【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及acf贴附设备领域，特别涉及一种转盘式acf贴附设备。
技术介绍
1、在显示屏的生产过程中，常常会使用acf(异方性导电胶膜)将不同的模组部件进行电性连接，如cof覆晶薄膜与fpc粘合连接。现有技术中的acf贴附设备一般是半自动的，需要由人工将产品逐个上料至工作平台上，然后acf供料机构会提供acf胶段至工作平台和压合机构之间，由切割机构切割一段acf胶，其中切割acf胶时，只切断acf胶本体，压合机构下压将切割的acf胶贴合到工作平台的产品上。acf胶上的保护膜会被一端的收料卷筒收卷，贴合后还需要人工进行下料检查，整个过程效率低下。同时贴好的acf胶没有了保护膜，容易弄脏，导致后续产品质量差，而如果贴acf胶时保留保护膜，则后续撕膜操作又较困难，操作费时费力。
2、故需要提供一种转盘式acf贴附设备来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种转盘式acf贴附设备，以解决现有技术中的acf贴附工作效率低，且不留保护膜容易弄脏，导致后续产品质量差，保留保护膜，则后续撕膜操作又较困难，操作费时费力的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种转盘式acf贴附设备，其包括：上料平台、转盘板、治具模组、上下料机械手、贴附模组、检测模组、以及压合模组，多个所述治具模组以所述转盘板的转轴为中心环形分布在所述转盘板上，所述上料平台、所述贴附模组、所述检测模组、以及所述压合模组依次设置在所述转盘板的圆周，所述上下料机械手活动设置在
3、其中，所述贴附模组包括acf供料卷筒、贴附机械手、拉料机械手、第一切割组件、以及第二切割组件，所述第一切割组件位于所述第二切割组件靠近所述贴附机械手的一端，所述第一切割组件用于将所述acf供料卷筒提供的acf切割成acf成品片，所述acf成品片包括叠层的acf胶本体和膜片，所述第二切割组件用于将所述acf供料卷筒提供的acf切割出废胶块，从而使得后续的所述acf成品片上的膜片相对acf胶本体具有一段延出段，所述拉料机械手设置在所述第一切割组件远离所述第二切割组件的一侧，所述拉料机械手用于将所述第二切割组件切割后的acf拉出设定长度以供所述第一切割组件切割，所述贴附机械手活动设置在所述第一切割组件和所述转盘板的上方，所述贴附机械手用于抓取acf成品片贴附至所述治具模组上的待贴产品上；
4、所述检测模组用于检测所述贴附机械手贴在产品上的acf是否合格，所述压合模组用于对所述贴附机械手贴在产品上的acf进行压合加固粘贴度。
5、在本专利技术中，所述贴附模组还包括安装板、第一导向辊组、以及废胶回收组件，所述第一导向辊组、所述废胶回收组件、所述第一切割组件和第二切割组件均设置在所述安装板的一面；
6、所述废胶回收组件包括胶带放料辊、胶带收料辊、第二导向辊组、胶带、活动块以及粘废气缸，所述第一导向辊组和所述第二导向辊组均包括多个导向辊，所述acf供料卷筒提供的acf通过所述第一导向辊组的导向后形成一段穿过所述第二切割组件的直条段，所述第二切割组件从所述直条段的acf上切割出废胶块；
7、所述活动块设置在所述第二切割组件的一侧，所述活动块与所述粘废气缸的输出端连接，所述胶带放料辊和所述胶带收料辊之间的所述胶带通过所述第二导向辊组导向后覆盖在所述活动块上，所述活动块上的胶带远离所述活动块的一面为粘性面，所述活动块移动挤压所述胶带粘走所述废胶块。
8、其中，所述贴附模组还包括止位组件，所述止位组件设置在所述第一切割组件和所述活动块之间，所述止位组件包括固定夹轮、活动夹轮、以及用于驱动所述活动夹轮移动的止位气缸，所述固定夹轮和活动夹轮配合以夹固所述acf供料卷筒提供的acf。
9、另外，所述贴附模组还包括移动板和用于驱动所述移动板滑动的驱动机构，所述移动板滑动连接在所述安装板的一面，所述移动板的滑动轨迹平行于的所述第一导向辊组导向后的所述直条段，所述驱动机构设置在所述安装板的另一面，所述移动板通过连接件与所述驱动机构的输出端连接，所述连接件上设置有感应片，所述驱动机构上设置有用于感应所述感应片的感应器，所述第二切割组件和所述粘废气缸均设置在所述移动板上。
10、进一步的，所述安装板的底部连接有底板，所述第一切割组件包括第一切割气缸、第一连接块、第一微调限位螺杆、以及第一刀片，所述第一切割气缸通过固定座滑动设置在所述底板上，所述第一连接块与所述第一切割气缸的输出端连接，所述第一刀片设置在所述第一连接块上，所述贴附机械手承受所述第一刀片的压力；
