【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械抓手领域，具体涉及一种便于机器人自动上下料抓手。
技术介绍
1、机械抓手是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。
2、而公开号为cn108274462a的中国专利技术专利申请，一种机器人抓手，包括左右相对设置的两个机械臂及用以驱使两个所述机械臂动作的驱动源，且所述机器人抓手还包括支撑板、连接至所述驱动源的支撑梁及设置于所述机械臂与支撑梁之间的铰接轴，所述支撑板开设有左右延伸的滑槽，所述机械臂设置有探伸入所述滑槽且可沿所述滑槽左右移动的支撑轴，以使得所述驱动源带动支撑梁上下移动时，驱使所述机械臂绕铰接轴旋转，实现机械臂的开合动作。本专利技术机器人抓手结构简洁，成本可控，便于现场装配及维护，利于业内推广应用。
3、在机械抓手抓取过程中，由于每一次抓取的物体大小和形状均不相同，所以需要机械抓手在抓取过程中不断变换其抓取的姿态，而传统的机械抓手在工作过程中，对抓取物体的体积有一定的限制，且对抓取的物体形状也有一定的限制，当遇到物体外侧不规则的情况下，传统的机械抓手在抓取过程中可能会发生脱手的情况，且传统的机械抓手只能从物体的外侧进行夹持抓取，并且现有的抓手在使用时，都需要按照电脑设定的程序进行抓取，其工作的轨迹以及动作都是一成不变的，在实际使用过程中难以应对复杂的上下料工作。
4、因此，专利技术一种便于机器人自动上下料抓手来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
1、本专利技术的
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种便于机器人自动上下料抓手，包括：固定框，所述固定框内壁四角安装有三角加强件，所述固定框上方依次安装有三组连接架，三组所述连接架上方安装有连接座，所述固定框一侧安装有控制箱，连接座用于和控制系统连接；
3、驱动调节组件，设置于固定框内部，用于根据抓取物体的大小进行装置的调节；
4、抓取组件，设置于驱动调节组件下方，用于对物体进行抓取固定；
5、定位组件，设置于抓取组件下方，用于对抓取物体进行定位。
6、作为本专利技术的一种优选方案，所述驱动调节组件包括：伺服电机，所述伺服电机安装在固定框一侧，所述伺服电机输出端固定连接有双向螺纹杆，所述伺服电机与控制箱线性连接。
7、作为本专利技术的一种优选方案，所述双向螺纹杆上对称螺接有内螺纹块，两组所述内螺纹块下方安装有连接箱。
8、作为本专利技术的一种优选方案，所述连接箱上对称安装有限位块，且限位块两两为一组在连接箱上依次设置有两组，所述固定框内壁上对称开设有限位槽，所述限位槽与对应的限位块滑动连接，所述连接箱下方安装有红外传感器，所述连接箱内安装有数据处理器。
9、作为本专利技术的一种优选方案，所述抓取组件包括：固定板，所述固定板对称安装在连接箱下方边缘处，两组所述固定板之间安装有转轴，所述转轴上套接限位有异形板。
10、作为本专利技术的一种优选方案，所述异形板一侧固定连接有三组转动座，且三个转动座为一组，在异形板同侧安装有三组，并且在异形板对向一侧安装有一组，每一组所述转动座一侧安装有防滑板，所述异形板上方转动连接有气缸输出端，所述气缸转动连接在连接箱内，所述气缸的控制系统与控制箱无线信号连接。
11、作为本专利技术的一种优选方案，所述定位组件包括：套筒，所述套筒安装在每一组限位块一侧，所述固定框上对称安装有滑杆，所述滑杆与套筒套接。
12、作为本专利技术的一种优选方案，所述套筒上方安装有定位传感器，所述固定框上对称安装有感应板，所述感应板设置在定位传感器上方。
13、作为本专利技术的一种优选方案，所述固定板下方安装有红外定位器，且感应板、红外定位器和红外传感器与数据处理器无线数据连接，所述数据处理器与控制箱无线连接。
14、在上述技术方案中，与现有技术相比本专利技术提供的技术效果和优点如下：
15、通过调整连接箱的位置，实现两组异形板的间距调节，从而可以根据需要抓取的物体大小进行位置调节，且在抓取时可以通过红外定位器与红外传感器的配合，使异形板可以准确的找到物体的位置，并且根据物体的形状特性，采取两种不同的抓取固定方式，提高抓取的便捷性，且通过防滑板的可转动设计，使防滑板可以自动适应物体表面的形状，使装置在提高设备抓取的稳定性的同时也能应对相对复杂的上下货作业。
