【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于应急疏散，具体涉及一种船舶人员动态应急疏散方法及系统。
技术介绍
1、大型客船有着极大的发展潜力，相较于常规船舶，大型客船具有发展大型化、载客量多、层级多、结构复杂、危险度判断较难等特点，并且面临的安全隐患来源复杂，遇险时要在短时间内完成数据的获取、整合、分析和应用，需要更强大的数据基础、新的数据处理方法以及有效的预测手段来为大型客船操作者提供信息处理和辅助决策支持。
2、计算合理的疏散路径能够保证船舶疏散的安全高效，减少人群恐慌和拥挤。目前常采用水力模型算法将人员群体看做一个整体，即将人员群体看做水流进行计算，该方法简单实用，可以根据船舶的火灾环境和不同的人员分布计算每条路线上的疏散时间，但是它是一种静态算法。实际上，在船舶火灾情况下的人员疏散过程中，是存在着很多动态变化因素的，例如火灾蔓延、人员拥挤等，不能保证路线上危险因素一直不变。而目前的静态算法生成疏散路线集时并未考虑这些动态因素，若因这些动态因素发生变化导致疏散通道堵塞，就会造成巨大的生命财产损失。因此考虑实时变化的环境因素和人群拥挤对安全高效的应急疏散十分重要。
3、综上所述，由于现有应急疏散路线规划方法并未考虑动态因素，因此无法根据动态因素的变化来进行动态规划，从而对火灾情况下的人员疏散造成一定的影响。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为解决现有应急疏散路线规划方法未考虑动态因素的问题，而提出了一种船舶人员动态应急疏散方法及系统。
2、本专利技术为解决上述技术问题
3、基于本专利技术的一个方面，一种船舶人员动态应急疏散方法，所述方法具体包括以下步骤：
4、步骤一、根据火灾传感器信号定位出当前时刻着火舱室的位置，并采用定位技术获取当前时刻船舶上的疏散人员数量和疏散人员位置信息，利用光感传感器获取当前时刻船舶各区域的消光系数，利用亮度传感器获取当前时刻船舶各区域的亮度；
5、步骤二、根据当前时刻烟雾探测器信号预测出船舶各区域的能见度；根据当前时刻温度传感器信号获得船舶各区域的温度；
6、步骤三、根据船舶舱室结构数学模型和疏散人员位置数据生成初步的疏散路径集；再根据步骤二中的温度、能见度预测结果以及步骤一中的消光系数、亮度，对疏散路径集中的疏散路径进行筛选，获得筛选出的疏散路径；
7、步骤四、从步骤三筛选出的疏散路径中，确定出所需疏散时间最短的疏散路径，并在当前时刻按照确定出的疏散路径进行疏散；
8、步骤五、在获取到下一时刻的数据后，利用步骤一至步骤四的方法重新获得疏散路径，并按照新的疏散路径进行疏散，直至整个疏散过程完成。
9、基于本专利技术的另一个方面，一种船舶人员动态应急疏散系统，所述系统包括数据获取模块、疏散路径规划模块和疏散控制模块，其中：
10、数据获取模块内包括火灾传感器、定位单元、光感传感器、亮度传感器、烟雾探测器和温度传感器；
11、火灾传感器信号用于定位当前时刻着火舱室的位置；
12、定位单元用于获取当前时刻船舶上的疏散人员数量和疏散人员位置信息；
13、光感传感器用于获取当前时刻船舶各区域的消光系数；
14、亮度传感器用于获取当前时刻船舶各区域的亮度；
15、烟雾探测器用于预测船舶各区域的能见度；
16、温度传感器用于获取船舶各区域的温度；
17、疏散路径规划模块用于根据数据获取模块获取的数据获得最佳的疏散路径；
18、疏散控制模块用于根据所获得的最佳疏散路径进行疏散过程中的决策和控制，即根据获得的疏散路径控制船舶上疏散导引灯的指示方向或在疏散人员随身携带的移动终端上显示获得的疏散路径。
19、本专利技术的有益效果是：
20、本专利技术充分考虑了人群密度对疏散速度的影响，以根据疏散速度计算危险值和疏散时间，进而选择最佳的疏散路线；而且，本专利技术方法可以根据传感器采集的数据实时获得火灾蔓延情况，根据火灾蔓延的位置和人群密度对疏散路线进行重新规划和选取，以获得每一时刻的最佳疏散路线，解决了现有方法未考虑疏散过程中的动态因素的问题，保证整个应急疏散过程的安全高效。
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1.一种船舶人员动态应急疏散方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种船舶人员动态应急疏散方法，其特征在于，所述步骤三的具体过程为：
3.根据权利要求2所述的一种船舶人员动态应急疏散方法，其特征在于，所述生成初步的疏散路径集采用的是Dijkstra算法，生成初步的疏散路径集的具体方法为：
4.根据权利要求3所述的一种船舶人员动态应急疏散方法，其特征在于，所述步骤2的具体过程为：
5.根据权利要求4所述的一种船舶人员动态应急疏散方法，其特征在于，所述步骤21的具体过程为：
6.根据权利要求5所述的一种船舶人员动态应急疏散方法，其特征在于，所述步骤22的具体过程为：
7.根据权利要求6所述的一种船舶人员动态应急疏散方法，其特征在于，所述时间tdanger的计算方法为：
8.根据权利要求7所述的一种船舶人员动态应急疏散方法，其特征在于，所述步骤四的具体过程为：
9.一种船舶人员动态应急疏散系统，其特征在于，所述系统包括数据获取模块、疏散路径规划模块和疏散控制模
10.根据权利要求9所述的一种船舶人员动态应急疏散系统，其特征在于，所述疏散路径规划模块获得最佳疏散路径的方法为：
...【技术特征摘要】
1.一种船舶人员动态应急疏散方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种船舶人员动态应急疏散方法，其特征在于，所述步骤三的具体过程为：
3.根据权利要求2所述的一种船舶人员动态应急疏散方法，其特征在于，所述生成初步的疏散路径集采用的是dijkstra算法，生成初步的疏散路径集的具体方法为：
4.根据权利要求3所述的一种船舶人员动态应急疏散方法，其特征在于，所述步骤2的具体过程为：
5.根据权利要求4所述的一种船舶人员动态应急疏散方法，其特征在于，所述步骤21的具体过程为：
【专利技术属性】
技术研发人员：韩端锋，吴坤罡，陈淼，沈晨茜，梁佳俊，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：
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