【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水平仪激光发射器组合加工，具体为水平仪激光发射器组装结构。
技术介绍
1、水平仪生产过程为：底座组装、激光发射器组装和外壳组装，现有技术中常用激光发射器包括支座框架、垂向组件以及激光发射器的安装头，在组装过程中，将垂向组件和激光发射器及其安装头按照顺序依次安装到支座安装架上，各部件之间主要由螺栓螺母连接固定。
2、现有公开号为cn114683040b的中国专利申请，其公开了一种水平仪激光发射器的组装设备，包括用于安装底座的底座安装机构、用于定位夹持激光发射器部件的组装夹具机构、用于安装螺母的螺母安装机构以及定位导轨机构，定位导轨机构同轴安装在底座安装机构的外周侧，组装夹具机构和螺母安装机构设置在定位导轨机构上；在定位导轨机构上设置有定位移动轨道。本专利技术通过设置底座安装机构组装固定仪器底座，设置组装夹具机构夹持激光发射器部件并按照部件安装顺序依次沿定位导轨机构推送激光发射器各部件至指定安装位，且通过螺母安装机构安装螺母以固定连接各部件。相比于人分工组装，通过机械结构自动组装水平仪部件，提高了组装生产效率。
3、然而，该组装设备在具体使用时存在以下缺陷：
4、1、现有的水平仪激光发射器在组装时，对于两个零部件之间进行安装对接时仅使用肉眼或者视觉摄像头进行观测确定，难以实现高精度对接，一旦两个零部件对接发生轻微误差时，即使螺孔和螺栓也能够进行安装，但整体的水平仪激光发射器之间的零部件的相对位置就会发生误差，而当螺栓斜着或偏移拧入时，则会导致螺纹之间的摩擦力增加，增加了紧固力的损失，
5、2、现有的水平仪激光发射器在组装时，用于夹持各个零部件的夹持件皆独立设置，且用于对夹持件进行控制的控制件也独立设置，使得整个控制结构分散，一方面，分散的各个控制结构不利用整体安装，在初始安装时费时费力，另一方面，分散的各个结构整体占地面积较大，且不利于后期维修，影响整个组装设备的使用效果。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供水平仪激光发射器组装结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、本专利技术提供的水平仪激光发射器组装结构，包括底板，还包括：
4、组装机构和输送组件，所述组装机构和输送组件皆设置于所述底板的顶部，并且其中，所述组装机构包括有：
5、拿取安装机器人，所述拿取安装机器人设置于所述底板的顶部，其用于对螺栓和/或螺母进行抓取；
6、夹持组件，所述夹持组件设置有两个，两个所述夹持组件分别用于夹持两个待组装部件；
7、高精度对接组件，所述高精度对接组件设置有两个，两个所述高精度对接组件分别设置于所述夹持组件的前后端；
8、双轴微调组件，所述双轴微调组件的数量与所述夹持组件的数量相同，且所述双轴微调组件一一设置于各个夹持组件的一侧；
9、第二驱动组件，所述第二驱动组件设置于所述双轴微调组件的一侧，并用于驱动所述双轴微调组件、高精度对接组件以及夹持组件进行横向旋转；
10、以及第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述第二驱动组件的一侧，并用于驱动两个所述夹持组件相互竖向趋近或相互竖向远离。
11、优选的，所述组装机构还包括：
12、承载组件，所述承载组件设置于所述底板的顶部并位于所述拿取安装机器人的一侧，且所述承载组件的顶部转动连接有转板，所述第一驱动组件设置于所述转板的顶部；
13、以及第三驱动组件，所述第三驱动组件设置于所述底板的顶部，并用于驱动所述转板进行横向旋转。
14、优选的，所述第一驱动组件：
15、承载架、双向螺纹杆、导向杆、导向块以及第一电机；
16、其中，
17、所述承载架固定于所述转板的顶部，所述双向螺纹杆转动连接于所述承载架的侧边，所述导向杆固定于所述承载架的侧边，且所述双向螺纹杆与所述导向杆位于承载架的同一侧，所述导向块的数量为两个且上下套接于双向螺纹杆和导向杆的外部，所述导向块与双向螺纹杆之间螺纹配合，所述导向块与导向杆之间滑动配合。
18、优选的，所述第二驱动组件包括：
19、固定板、第二电机、转杆、第一齿轮、齿状杆、第二齿轮以及齿状套筒；
20、其中，
21、所述固定板的数量为两个且分别固定于两个导向块的侧边，所述齿状杆转动连接于上方的固定板底部，所述齿状套筒转动连接于下方的固定板顶部，所述齿状杆的底端贯穿至齿状套筒的内部并与齿状套筒之间滑动配合，所述齿状杆的底端贯穿至齿状套筒的内部并与齿状套筒之间滑动配合；
22、所述第二电机固定安装于上方的固定板顶部，所述转杆转动连接于上方的固定板上，且第二电机的输出端与转杆的顶端连接，所述第二齿轮同轴固定于齿状杆的顶端，且第二齿轮与第一齿轮之间啮合。
23、优选的，所述双轴微调组件包括两个单轴微调件，每个所述单轴微调件包括有：