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1.一种便于机器人自动上下料抓手，其特征在于：包括：固定框(001)，所述固定框(001)内壁四角安装有三角加强件(101)，所述固定框(001)上方依次安装有三组连接架(102)，三组所述连接架(102)上方安装有连接座(103)，所述固定框(001)一侧安装有控制箱(104)，连接座(103)用于和控制系统连接；
2.根据权利要求1所述的一种便于机器人自动上下料抓手，其特征在于：所述驱动调节组件(002)包括：伺服电机(201)，所述伺服电机(201)安装在固定框(001)一侧，所述伺服电机(201)输出端固定连接有双向螺纹杆(202)，所述伺服电机(201)与控制箱(104)线性连接。
3.根据权利要求2所述的一种便于机器人自动上下料抓手，其特征在于：所述双向螺纹杆(202)上对称螺接有内螺纹块(203)，两组所述内螺纹块(203)下方安装有连接箱(204)。
4.根据权利要求3所述的一种便于机器人自动上下料抓手，其特征在于：所述连接箱(204)上对称安装有限位块(205)，且限位块(205)两两为一组在连接箱(204)上依次设置有两组，
5.根据权利要求1所述的一种便于机器人自动上下料抓手，其特征在于：所述抓取组件(003)包括：固定板(301)，所述固定板(301)对称安装在连接箱(204)下方边缘处，两组所述固定板(301)之间安装有转轴(302)，所述转轴(302)上套接限位有异形板(303)。
6.根据权利要求5所述的一种便于机器人自动上下料抓手，其特征在于：所述异形板(303)一侧固定连接有三组转动座(304)，且三个转动座(304)为一组，在异形板(303)同侧安装有三组，并且在异形板(303)对向一侧安装有一组，每一组所述转动座(304)一侧安装有防滑板(305)，所述异形板(303)上方转动连接有气缸(306)输出端，所述气缸(306)转动连接在连接箱(204)内，所述气缸(306)的控制系统与控制箱(104)无线信号连接。
7.根据权利要求1所述的一种便于机器人自动上下料抓手，其特征在于：所述定位组件(004)包括：套筒(401)，所述套筒(401)安装在每一组限位块(205)一侧，所述固定框(001)上对称安装有滑杆(402)，所述滑杆(402)与套筒(401)套接。
8.根据权利要求7所述的一种便于机器人自动上下料抓手，其特征在于：所述套筒(401)上方安装有定位传感器(403)，所述固定框(001)上对称安装有感应板(404)，所述感应板(404)设置在定位传感器(403)上方。
9.根据权利要求5所述的一种便于机器人自动上下料抓手，其特征在于：所述固定板(301)下方安装有红外定位器(406)，且感应板(404)、红外定位器(406)和红外传感器(405)与数据处理器(407)无线数据连接，所述数据处理器(407)与控制箱(104)无线连接。
...【技术特征摘要】
1.一种便于机器人自动上下料抓手，其特征在于：包括：固定框(001)，所述固定框(001)内壁四角安装有三角加强件(101)，所述固定框(001)上方依次安装有三组连接架(102)，三组所述连接架(102)上方安装有连接座(103)，所述固定框(001)一侧安装有控制箱(104)，连接座(103)用于和控制系统连接；
2.根据权利要求1所述的一种便于机器人自动上下料抓手，其特征在于：所述驱动调节组件(002)包括：伺服电机(201)，所述伺服电机(201)安装在固定框(001)一侧，所述伺服电机(201)输出端固定连接有双向螺纹杆(202)，所述伺服电机(201)与控制箱(104)线性连接。
3.根据权利要求2所述的一种便于机器人自动上下料抓手，其特征在于：所述双向螺纹杆(202)上对称螺接有内螺纹块(203)，两组所述内螺纹块(203)下方安装有连接箱(204)。
4.根据权利要求3所述的一种便于机器人自动上下料抓手，其特征在于：所述连接箱(204)上对称安装有限位块(205)，且限位块(205)两两为一组在连接箱(204)上依次设置有两组，所述固定框(001)内壁上对称开设有限位槽(206)，所述限位槽(206)与对应的限位块(205)滑动连接，所述连接箱(204)下方安装有红外传感器(405)，所述连接箱(204)内安装有数据处理器(407)。
5.根据权利要求1所述的一种便于机器人自动上下料抓手，其特征在于：所述抓取组件(003)包括：固定板(301)，所述固定板(301)对称安装在连...
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