【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及吊具，特别是一种机械装配用的全角度定位装配吊具。
技术介绍
1、在工业生产中，对大型机械的组装需要用到吊装设备，现有的吊装设备以吊钩、吊带、吸盘、夹钳、货叉等为主。这些吊具以固定姿势将工件吊起，吊起的工件不能调整姿势，也不能调整角度，然而，对大型机械的安装时需要不断的调整方位及角度，如基础反向平衡法兰塔筒的组装、起重机的主梁的安装过程、船用柴油机缸体的加工过程中姿态的调整等等，都需要被吊物调整角度以方便工作的顺利进行。
2、现有技术中，中国专利cn110304534b中公布了一种专用底座吊具，其中主要就是解决不对称的大型底座的吊装及安装问题，目的是保持底座装配面的水平，但是吊具本身无法完成对底座进行姿态调整，不能胜任大型工件安装工作。中国专利cn115818412a中角度可调的吊装装置及方法，其中采用先将工件放下，然后通过调整挂钩吊挂位置实现工件的角度调整，之后再将工件以调整好的姿态吊起，达到调整工件姿势的目的，吊具本身也不能完成工件的姿态调整，需要循环吊起与放下，操作麻烦，更重要的是工件表面经常发生磕碰，甚至是工件表面安装的小零件（包括定位销、连接柱等）出现脱落歪斜等，严重影响下一步的安装。中国专利cn102502419b中公开了一种吊带式翻转吊具，其中采用两个吊带将工件吊起，然后利用吊带的摩擦阻力及多部电机实现轴类或者长条状零件的翻转，但明显的对于盘状或者类盘状工件根本不适用，除此外，该方案只能在左右方向上倾斜，不能在前后方向倾斜，具体在操作是也很不方便。总之，以上述三类为代表的吊具，均不能对吊起的
3、为解决上述问题，先提供一种机械装配用的全角度定位装配吊具，能够在工件起吊的状态下自由调整工件的姿态，能够在前后及左右方向上调整工件的倾斜角度，能够很好的适应大型机械的安装组装作业，大大提高大型机械的安装组装效率。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本专利技术提供了一种机械装配用的全角度定位装配吊具，有效的解决了现有技术中的吊具不能对吊起的工件进行姿态调整，不能调整工件的倾斜角度的问题。
2、其解决的技术方案是，包括环形的主体，主体有四个沿其径向安装且呈圆周均布的转轴，主体四周有四个与转轴一一对应的卷线轮，四个卷线轮经一条首尾相连的吊带串联，且吊带处于两个卷线轮中的部分自然下垂，吊带自然下垂的部分能吊挂工件，卷线轮能带动吊带运行；
3、所述主体的中心固定有固定板，固定板上侧有第一旋转机构，固定板下侧有第二旋转机构；第一旋转机构与第二旋转机构二者在同一时间内有且只有一个能控制四个转轴的转动状态；当第一旋转机构运行时，第二旋转机构空载，第一旋转机构能经四个转轴带动其上的卷线轮同时运行使得吊带处于右后方的部分增长或变短，与此同时吊带处于左前方的部分变短或增长，实现对工件的左前方部分与右后方的上下倾斜角度的调整；当第二旋转机构运行时，第一旋转机构空载，第二旋转机构能经四个转轴带动其上的卷线轮同时运行使得吊带处于左后方的部分增长或变短，与此同时吊带处于左后方的部分变短或增长，实现对工件的左后方部分与右前方的上下倾斜角度的调整。
4、进一步地，每个转轴靠近主体中心的一端上固定有锥齿轮，相邻的两个锥齿轮之间相互有间隔；第一旋转机构包括上安装板，上安装板与固定板之间经多个第一电缸固定在一起，第一电缸的伸缩能控制上安装板的上下移动；上安装板上有两个相互啮合的第一传动轮；其中一个第一传动轮与处于后侧及左侧的锥齿轮同时啮合，另一个第一传动轮与前侧及右侧的锥齿轮同时啮合；其中一个第一传动齿轮上连接有第一电机，第一电机固定在上安装板上。
5、进一步地，所述的第二旋转机构包括下安装板，下安装板与固定板之间经多个第二电缸固定在一起，第二电缸的伸缩能控制下安装板的上下移动；下安装板上有两个相互啮合的第二传动轮；其中一个第二传动轮与处于后侧及右侧的锥齿轮同时啮合，另一个第二传动轮与前侧及左侧的锥齿轮同时啮合；其中一个第二传动齿轮上连接有第二电机，第二电机固定在下安装板上。
6、进一步地，所述的主体下端外缘面上固定有与卷线轮一一对应的竖板，竖板上有两个对称分布且能转动的限位轮，每个限位轮下方有一个过渡轮，过渡轮转动安装在竖板上，每个过渡轮下方有一个过线轮，过线轮转动安装在竖板上。
7、进一步地，所述的吊带的自然下垂部分上设置有挂吊装置，挂吊装置包括开口向上的u形板，u形板内有能转动的转动轮，吊带经下侧绕过转动轮，转动轮上方两侧均有一个能转动的小轮，小轮处于吊带的外侧；u形板下端有钩子。
8、进一步地，所述的吊带在卷线轮上缠绕多圈。
