)由处理器优选地基于输入和从id存储器芯片读取的数据来控制一个或多个外围设备执行至少一个动作，并且
9、e)由反馈单元根据由一个或多个外围设备执行的至少一个动作来提供听觉反馈、视觉反馈和触觉反馈中的至少一个，
10、中央设备进一步包括连接元件，该连接元件被配置用于与设置在一个或多个外围设备中的至少一个外围设备上的互补连接元件物理连接以及通过比如蓝牙或wifi等基于无线电的通信协议进行连接中的至少一种，以便实现中央设备与外围设备之间的数据传输，并且
11、中央设备的连接元件被配置为单独或并行地支持利用spi、i2c、i2s音频、脉冲波调制和gpio控制操作的任何组合进行通信。
12、因此，并且特别是通过规定中央设备包括连接元件(该连接元件被配置用于与设置在一个或多个外围设备中的至少一个外围设备上的互补连接元件物理连接或通过比如蓝牙或wifi等基于无线电的通信协议进行连接中的至少一种，以便实现中央设备与外围设备之间的数据传输)，提供了一种用于辅助视力障碍者或盲人感知其周围环境的系统，可以利用该系统以简单、直接和不含糊的方式连接中央设备和外围设备。通过使连接过程对于视力障碍者或盲人更有触觉和直观，提供物理连接进一步改进这种效应。
13、通过进一步规定中央设备的连接元件被配置用于单独或并行地利用spi、i2c、i2s音频、脉冲波调制和gpio控制操作的任何组合进行通信，提供了一种用于辅助视力障碍者或盲人感知其周围环境的系统，可以利用该系统使用中央设备上的相同连接元件将中央设备和外围设备彼此连接，而不管外围设备的类型，特别是不管外围设备所使用的基于电或无线电的通信协议的类型。因此，消除了对视觉识别多个连接元件中特定类型的连接元件的需要，该连接元件将在中央设备上以其他方式被需要。
14、应注意，spi、i2c和i2s是用于在小传感器和音频设备常用的短距离内进行基于有线的电通信的协议。脉冲波调制(pwm)是通过在固定周期/频率下改变信号的开/关持续时间来数字传送信号的手段。如果中央设备经由蓝牙连接到外围设备，则不会使用这些协议。相反，外围设备中将存在小处理器，该小处理器需要转换这些i2c/spi/i2s协议并且将来自这些协议的数据打包成例如用于无线电传输的蓝牙或wifi数据帧。
15、通过因此提供如上文描述的连接元件并且允许可拆卸的外围设备，使中央设备能够通过附接外围设备以解决每个需求来支持视力障碍者或盲人所需要的多种不同的功能。当中央设备相对昂贵并且外围设备相对便宜时，在不需要它们自身的电池或处理器的情况下从而提供更具成本效应的整体系统。
16、因此，提供了一种用于辅助视力障碍者或盲人感知其周围环境的系统，该系统对于视力障碍者或盲人来说使用起来简单且直接。
17、此外，这样的系统使得能够基于更多种类的输入来执行更多种类的任务，特别是通过中央设备被配置为基于输入来控制外围设备。
18、在实施例中，中央设备的连接元件包括多个引脚，该多个引脚中的每个引脚专用于按照多个预定义通信协议中的预定义通信协议进行通信。
19、因此，提供了提供以上优点并且进一步具有特别简单的构造的连接元件。而且，如果例如来自另一制造商的具有相同物理形式的标准连接器电缆被错误地插入到主要设备或外围设备中，则连接元件的这种结构允许将供电引脚与从标准连接器引出线中已知的标准位置对齐，从而降低设备损坏的风险。
20、在实施例中，多个引脚包括10个引脚、12个引脚、14个引脚、16个引脚、18个引脚、20个引脚、22个引脚和24个引脚中的任一数量。
21、因此，提供连接元件，该连接元件覆盖大多数常用的连接引脚，并且还包括充足数量的引脚以实现对多种最多使用的短程电互连协议的支持。
22、在实施例中，中央设备的连接元件包括多个引脚，并且多个引脚被配置为单独或并行地支持spi、i2c、i2s音频、脉冲波调制和gpio控制操作的任何组合。
23、因此，提供连接元件，该连接元件一体地覆盖对多种最多使用的互联网协议的支持。
24、在实施例中，一个或多个外围设备包括至少一个传感器本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于辅助视力障碍者或盲人或者其他行动不便或感官或认知功能减退的人感知其周围环境的系统(1)，该系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，该中央设备的连接元件(203)包括多个引脚，并且其中，该多个引脚被配置为单独或并行地支持SPI、I2C、I2S音频、脉冲波调制和GPIO控制操作的任何组合。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，该连接元件中的该多个引脚包括10个引脚、12个引脚、14个引脚、16个引脚、18个引脚、20个引脚、22个引脚和24个引脚中的任一数量。
4.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中，该一个或多个外围设备(3)包括至少一个传感器(309；310)，并且其中，该中央设备(2)进一步被配置为：
5.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中，该中央设备的连接元件(203)进一步被配置为支持多个不同的输入电压，和/或
6.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中，该中央设备的连接元件(203)进一步包括检测引脚(206)，该检测引脚专用于并且被配置为使该中央设备能够在该一个或多个外围设备中的
7.根据上述权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，该中央设备(2)包括检测引脚(206)，该检测引脚与该中央设备的连接元件(203)分开布置并且被配置用于连接到该一个或多个外围设备中的外围设备的互补检测引脚(306)，以便使该中央设备能够在该外围设备连接到该中央设备时自动地检测到该外围设备。
8.根据权利要求6或7所述的系统，其中，该中央设备进一步被配置为在检测到该外围设备时，或通过扫描附近基于Wifi和蓝牙的无线电传输，经由该检测引脚或经由该多个引脚中的引脚自动地检测该外围设备的ID存储器芯片(308)。
9.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中，该中央设备包括切开口或切口(204)，该切开口或切口的形状符合该一个或多个外围设备的外部形状，该切开口或该切口被配置为允许该外围设备仅在一个预定义取向上连接到该中央设备。
10.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中，该中央设备(2)被配置为进行以下各项中的任何一项或多项：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于辅助视力障碍者或盲人或者其他行动不便或感官或认知功能减退的人感知其周围环境的系统(1)，该系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，该中央设备的连接元件(203)包括多个引脚，并且其中，该多个引脚被配置为单独或并行地支持spi、i2c、i2s音频、脉冲波调制和gpio控制操作的任何组合。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，该连接元件中的该多个引脚包括10个引脚、12个引脚、14个引脚、16个引脚、18个引脚、20个引脚、22个引脚和24个引脚中的任一数量。
4.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中，该一个或多个外围设备(3)包括至少一个传感器(309；310)，并且其中，该中央设备(2)进一步被配置为：
5.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中，该中央设备的连接元件(203)进一步被配置为支持多个不同的输入电压，和/或
6.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中，该中央设备的连接元件(203)进一步包括检测引脚(206)，该检测引脚专用于并且被配置为使该中央设备能够在该...
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