24、底座、活塞、滑杆、固定件、顶座以及连接管；
25、其中，
26、所述底座的内部横向开设有滑槽，所述活塞滑动设置于所述滑槽的内部，所述滑杆固定于活塞的一侧，且滑杆的端部贯穿至底座的外部并与所述固定件固定，所述固定件与所述顶座之间固定，所述连接管设置于底座顶部远离固定件的一端，且连接管内部与滑槽内部连通，所述连接管上设置有阀门。
27、优选的，两个所述单轴微调件中的滑杆在同一水平面上具有相互垂直的投影，且两个所述单轴微调件上下堆叠，位于下方的单轴微调件中的顶座与位于上方的单轴微调件中的底座之间固定，位于下方的单轴微调件中的底座底部固定有连接块，位于上方的单轴微调件中的顶座顶部固定有连接板；
28、两个所述双轴微调组件中的两个连接块分别与所述齿状杆和所述齿状套筒套接固定；
29、在每个所述双轴微调组件中，其中一个单轴微调件用于进行x轴微调，另一个单轴微调件用于进行y轴微调。
30、优选的，所述夹持组件包括：
31、安装板、双轴电动推杆、l型板以及夹持块；
32、其中，
33、所述安装板与所述连接板之间一一固定，所述双轴电动推杆安装于安装板远离连接板的一端，且双轴电动推杆的两个输出端皆连接有所述l型板，两个所述l型板的相对端皆设置有夹持块。
34、优选的，所述高精度对接组件包括：
35、顶板、对接块、连接球、抵触块、滑板、压力传感器、弹簧以及显示灯；
36、其中，
37、所述顶板固定于其中一个所述夹持组件中的l型板侧边，所述对接块固定于另一个所述夹持组件中的l型板侧边，并且，
38、所述连接球固定于所述顶板的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.水平仪激光发射器组装结构，包括底板（1），其特征在于：还包括：
2.根据权利要求1所述的水平仪激光发射器组装结构，其特征在于：所述组装机构（2）还包括：
3.根据权利要求2所述的水平仪激光发射器组装结构，其特征在于：所述第一驱动组件（24）：
4.根据权利要求3所述的水平仪激光发射器组装结构，其特征在于：所述第二驱动组件（25）包括：
5.根据权利要求4所述的水平仪激光发射器组装结构，其特征在于：所述双轴微调组件（26）包括两个单轴微调件（261），每个所述单轴微调件（261）包括有：
6.根据权利要求5所述的水平仪激光发射器组装结构，其特征在于：两个所述单轴微调件（261）中的滑杆（2614）在同一水平面上具有相互垂直的投影，且两个所述单轴微调件（261）上下堆叠，位于下方的单轴微调件（261）中的顶座（2616）与位于上方的单轴微调件（261）中的底座（2611）之间固定，位于下方的单轴微调件（261）中的底座（2611）底部固定有连接块（262），位于上方的单轴微调件（261）中的顶座（2616）顶部固定有连接
7.根据权利要求6所述的水平仪激光发射器组装结构，其特征在于：所述夹持组件（27）包括：
8.根据权利要求7所述的水平仪激光发射器组装结构，其特征在于：所述高精度对接组件（28）包括：
9.根据权利要求2所述的水平仪激光发射器组装结构，其特征在于：所述承载组件（22）包括支腿（221）、弧形槽（222）以及环形板（223），其中，所述弧形槽（222）开设于支腿（221）的顶部，所述环形槽滑动连接于所述弧形槽（222）的内部，且所述环形板（223）的顶部与转板（23）的底部固定；
10.根据权利要求1所述的水平仪激光发射器组装结构，其特征在于：所述输送组件（3）包括：
...【技术特征摘要】
1.水平仪激光发射器组装结构，包括底板（1），其特征在于：还包括：
2.根据权利要求1所述的水平仪激光发射器组装结构，其特征在于：所述组装机构（2）还包括：
3.根据权利要求2所述的水平仪激光发射器组装结构，其特征在于：所述第一驱动组件（24）：
4.根据权利要求3所述的水平仪激光发射器组装结构，其特征在于：所述第二驱动组件（25）包括：
5.根据权利要求4所述的水平仪激光发射器组装结构，其特征在于：所述双轴微调组件（26）包括两个单轴微调件（261），每个所述单轴微调件（261）包括有：
6.根据权利要求5所述的水平仪激光发射器组装结构，其特征在于：两个所述单轴微调件（261）中的滑杆（2614）在同一水平面上具有相互垂直的投影，且两个所述单轴微调件（261）上下堆叠，位于下方的单轴微调件（261）中的顶座（2616）与位于上方的单轴微调件（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：于建林，于润发，林园园，
申请(专利权)人：南通凯锐激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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