9、进一步地，所述的卷线轮、限位轮、过渡轮、过线轮、转动轮、小轮的外缘面上均设置有容纳吊带的凹槽。
10、本专利技术结构巧妙，能够在工件起吊的状态下自由调整工件的姿态，能够在前后及左右方向上调整工件的倾斜角度，能够很好的适应大型机械的安装组装作业，大大提高大型机械的安装组装效率。
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1.一种机械装配用的全角度定位装配吊具，其特征在于，包括环形的主体（1），主体（1）有四个沿其径向安装且呈圆周均布的转轴（2），主体（1）四周有四个与转轴（2）一一对应的卷线轮（3），四个卷线轮（3）经一条首尾相连的吊带串联，且吊带处于两个卷线轮（3）中的部分自然下垂，吊带自然下垂的部分能吊挂工件（6），卷线轮（3）能带动吊带运行；
2.根据权利要求1所述的一种机械装配用的全角度定位装配吊具，其特征在于，每个转轴（2）靠近主体（1）中心的一端上固定有锥齿轮（7），相邻的两个锥齿轮（7）之间相互有间隔；第一旋转机构（5）包括上安装板（8），上安装板（8）与固定板（4）之间经多个第一电缸（9）固定在一起，第一电缸（9）的伸缩能控制上安装板（8）的上下移动；上安装板（8）上有两个相互啮合的第一传动轮（10）；其中一个第一传动轮（10）与处于后侧及左侧的锥齿轮（7）同时啮合，另一个第一传动轮（10）与前侧及右侧的锥齿轮（7）同时啮合；其中一个第一传动齿轮上连接有第一电机（11），第一电机（11）固定在上安装板（8）上。
3.根据权利要求1所述的一种机械装配用的全角
4.根据权利要求1所述的一种机械装配用的全角度顶位装配吊具，其特征在于，所述的主体（1）下端外缘面上固定有与卷线轮（3）一一对应的竖板（6），竖板（6）上有两个对称分布且能转动的限位轮（17），每个限位轮（17）下方有一个过渡轮（18），过渡轮（18）转动安装在竖板（16）上，每个过渡轮（18）下方有一个过线轮（19），过线轮（19）转动安装在竖板（16）上。
5.根据权利要求1所述的一种机械装配用的全角度定位装配吊具，其特征在于，所述的吊带的自然下垂部分上设置有挂吊装置，挂吊装置包括开口向上的U形板（20），U形板（20）内有能转动的转动轮（21），吊带经下侧绕过转动轮（21），转动轮（21）上方两侧均有一个能转动的小轮（22），小轮（22）处于吊带的外侧；U形板（20）下端有钩子（23）。
6.根据权利要求1所述的一种机械装配用的全角度定位装配吊具，其特征在于，所述的吊带在卷线轮（3）上缠绕多圈。
7.根据权利要求4或5所述的一种机械装配用的全角度定位装配吊具，其特征在于，所述的卷线轮（3）、限位轮（17）、过渡轮（18）、过线轮（19）、转动轮（21）、小轮（22）的外缘面上均设置有容纳吊带的凹槽。
...【技术特征摘要】
1.一种机械装配用的全角度定位装配吊具，其特征在于，包括环形的主体（1），主体（1）有四个沿其径向安装且呈圆周均布的转轴（2），主体（1）四周有四个与转轴（2）一一对应的卷线轮（3），四个卷线轮（3）经一条首尾相连的吊带串联，且吊带处于两个卷线轮（3）中的部分自然下垂，吊带自然下垂的部分能吊挂工件（6），卷线轮（3）能带动吊带运行；
2.根据权利要求1所述的一种机械装配用的全角度定位装配吊具，其特征在于，每个转轴（2）靠近主体（1）中心的一端上固定有锥齿轮（7），相邻的两个锥齿轮（7）之间相互有间隔；第一旋转机构（5）包括上安装板（8），上安装板（8）与固定板（4）之间经多个第一电缸（9）固定在一起，第一电缸（9）的伸缩能控制上安装板（8）的上下移动；上安装板（8）上有两个相互啮合的第一传动轮（10）；其中一个第一传动轮（10）与处于后侧及左侧的锥齿轮（7）同时啮合，另一个第一传动轮（10）与前侧及右侧的锥齿轮（7）同时啮合；其中一个第一传动齿轮上连接有第一电机（11），第一电机（11）固定在上安装板（8）上。
3.根据权利要求1所述的一种机械装配用的全角度顶位装配吊具，其特征在于，所述的第二旋转机构包括下安装板（12），下安装板（2）与固定板（4）之间经多个第二电缸（13）固定在一起，第二电缸（13）的伸缩能控制下安装板（12）的上下移动；下安装板（12）上有两个相互啮合的第二传动轮（14）；其中一个第二传动轮（14...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈修超，姬海江，韩勋红，陈超生，
申请(专利权)人：宁陵县开元机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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