【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及壳体加工，更具体地说是一种谐波减速器壳体加工装置。
技术介绍
1、谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种谐波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动；谐波减速器的壳体是用来对谐波减速器进行保护和连接的，例如专利号cn218193849u，该专利中公开了一种可调式壳体加工用夹具，包括本体，本体上设置有轴向定位组件、径向定位组件以及浮支组件；轴向定位组件包括若干支撑块、若干压板以及定位座，定位座的顶端活动设置有定位杆；在壳体加工过程中，壳体设置在支撑块上，壳体的四周与压板以及定位杆卡接设置，但是该专利的缺点是无法根据不同的使用需求，完成不同形状和尺寸谐波减速器的壳体加工。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种谐波减速器壳体加工装置，可以根据不同的使用需求，完成不同形状和尺寸谐波减速器的壳体加工。
2、本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
3、一种谐波减速器壳体加工装置，包括加工支架，加工支架包括两个支撑侧板，两个支撑侧板之间固定连接有连接支架，连接支架上转动连接有丝杆ⅰ，连接支架上固定连接有驱动丝杆ⅰ进行转动的动力机构ⅰ，动力机构ⅰ优选为伺服电机；
4、两个支撑侧板上均固定连接有伸缩机构ⅰ，两个伸缩机构ⅰ的伸缩端上均固定连接有横移支架，两个横移支架上均转动连接有旋转支架，两个旋转支架上均固定连接有丝杆ⅱ；
6、旋转支架上滑动连接有多个支撑机构，多个支撑机构均通过螺纹连接在丝杆ⅱ上；
7、支撑机构包括滑动块，滑动块上转动连接有螺纹套，滑动块上固定连接有圆环腔体，圆环腔体内滑动连接有多个螺纹块，每个螺纹块上均固定连接有支撑弧板，每个支撑弧板上均固定连接有支撑顶板，圆环腔体上转动连接有螺纹盘，多个螺纹块均通过螺纹连接在螺纹盘上；
8、滑动块上固定连接有驱动螺纹套进行转动的动力机构ⅲ，动力机构ⅲ优选为伺服电机；
9、圆环腔体上固定连接有驱动螺纹盘进行转动的动力机构ⅳ，动力机构ⅳ优选为伺服电机；
10、相邻的两个支撑机构上的多个支撑弧板相互错位穿插设置；
11、加工支架上设置有挤压机构，挤压机构包括滑动座、伸缩机构ⅱ、升降支架、转动环、挤压杆和挤压球体，连接支架上滑动连接有滑动座，滑动座上固定连接有伸缩机构ⅱ，伸缩机构ⅱ的伸缩端上固定连接有升降支架，升降支架上转动连接有转动环，转动环上固定连接有多个挤压杆，每个挤压杆上均间隙配合有挤压球体；
12、升降支架上固定连接有驱动转动环进行转动的动力机构ⅴ，动力机构ⅴ优选为伺服电机；
13、连接支架上固定连接有两个控温腔体，控温腔体上固定连接有两个连接管道；
14、两侧的支撑机构之间装夹有待加工圆板，挤压球体能够和待加工圆板接触和一侧的多个支撑机构配合加工形成壳环或者壳套。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种谐波减速器壳体加工装置，包括加工支架，其特征在于：所述加工支架上固定连接有伸缩机构Ⅰ(21)，两个伸缩机构Ⅰ(21)的伸缩端上均固定连接有横移支架(22)，两个横移支架(22)上均转动连接有旋转支架(23)，两个旋转支架(23)上均固定连接有丝杆Ⅱ(24)，旋转支架(23)上滑动连接有多个支撑机构(30)，多个支撑机构(30)均通过螺纹连接在丝杆Ⅱ(24)上，加工支架上设置有挤压机构(40)，两侧的支撑机构(30)之间装夹有待加工圆板(60)，挤压机构(40)能够和待加工圆板(60)接触和一侧的多个支撑机构(30)配合加工形成壳环(61)或者壳套(62)。
2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器壳体加工装置，其特征在于：所述加工支架包括两个支撑侧板(11)，两个支撑侧板(11)之间固定连接有连接支架(12)，连接支架(12)上转动连接有丝杆Ⅰ(13)。
