【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及蓝宝石衬底金刚线切割固定移动，具体为基于蓝宝石衬底金刚线切割的移动固定装置及其固定方法。
技术介绍
1、蓝宝石衬底主要用led芯片制作，蓝宝石衬底的生产技术成熟、器件质量较好；其次，蓝宝石的稳定性很好，能够运用在高温生长过程中；最后，蓝宝石的机械强度高，易于处理和清洗，加工的时候会对大块的蓝宝石衬底进行金刚线切割，切割成需要的形状和大小；
2、例如公告号为cn213816082u的中国授权专利(led用蓝宝石晶片衬底切割装置)：包括机体左侧顶部设置有进料口；进料口处设置有进料提升机；进料提升机下方设置有进料传送带；进料传送带末端设置有定位架；定位架上方设置有吸盘；吸盘设置在切割支架底部；切割支架设置在支架底座上；支架底座设置切割滑轨上；切割支架中部设置有切刀转圈；切刀转圈为环形结构设置；切刀转圈通过切刀转轴连接激光切刀；吸盘下方设置有废料箱；废料箱右侧设置有出料传送带；出料传送带连接出料提升机；出料提升机顶部设置有出料口；机体内设置有控制器，解决蓝宝石晶片衬纸加工高效率低的问题。
3、现有的蓝宝石衬底在金刚线切割固定的时候，需要单个进行移动调节，安装拆卸费时费力，灵活性差，为此，我们提供基于蓝宝石衬底金刚线切割的移动固定装置及其固定方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供基于蓝宝石衬底金刚线切割的移动固定装置及其固定方法，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的蓝宝石衬底在金刚线切割固定的时候，需要单个进行移动调节，安装拆卸费时费力，灵活性差
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于蓝宝石衬底金刚线切割的移动固定装置，包括安装底座，所述安装底座的下端拐角处均设置有支撑腿；
3、还包括：
4、转动空腔，其设置在所述安装底座的一侧，且转动空腔为三面开口形式，上下开口贯穿安装底座；
5、固定台，其设置在所述转动空腔的内部，所述固定台内部包括转动套和固定在转动套中心外部的方形板，且方形板与转动套焊接固定；
6、固定架，其设置在所述方形板的四方表面，且固定架与方形板焊接固定，所述固定架的一端内部设置有固定槽，且固定槽为三面开口形式，所述固定架的一侧设置具有对蓝宝石衬底挤压固定的固定旋钮；
7、第一转轴，其设置在所述转动套一端的内部，所述转动套的另一端设置有第二转轴，且转动套的两端通过外接轴承分别与第一转轴和第二转轴转动。
8、优选的，所述第一转轴的一端焊接设置有第一安装架，所述第一安装架的下端设置有带动第一安装架横向移动的滚珠丝杠滑轨，且滚珠丝杠滑轨由伺服电机、滚珠丝杠和丝杠移动座组成，所述第一安装架通过设置的第一固定螺栓与滚珠丝杠滑轨的丝杠移动座螺纹固定。
9、优选的，所述第一安装架的上表面焊接设置有移动架，所述移动架的上端设置有电机座，所述电机座的上端设置有第一电机，所述转动套的一端外壁设置有皮带凹槽，且第一电机的输出端与皮带凹槽之间通过正时皮带连接。
10、优选的，所述第二转轴的一端表面焊接设置有第二安装架，所述第二安装架的下端设置有滑动座，且第二安装架通过设置的第二固定螺栓与滑动座螺纹固定，所述滑动座的下端设置有t形滑动架，所述滑动座的下表面设置有沿着t形滑动架移动的滑动槽。
11、优选的，所述转动空腔的一侧设置有第一移动槽，且第一移动槽与转动空腔接触的一面为开口形式，所述t形滑动架、滑动座和第二安装架位于第一移动槽内。
12、优选的，所述转动空腔的另一侧设置有第二移动槽，且第二移动槽与转动空腔接触的一面为开口形式，所述滚珠丝杠滑轨和第一安装架位于第二移动槽内部，所述第二移动槽的内部顶面设置有用于移动架移动的贯穿槽。
13、优选的，所述安装底座位于第一移动槽方向的上端设置有电动推杆，所述电动推杆的一端设置有连接耳座，所述连接耳座的内部设置有转动结构的转动臂，所述转动臂的顶端焊接设置有限位座，所述连接耳座的一侧设置有带动转动臂转动的第二电机。
