【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及书籍存取装置，具体为一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置。
技术介绍
1、互联网技术的发展为图书馆管理带来了新的机遇，通过互联网，可以实现图书馆资源的在线查询、预约、借还等功能，极大地方便了用户的使用。同时，结合物联网技术，能够实现对书籍的智能化管理，提高图书馆的运行效率。
2、现有专利号为cn113558392b的中国专利授权了一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置，涉及图书管理自动化
，包括书架、夹紧装置、驱动装置、存取装置、第一推动单元、第二推动单元和控制单元。夹紧装置用于放置和夹紧书籍，驱动装置用于控制夹紧装置，存取装置用于将用户所寻找的书籍进行临时的存放，第一推动单元位于夹紧装置内部用于将夹紧装置内部的书籍推出至存取装置，第二推动单元位于存取装置内部用于将存取装置内部的书籍推出，控制单元用于控制所有的装置进行工作。本专利技术中的一个电机可使得整个书架上的书籍同时松开或者夹紧，使得整体更简洁，存取装置对目标书籍进行智能的临时存放，防止用户错拿、漏拿、丢失图书的情况产生，从而提高了用户体验。
3、当书柜上的书籍排列较为紧密时，现有的书籍智能存取装置，在拿取对应书籍时，可能会对相邻的书籍造成损坏，并且，相邻的书籍会对指定书籍的拿取过程造成阻碍，同时，在放置对应书籍时，难以在书柜上腾据出放置空间，因此，提出一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置，具备能
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置，包括在图书馆内部自主移动的移动车体模块以及其上设置用于扫描图书馆书柜的图像识别装置，移动车体模块上设有自由升降的基座，所述基座上设有在拿取书籍的抓取结构；
3、所述抓取结构包括设置在基座上的横位框，横位框上设有两组平移组件，所述平移组件包括在水平方向上自由运动的横滑座，两组平移组件中的横滑座在水平方向上相背或相向运动；
4、所述平移组件还包括设置在横滑座上的外衔板和内衔板，外衔板和内衔板远离横滑座的一侧均设有斜面且两者的斜面相向设置；
5、所述基座上设有驱使横位框在水平横向上自由运动的伸移组件，基座上固定连接有用于放置书籍的定位框，定位框朝向横位框的一侧设有活动框，定位框上开设有供活动框水平滑动的槽体一；
6、所述基座上设有推动定位框内书籍朝向横位框方向运动的置放组件。
7、优选的，所述伸移组件包括在设置在基座上的调位筒，调位筒定轴转动在基座上，横位框上固定连接有衔接柱，衔接柱远离横位框的一端包括一体成型的球头端，调位筒上开设有供球头端滑动连接的v形螺旋槽；
8、所述v形螺旋槽包括一体成型的两组v形槽，两组v形槽首尾相接。
9、优选的，所述横位框上定轴转动有双向丝杆，两组平移组件中的横滑座分别设置在双向丝杆一体成型且外螺纹方向相反的两组螺纹部上；
10、所述横位框上固定连接有导向柱，横滑座上开设有供导向柱滑动贯穿的圆槽；
11、所述横滑座上设有限制横滑座水平位置的限位组件。
12、优选的，所述限位组件包括与双向丝杆螺纹连接的螺纹筒，螺纹筒定轴转动在横滑座上，横滑座上设有卡位板并开设有容纳卡位板的容纳槽，螺纹筒上对应卡位板位置开设有卡位槽；
13、所述容纳槽内设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别固定连接在卡位板和横滑座上；
14、所述横滑座上还设有让位板，卡位板朝向让位板的一侧面固定连接有让位销，让位板上开设有供让位销滑动连接的v形让位槽，横滑座上开设有供让位板水平滑动的槽体一；
15、所述让位板朝向横位框的一端与内衔板固定连接，让位板远离内衔板的一端与外衔板之间固定连接。
16、优选的，所述内衔板远离外衔板的一侧面设有抵压板，抵压板和内衔板之间设有多组抵持弹簧，多组抵持弹簧的两端分别固定连接在抵压板和内衔板上；
17、所述抵压板包括一体成型的导向部，导向部与抵压板之间通过转轴转动连接，导向部倾斜设置且倾斜方向朝向内衔板一侧。
18、优选的，所述基座上定轴转动有花键轴，花键轴上滑动套设有蜗杆，蜗杆啮合有蜗轮，蜗轮定轴定轴转动在横位框上，蜗轮固定套设在双向丝杆的中部，蜗杆的两侧面分别与横位框一体成型的两侧壁滑动接触；
19、所述花键轴上固定套设有从动齿轮，从动齿轮啮合有不完全齿圈，不完全齿圈固定套设在调位筒的外周面上。
20、优选的，所述置放组件包括水平方向上自由运动的横向齿条，横向齿条上固定连接有在垂直方向上等距排布的多组梳杆，定位框和活动框上均开设有供梳杆水平滑动贯穿的矩形通槽，基座上开设有供横向齿条水平滑动的槽体二；
21、所述活动框与横位框两者之间固定连接；
22、所述活动框与定位框远离矩形通槽的一侧均开设有供书籍通过的边位槽。
23、优选的，所述从动齿轮上同轴固定有主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合有从动锥齿轮，从动锥齿轮同轴固定有同位圆盘，同位圆盘的外周处设有横位齿轮，横位齿轮与横向齿条之间啮合，横位齿轮和同位圆盘均定轴转动在定位框上；
24、所述横位齿轮包括一体成型的棘齿部，同位圆盘的外周面上定轴转动有多组棘爪，棘爪与棘齿部抵触连接。
25、优选的，还包括与移动车体模块配合使用的智能租借模块、书籍定位与识别模块、控制与管理模块和通信模块；
26、所述智能租借模块通过互联网将用户的预约请求传输至智能租借模块，智能租借模块处理用户的预约请求信号并将指令传输至控制与管理模块，控制与管理模块根据所接受的指令，调令移动车体模块完成书籍的拿取放置过程，移动车体模块包括用于环境监检测的传感器模块以及根据预设的图书馆地图进行路径规划和避障的导航子模块；
27、所述移动车体模块将书籍信息远程传输至控制与管理模块，控制与管理模块更新数据库并与智能租借模块同步数据；
28、所述智能租借模块包括用户进行书籍预约和借还操作的用户终端，以及处理用户预约请求和更新书籍状态的服务器端，服务器端更新书籍状态并反馈至用户终端，用户终端将书籍操作结果反馈至用户。