3.根据权利要求2所述的一种谐波减速器壳体加工装置，其特征在于：所述连接支架(12)上固定连接有驱动丝杆Ⅰ(13)进行转动的动力机构Ⅰ。
4.根据权利要求1所述的一种谐波减速器壳体加工装
5.根据权利要求1所述的一种谐波减速器壳体加工装置，其特征在于：所述支撑机构(30)包括滑动块(31)，滑动块(31)上转动连接有螺纹套(32)，滑动块(31)上固定连接有圆环腔体(33)，圆环腔体(33)内滑动连接有多个螺纹块(34)，每个螺纹块(34)上均固定连接有支撑弧板(35)，每个支撑弧板(35)上均固定连接有支撑顶板(36)，圆环腔体(33)上转动连接有螺纹盘(37)，多个螺纹块(34)均通过螺纹连接在螺纹盘(37)上。
6.根据权利要求5所述的一种谐波减速器壳体加工装置，其特征在于：所述滑动块(31)上固定连接有驱动螺纹套(32)进行转动的动力机构Ⅲ，圆环腔体(33)上固定连接有驱动螺纹盘(37)进行转动的动力机构Ⅳ。
7.根据权利要求5所述的一种谐波减速器壳体加工装置，其特征在于：相邻的两个支撑机构(30)上的多个支撑弧板(35)相互错位穿插设置。
8.根据权利要求2所述的一种谐波减速器壳体加工装置，其特征在于：所述挤压机构(40)包括滑动座(41)，连接支架(12)上滑动连接有滑动座(41)，滑动座(41)上固定连接有伸缩机构Ⅱ(42)，伸缩机构Ⅱ(42)的伸缩端上固定连接有升降支架(43)，升降支架(43)上转动连接有转动环(44)，转动环(44)上固定连接有多个挤压杆(45)，每个挤压杆(45)上均间隙配合有挤压球体(46)。
9.根据权利要求8所述的一种谐波减速器壳体加工装置，其特征在于：所述升降支架(43)上固定连接有驱动转动环(44)进行转动的动力机构Ⅴ。
10.根据权利要求2所述的一种谐波减速器壳体加工装置，其特征在于：所述连接支架(12)上固定连接有两个控温腔体(51)，控温腔体(51)上固定连接有两个连接管道(52)。
...【技术特征摘要】
1.一种谐波减速器壳体加工装置，包括加工支架，其特征在于：所述加工支架上固定连接有伸缩机构ⅰ(21)，两个伸缩机构ⅰ(21)的伸缩端上均固定连接有横移支架(22)，两个横移支架(22)上均转动连接有旋转支架(23)，两个旋转支架(23)上均固定连接有丝杆ⅱ(24)，旋转支架(23)上滑动连接有多个支撑机构(30)，多个支撑机构(30)均通过螺纹连接在丝杆ⅱ(24)上，加工支架上设置有挤压机构(40)，两侧的支撑机构(30)之间装夹有待加工圆板(60)，挤压机构(40)能够和待加工圆板(60)接触和一侧的多个支撑机构(30)配合加工形成壳环(61)或者壳套(62)。
2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器壳体加工装置，其特征在于：所述加工支架包括两个支撑侧板(11)，两个支撑侧板(11)之间固定连接有连接支架(12)，连接支架(12)上转动连接有丝杆ⅰ(13)。
3.根据权利要求2所述的一种谐波减速器壳体加工装置，其特征在于：所述连接支架(12)上固定连接有驱动丝杆ⅰ(13)进行转动的动力机构ⅰ。
4.根据权利要求1所述的一种谐波减速器壳体加工装置，其特征在于：所述横移支架(22)上固定连接有驱动旋转支架(23)进行转动的动力机构ⅱ。
5.根据权利要求1所述的一种谐波减速器壳体加工装置，其特征在于：所述支撑机构(30)包括滑动块(31)，滑动块(31)上转动连接有螺纹套(32)，滑动块(31)上固定连接有圆环腔体(33)，圆环腔体(33)内滑动连接有多...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，杨维宾，刘海杰，王龙军，
申请(专利权)人：青岛丰光精密机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。