【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输电线路运检领域，具体而言，涉及一种输电线路中距离的确定方法、装置、存储介质、处理器和程序产品。
技术介绍
1、目前，输电线路分布点多面广，输电线路的日常运维工作重要且繁重。
2、近年来，经济高速发展，电力供应需求也逐年增加，输电线路规模也不断扩大，为提升输电线路运行可靠性，及时发现线路缺陷，通常是利用输电线路的激光点云数据进行距离的量测。但是，激光特征数据提取复杂，上述方法存在处理点云数据的效率低的技术问题。
3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种输电线路中距离的确定方法、装置、存储介质、处理器和程序产品，以至少解决处理点云数据的效率低的技术问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种输电线路中距离的确定方法，该方法可以包括：获取输电线路的点云数据，其中，点云数据用于表征输电线路中的跳线的位置，以及位于跳线的目标区域范围内的未带电对象的位置；在点云数据中，分别确定跳线的多个特征点的第一子点云数据，得到多个第一子点云数据；利用多个第一子点云数据，确定点云数据中的目标子点云数据，其中，目标子点云数据用于表示未带电对象的位置；利用目标子点云数据，确定跳线和未带电对象之间的距离。
3、可选地，利用多个第一子点云数据，确定点云数据中的目标子点云数据，包括：利用多个第一子点云数据构建搜索范围；利用搜索范围，确定点云数据中的目标子点云数据。
4、可选地，搜
5、可选地，利用搜索范围，确定点云数据中的目标子点云数据，包括：在点云数据中，将同时位于第一搜索范围和第二搜索范围中的点云数据，确定为第二子点云数据；利用第二子点云数据，确定点云数据中的目标子点云数据。
6、可选地，利用第二子点云数据，确定点云数据中的目标子点云，包括：将第二子点云数据作为圆心，点云搜索半径作为半径，构建第三搜索范围；在点云数据中，将位于第三搜索范围中的点云数据，确定为目标子点云数据。
7、可选地，利用目标子点云数据，确定跳线和未带电对象之间的距离，包括：分别确定多个目标子点云数据和多个第二子点云数据之间的第一距离，得到多个第一距离；基于多个第一距离，确定跳线和未带电对象之间的距离。
8、可选地，基于多个第一距离，确定跳线和未带电对象之间的距离，包括：确定多个第一距离中满足距离阈值的多个第二距离；确定多个第二距离中的目标距离，其中，目标距离的值在多个第二距离的值中处于中间位置；将目标距离，确定为跳线和未带电对象之间的距离。
9、可选地，确定点云搜索半径，包括：确定跳线对应的电压等级；确定和电压等级匹配的点云搜索半径。
10、可选地，第一子点云数据至少包括：特征点的点云索引，以及特征点在三维空间中的三维坐标。
11、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种输电线路中距离的确定装置，该装置可以包括：获取单元，用于获取输电线路的点云数据，其中，点云数据用于表征输电线路中的跳线的位置，以及位于跳线的目标区域范围内的未带电对象的位置；第一确定单元，用于在点云数据中，分别确定跳线的多个特征点的第一子点云数据，得到多个第一子点云数据；第二确定单元，用于利用多个第一子点云数据，确定点云数据中的目标子点云数据，其中，目标子点云数据用于表示未带电对象的位置；第三确定单元，用于利用目标子点云数据，确定跳线和未带电对象之间的距离。
12、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制该计算机可读存储介质所在设备执行本专利技术实施例的输电线路中距离的确定方法。
13、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序被该处理器运行时执行本专利技术实施例的输电线路中距离的确定方法。
14、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种程序产品，该程序产品包括计算机指令，其中，该计算机指令被处理器执行时实现本专利技术实施例的输电线路中距离的确定方法。
15、在本专利技术实施例中，获取输电线路的点云数据，其中，点云数据用于表征输电线路中的跳线的位置，以及位于跳线的目标区域范围内的未带电对象的位置；在点云数据中，分别确定跳线的多个特征点的第一子点云数据，得到多个第一子点云数据；利用多个第一子点云数据，确定点云数据中的目标子点云数据，其中，目标子点云数据用于表示未带电对象的位置；利用目标子点云数据，确定跳线和未带电对象之间的距离。也就是说，在本专利技术实施例中，选取多个特征点，利用多个特征点的第一子点云数据，确定点云数据中的目标子点云数据，基于目标子点云数据，确定跳线和未带电对象之间的距离，从而实现了提高点云数据的处理效率的技术效果，解决了处理点云数据的效率低的技术问题。
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1.一种输电线路中距离的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述多个第一子点云数据，确定所述点云数据中的所述目标子点云数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述搜索范围至少包括第一搜索范围和第二搜索范围，利用所述多个第一子点云数据构建所述搜索范围，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用所述搜索范围，确定所述点云数据中的所述目标子点云数据，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，利用所述第二子点云数据，确定所述点云数据中的所述目标子点云，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，利用所述目标子点云数据，确定所述跳线和所述未带电对象之间的距离，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于多个所述第一距离，确定所述跳线和所述未带电对象之间的距离，包括：
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述点云搜索半径，包括：
9.根据权利要求1至8任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一子点云
10.一种输电线路中距离的确定装置，其特征在于，包括：
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至9中任意一项所述的方法。
12.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序被所述处理器运行时执行权利要求1至9中任意一项所述的方法。
13.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至9中任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种输电线路中距离的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述多个第一子点云数据，确定所述点云数据中的所述目标子点云数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述搜索范围至少包括第一搜索范围和第二搜索范围，利用所述多个第一子点云数据构建所述搜索范围，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用所述搜索范围，确定所述点云数据中的所述目标子点云数据，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，利用所述第二子点云数据，确定所述点云数据中的所述目标子点云，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，利用所述目标子点云数据，确定所述跳线和所述未带电对象之间的距离，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于多个所述第一距离，确定所述跳线和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：林子健，曾懿辉，冼世平，黄丰，麦俊佳，徐振磊，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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