【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道维修工具，具体涉及一种机械式管道智能封堵装置。
技术介绍
1、油气输运管道在使用过程中，因自身或外部因素等原因，使管道发生局部的腐蚀、变形或损坏，产生管道安全隐患，对隐患段进行维修或更换时，需要进行管道封堵作业。目前管道封堵作业使用的盘式封堵头，盘式封堵头结构较为复杂，此外由于管道椭圆度或焊缝也会造成封堵不严密，不但需要在管道上开等径孔，施工使用的三通管件、封堵刀等设备成本较高，而且施工中容易损坏刀具，给施工带来很大麻烦。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种机械式管道智能封堵装置，以解决现有技术存在的使用不便和封堵不严密的问题。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种机械式管道智能封堵装置，包括锚定封堵单元和清管单元，锚定封堵单元和清管单元通过万向节连接，锚定封堵单元包括前后两个滚动轮机构、封堵机构、锚定机构和减速机，两个滚动轮机构分别固定在锚定封堵单元前后两端，每个滚动轮机构由若干滚动轮、滚动轮固定盘和滚动轮支架组成，锚定机构由多个锚定卡瓦组成，锚定卡瓦均匀分布在锚定封堵单元的中心轴线四周，封堵机构由压紧盘、橡胶皮碗、活动锥体、t形滑块、固定盘和丝杠组成，丝杠一端与压紧盘相连，丝杠的螺纹旋向为右旋，丝杠另一端与减速机输出轴相连，t形滑块一端固定在固定盘上，t形滑块另一端与锚定卡瓦上的t形槽滑动连接，活动锥体锥度表面设置t形导轨，锚定卡瓦与活动锥体通过t形导轨滑动连接，活动锥体前端设置限位块，限位块固定在压紧盘上，活
4、上述滚动轮机构的滚动轮通过滚动轮支架均匀分布在滚动轮固定盘四周。
5、上述减速机的保护壳与封堵机构的固定盘相连。
6、上述锚定卡瓦的外表面具有锯齿状结构。
7、本专利技术装置锚定卡瓦可沿径向方向外移，并产生较小的轴向力，使卡瓦紧紧挤压在管道内壁上形成锚定，锚定后，封堵机构在轴向力的挤压下，橡胶皮碗沿径向膨胀，使皮碗与管道内径严密贴合形成密封；清管单元，通过万向节连接在锚定封堵单元的一端，为锚定封堵单元提供牵引力，清管单元的皮碗总成用于支撑清管单元，清管单元端部设有防撞头，内部装有定位装置，能够实时定位，清管单元内部设有实时定位跟踪装置。
8、本专利技术可有效解决因管道椭圆度或焊缝造成的密封不严密的问题，双道密封皮碗可以省去下气囊孔的施工工序，降低了施工成本，提高施工安全性，实现安全可靠的零泄漏封堵，具有设计合理、安全可靠和密封可靠的优点。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.机械式管道智能封堵装置，其特征是包括锚定封堵单元和清管单元，锚定封堵单元和清管单元通过万向节连接，锚定封堵单元包括前后两个滚动轮机构、封堵机构、锚定机构和减速机，两个滚动轮机构分别固定在锚定封堵单元前后两端，每个滚动轮机构由若干滚动轮、滚动轮固定盘和滚动轮支架组成，锚定机构由多个锚定卡瓦组成，锚定卡瓦均匀分布在锚定封堵单元的中心轴线四周，封堵机构由压紧盘、橡胶皮碗、活动锥体、T形滑块、固定盘和丝杠组成，丝杠一端与压紧盘相连，丝杠的螺纹旋向为右旋，丝杠另一端与减速机输出轴相连，T形滑块一端固定在固定盘上，T形滑块另一端与锚定卡瓦上的T形槽滑动连接，活动锥体锥度表面设置T形导轨，锚定卡瓦与活动锥体通过T形导轨滑动连接，活动锥体前端设置限位块，限位块固定在压紧盘上，活动锥体与压紧盘之间设置剪切钉，活动锥体前侧设置两个橡胶皮碗，两个橡胶皮碗之间设置间隔环，清管单元前端和后端分别设置皮碗总成和防撞头，清管单元内部安装定位跟踪装置。
2.根据权利要求1所述的机械式管道智能封堵装置，其特征是滚动轮机构的滚动轮通过滚动轮支架均匀分布在滚动轮固定盘四周。
3.根据权利要
4.根据权利要求1所述的机械式管道智能封堵装置，其特征是锚定卡瓦的外表面具有锯齿状结构。
...【技术特征摘要】
1.机械式管道智能封堵装置，其特征是包括锚定封堵单元和清管单元，锚定封堵单元和清管单元通过万向节连接，锚定封堵单元包括前后两个滚动轮机构、封堵机构、锚定机构和减速机，两个滚动轮机构分别固定在锚定封堵单元前后两端，每个滚动轮机构由若干滚动轮、滚动轮固定盘和滚动轮支架组成，锚定机构由多个锚定卡瓦组成，锚定卡瓦均匀分布在锚定封堵单元的中心轴线四周，封堵机构由压紧盘、橡胶皮碗、活动锥体、t形滑块、固定盘和丝杠组成，丝杠一端与压紧盘相连，丝杠的螺纹旋向为右旋，丝杠另一端与减速机输出轴相连，t形滑块一端固定在固定盘上，t形滑块另一端与锚定卡瓦上的t形槽滑动连接，活动锥体锥度表面设置t形导轨，锚...
【专利技术属性】
技术研发人员：张青先，李春江，李传达，杨杰，马海昌，张学良，
申请(专利权)人：北京金石湾管道技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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