29、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
30、1、本专利技术通过设置抓取结构，能够精确地抓取和放置书籍，确保书籍在放置和拿取过程中不会因操作误差而造成错位或损坏，并能够在放置书籍时在书柜上腾据出放置空间，且能够避免对书柜上放置的相邻书籍造成损坏。
31、2、本专利技术通过多组模块之间的相互配合使用，实现书籍的自动化管理和存取，提高图书馆的运行效率，使用户可以通过互联网方便地预约和借还书籍，享受便捷高效的服务，使管理人员能够实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置，包括在图书馆内部自主移动的移动车体模块以及其上设置用于扫描图书馆书柜的图像识别装置，移动车体模块上设有自由升降的基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上设有在拿取书籍的抓取结构；
2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置，其特征在于：所述伸移组件包括在设置在基座(1)上的调位筒(21)，调位筒(21)定轴转动在基座(1)上，横位框(3)上固定连接有衔接柱(22)，衔接柱(22)远离横位框(3)的一端包括一体成型的球头端，调位筒(21)上开设有供球头端滑动连接的V形螺旋槽(23)；
3.根据权利要求2所述的一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置，其特征在于：所述横位框(3)上定轴转动有双向丝杆(6)，两组平移组件中的横滑座(8)分别设置在双向丝杆(6)一体成型且外螺纹方向相反的两组螺纹部上；
4.根据权利要求3所述的一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置，其特征在于：所述限位组件包括与双向丝杆(6)螺纹连接的螺纹筒(7)，螺纹筒(7)定轴转动在横滑座(8)上，横滑座(8)上设有卡位
5.根据权利要求4所述的一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置，其特征在于：所述内衔板(15)远离外衔板(14)的一侧面设有抵压板(17)，抵压板(17)和内衔板(15)之间设有多组抵持弹簧(16)，多组抵持弹簧(16)的两端分别固定连接在抵压板(17)和内衔板(15)上；
6.根据权利要求5所述的一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置，其特征在于：所述基座(1)上定轴转动有花键轴(2)，花键轴(2)上滑动套设有蜗杆(4)，蜗杆(4)啮合有蜗轮(5)，蜗轮(5)定轴定轴转动在横位框(3)上，蜗轮(5)固定套设在双向丝杆(6)的中部，蜗杆(4)的两侧面分别与横位框(3)一体成型的两侧壁滑动接触；
7.根据权利要求6所述的一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置，其特征在于：所述置放组件包括在水平方向上自由运动的横向齿条(29)，横向齿条(29)上固定连接有在垂直方向上等距排布的多组梳杆(30)，定位框(31)和活动框(32)上均开设有供梳杆(30)水平滑动贯穿的矩形通槽(33)，基座(1)上开设有供横向齿条(29)水平滑动的槽体二；
8.根据权利要求7所述的一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置，其特征在于：所述从动齿轮(19)上同轴固定有主动锥齿轮(24)，主动锥齿轮(24)啮合有从动锥齿轮(25)，从动锥齿轮(25)同轴固定有同位圆盘(26)，同位圆盘(26)的外周处设有横位齿轮(27)，横位齿轮(27)与横向齿条(29)之间啮合，横位齿轮(27)和同位圆盘(26)均定轴转动在定位框(31)上；
9.根据权利要求8所述的一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置，其特征在于：还包括与移动车体模块配合使用的智能租借模块、书籍定位与识别模块、控制与管理模块和通信模块；
...【技术特征摘要】
1.一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置，包括在图书馆内部自主移动的移动车体模块以及其上设置用于扫描图书馆书柜的图像识别装置，移动车体模块上设有自由升降的基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上设有在拿取书籍的抓取结构；
2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置，其特征在于：所述伸移组件包括在设置在基座(1)上的调位筒(21)，调位筒(21)定轴转动在基座(1)上，横位框(3)上固定连接有衔接柱(22)，衔接柱(22)远离横位框(3)的一端包括一体成型的球头端，调位筒(21)上开设有供球头端滑动连接的v形螺旋槽(23)；
3.根据权利要求2所述的一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置，其特征在于：所述横位框(3)上定轴转动有双向丝杆(6)，两组平移组件中的横滑座(8)分别设置在双向丝杆(6)一体成型且外螺纹方向相反的两组螺纹部上；
4.根据权利要求3所述的一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置，其特征在于：所述限位组件包括与双向丝杆(6)螺纹连接的螺纹筒(7)，螺纹筒(7)定轴转动在横滑座(8)上，横滑座(8)上设有卡位板(9)并开设有容纳卡位板(9)的容纳槽，螺纹筒(7)上对应卡位板(9)位置开设有卡位槽；
5.根据权利要求4所述的一种基于互联网的图书馆书籍智能存取装置，其特征在于：所述内衔板(15)远离外衔板(14)的一侧面设有抵压板(17)，抵压板(17)和内衔板(15)之间设有多组抵持弹簧(16)，多组抵持弹簧(16...
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