14、优选的，所述转动空腔的下方设置有集料箱，所述集料箱的两侧均设置有定向把手，且定向把手与集料箱焊接固定，所述支撑腿的内壁设置有定向槽，且定向把手沿着定向槽移动。
15、优选的，所述安装底座另一侧的上端面设置有用于外接金刚线切割机固定的安装洞板，且安装洞板通过外接螺栓与安装底座固定。
16、优选的，基于蓝宝石衬底金刚线切割的移动固定装置的固定方法，包括以下步骤：
17、步骤一：将需要进行切割的同一规格的蓝宝石衬底放在固定架的固定槽内部，扭紧固定旋钮，对蓝宝石衬底进行挤压固定，将四个蓝宝石衬底使用同样的方式分别固定在四个固定槽内部，将金刚线切割机器安装在安装洞板上；
18、步骤二：启动金刚线切割机器，并且启动第一电机带动固定台转动，同时启动滚珠丝杠滑轨，带动固定台往金刚线切割机器方向移动，移动的同时固定台也在转动；
19、步骤三：蓝宝石衬底与金刚线切割机器的金刚线接触后，实现蓝宝石衬底切割；
20、步骤四：对不同规格的蓝宝石衬底进行切割的时候，启动第一电机带动固定台转动，将其中一个固定架横向垂直对准金刚线切割机器的金刚线，然后启动电动推杆带动转动臂移动到两个固定架之间位置，然后启动第二电机，带动转动臂往两个固定架之间位置转动，使限位座的两面分别与位于两个固定架两面接触，然后同步启动电动推杆和滚珠丝杠滑轨，带动固定台移动，使用金刚线切割机器对蓝宝石衬底进行切割；
21、步骤五：切割好了之后，扭松固定旋钮，蓝宝石衬底下落到集料箱内部收集，然后重复操作即可。
22、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
23、1、本专利技术通过在转动空腔内部设置可以转动的固定台，固定台由方形板、固定架、转动套、第一转轴和第二转轴组成，转动套的两端通过外接轴承分别与第一转轴和第二转轴转动，第一转轴的一端焊接设置有第一安装架，第一安装架的下端设置有带动第一安装架横向移动的滚珠丝杠滑轨，第二转轴的一端表面焊接设置有第二安装架，第二安装架的下端设置有滑动座，滑动座通过滑动槽沿着t形滑动架滑动，起到定向稳定效果，将需要进行切割的同一规格的蓝宝石衬底放在固定架的固定槽内部，通过固定旋钮挤压固定，启动金刚线切割机器，并且启动第一电机带动固定台转动，同时启动滚珠丝杠滑轨，带动固定台往金刚线切割机器方向移动，移动的同时固定台也在转动，从而实现通过转动的方式便可以一次性对多个蓝宝石衬底进行切割操作，不用更换一个安装一个，省时省力，提高切割效率，并且对不同规格的蓝宝石衬底进行切割的时候，启动第一电机带动固定台转动，将其中一个固定架横向垂直对准金刚线切割机器的金刚线，然后启动电动推杆带动转动臂移动到两个固定架之间位置，然后启动第二电机，带动转动臂往两个固定架之间位置转动，使限位座的两面分别与位于两个固定架两面接触，避免固定台受力转动，起到限位效果，从而保障正常切割操作，然后同步启动电动推杆和滚珠丝杠滑轨，带动固定台移动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于蓝宝石衬底金刚线切割的移动固定装置，包括安装底座(1)，所述安装底座(1)的下端拐角处均设置有支撑腿(2)；
2.根据权利要求1所述的基于蓝宝石衬底金刚线切割的移动固定装置，其特征在于：所述第一转轴(26)的一端焊接设置有第一安装架(27)，所述第一安装架(27)的下端设置有带动第一安装架(27)横向移动的滚珠丝杠滑轨(19)，且滚珠丝杠滑轨(19)由伺服电机、滚珠丝杠和丝杠移动座组成，所述第一安装架(27)通过设置的第一固定螺栓(28)与滚珠丝杠滑轨(19)的丝杠移动座螺纹固定。
3.根据权利要求2所述的基于蓝宝石衬底金刚线切割的移动固定装置，其特征在于：所述第一安装架(27)的上表面焊接设置有移动架(29)，所述移动架(29)的上端设置有电机座(35)，所述电机座(35)的上端设置有第一电机(16)，所述转动套(24)的一端外壁设置有皮带凹槽(25)，且第一电机(16)的输出端与皮带凹槽(25)之间通过正时皮带连接。
4.根据权利要求3所述的基于蓝宝石衬底金刚线切割的移动固定装置，其特征在于：所述第二转轴(30)的一端表面焊接设置有
5.根据权利要求4所述的基于蓝宝石衬底金刚线切割的移动固定装置，其特征在于：所述转动空腔(3)的一侧设置有第一移动槽(4)，且第一移动槽(4)与转动空腔(3)接触的一面为开口形式，所述T形滑动架(12)、滑动座(33)和第二安装架(31)位于第一移动槽(4)内。
6.根据权利要求5所述的基于蓝宝石衬底金刚线切割的移动固定装置，其特征在于：所述转动空腔(3)的另一侧设置有第二移动槽(5)，且第二移动槽(5)与转动空腔(3)接触的一面为开口形式，所述滚珠丝杠滑轨(19)和第一安装架(27)位于第二移动槽(5)内部，所述第二移动槽(5)的内部顶面设置有用于移动架(29)移动的贯穿槽(6)。
7.根据权利要求6所述的基于蓝宝石衬底金刚线切割的移动固定装置，其特征在于：所述安装底座(1)位于第一移动槽(4)方向的上端设置有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的一端设置有连接耳座(9)，所述连接耳座(9)的内部设置有转动结构的转动臂(10)，所述转动臂(10)的顶端焊接设置有限位座(11)，所述连接耳座(9)的一侧设置有带动转动臂(10)转动的第二电机(18)。
8.根据权利要求7所述的基于蓝宝石衬底金刚线切割的移动固定装置，其特征在于：所述转动空腔(3)的下方设置有集料箱(13)，所述集料箱(13)的两侧均设置有定向把手(15)，且定向把手(15)与集料箱(13)焊接固定，所述支撑腿(2)的内壁设置有定向槽(14)，且定向把手(15)沿着定向槽(14)移动。
9.根据权利要求8所述的基于蓝宝石衬底金刚线切割的移动固定装置，其特征在于：所述安装底座(1)另一侧的上端面设置有用于外接金刚线切割机固定的安装洞板(17)，且安装洞板(17)通过外接螺栓与安装底座(1)固定。
10.基于蓝宝石衬底金刚线切割的移动固定装置的固定方法，基于权利要求9所述的基于蓝宝石衬底金刚线切割的移动固定装置，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.基于蓝宝石衬底金刚线切割的移动固定装置，包括安装底座(1)，所述安装底座(1)的下端拐角处均设置有支撑腿(2)；
2.根据权利要求1所述的基于蓝宝石衬底金刚线切割的移动固定装置，其特征在于：所述第一转轴(26)的一端焊接设置有第一安装架(27)，所述第一安装架(27)的下端设置有带动第一安装架(27)横向移动的滚珠丝杠滑轨(19)，且滚珠丝杠滑轨(19)由伺服电机、滚珠丝杠和丝杠移动座组成，所述第一安装架(27)通过设置的第一固定螺栓(28)与滚珠丝杠滑轨(19)的丝杠移动座螺纹固定。
3.根据权利要求2所述的基于蓝宝石衬底金刚线切割的移动固定装置，其特征在于：所述第一安装架(27)的上表面焊接设置有移动架(29)，所述移动架(29)的上端设置有电机座(35)，所述电机座(35)的上端设置有第一电机(16)，所述转动套(24)的一端外壁设置有皮带凹槽(25)，且第一电机(16)的输出端与皮带凹槽(25)之间通过正时皮带连接。
4.根据权利要求3所述的基于蓝宝石衬底金刚线切割的移动固定装置，其特征在于：所述第二转轴(30)的一端表面焊接设置有第二安装架(31)，所述第二安装架(31)的下端设置有滑动座(33)，且第二安装架(31)通过设置的第二固定螺栓(32)与滑动座(33)螺纹固定，所述滑动座(33)的下端设置有t形滑动架(12)，所述滑动座(33)的下表面设置有沿着t形滑动架(12)移动的滑动槽(34)。
5.根据权利要求4所述的基于蓝宝石衬底金刚线切割的移动固定装置，其特征在于：所述转动空腔(3)的一侧设置有第一移动槽(4)，且第一移动槽(4)与转动空腔(3)接触的一面为开口形式，所述t形滑动架(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖燕青，肖迪，郑东，王鑫，李晓蕾，
申请(专利权)人：青岛华芯晶电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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