11、所述第一微调限位螺杆螺纹连接在所述第一连接块的一侧，所述固定座的一侧设置有与所述第一微调限位螺杆相对的第一限位块，通过所述第一微调限位螺杆与所述第一限位块的接触限制所述第一刀片的切割深度；
12、所述第二切割组件包括第二切割气缸、第二连接块、第二刀片、第二微调限位螺杆、以及固定块，所述第二切割气缸和所述固定块均固定设置在所述移动板上，所述第二连接块与所述第二切割气缸的输出端连接，两块所述第二刀片并排设置在所述第二连接块上，所述固定块的位置与所述第二刀片和所述活动块相对，用于承受所述第二刀片和所述活动块的压力；
13、所述第二微调限位螺杆螺纹连接在所述第二连接块的一侧，所述移动板上设置有与所述第二微调限位螺杆相对的第二限位块，通过所述第二微调限位螺杆与所述第二限位块的接触限制所述第二刀片的切割深度。
14、在本专利技术中，所述废胶回收组件还包括辅助轴，两根所述辅助轴设置在acf和所述活动块之间，且所述活动块的移动轨迹位于两根所述辅助轴之间，所述胶带粘走所述废胶块的过程中，两根所述辅助轴限制acf随胶带一起移动。
15、在本专利技术中，所述粘废气缸的输出端通过动滑块与所述活动块连接，所述活动块的底端一侧与所述动滑块转动连接，所述活动块的转动轴线垂直于所述安装板的板面，所述活动块的底端另一侧与所述动滑块通过弹性件连接，所述活动块远离所述动滑块的一面为用于挤压所述胶带粘走所述废胶块的工作面，当所述胶带的粘性面与acf相距设定距离时，所述工作面相对所述acf的表面呈倾斜状态，当所述活动块挤压所述胶带与所述废胶块粘贴时，能通过挤压所述弹性件使得所述工作面平行于所述acf的表面。
16、在本专利技术中，所述安装板的一侧可拆卸的连接有导向组件，所述导向组件位于所述止位组件和所述第一切割组件之间，所述导向组件包括导向块和封闭块，所述导向块上设置有通槽，所述封闭块上设置有限位板，所述封闭块覆盖在所述通槽上，所述限位板延伸在所述通槽内，所述限位板与所述通槽的内壁之间形成导向槽，所述acf供料卷筒提供的acf穿设在所述导向槽内，所述封闭块上设置有长条孔，所述导向块上设置有与所述长条孔对应的螺纹孔，螺钉穿过所述长条孔与所述螺纹孔连接，所述长条孔的长度方向垂直于acf的宽度方向，以通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种转盘式ACF贴附设备，其特征在于，包括：上料平台、转盘板、治具模组、上下料机械手、贴附模组、检测模组、以及压合模组，多个所述治具模组以所述转盘板的转轴为中心环形分布在所述转盘板上，所述上料平台、所述贴附模组、所述检测模组、以及所述压合模组依次设置在所述转盘板的圆周，所述上下料机械手活动设置在所述上料平台和所述转盘板的上方，所述上下料机械手用于将待贴产品在所述上料平台和所述治具模组之间进行上下料输送；
2.根据权利要求1所述的转盘式ACF贴附设备，其特征在于，所述贴附模组还包括安装板、第一导向辊组、以及废胶回收组件，所述第一导向辊组、所述废胶回收组件、所述第一切割组件和第二切割组件均设置在所述安装板的一面；
3.根据权利要求2所述的转盘式ACF贴附设备，其特征在于，所述贴附模组还包括止位组件，所述止位组件设置在所述第一切割组件和所述活动块之间，所述止位组件包括固定夹轮、活动夹轮、以及用于驱动所述活动夹轮移动的止位气缸，所述固定夹轮和活动夹轮配合以夹固所述ACF供料卷筒提供的ACF。
4.根据权利要求2所述的转盘式ACF贴附设备，其特征在于
5.根据权利要求4所述的转盘式ACF贴附设备，其特征在于，所述安装板的底部连接有底板，所述第一切割组件包括第一切割气缸、第一连接块、第一微调限位螺杆、以及第一刀片，所述第一切割气缸通过固定座滑动设置在所述底板上，所述第一连接块与所述第一切割气缸的输出端连接，所述第一刀片设置在所述第一连接块上，所述贴附机械手承受所述第一刀片的压力；
6.根据权利要求2所述的转盘式ACF贴附设备，其特征在于，所述废胶回收组件还包括辅助轴，两根所述辅助轴设置在ACF和所述活动块之间，且所述活动块的移动轨迹位于两根所述辅助轴之间，所述胶带粘走所述废胶块的过程中，两根所述辅助轴限制ACF随胶带一起移动。
7.根据权利要求2所述的转盘式ACF贴附设备，其特征在于，所述粘废气缸的输出端通过动滑块与所述活动块连接，所述活动块的底端一侧与所述动滑块转动连接，所述活动块的转动轴线垂直于所述安装板的板面，所述活动块的底端另一侧与所述动滑块通过弹性件连接，所述活动块远离所述动滑块的一面为用于挤压所述胶带粘走所述废胶块的工作面，当所述胶带的粘性面与ACF相距设定距离时，所述工作面相对所述ACF的表面呈倾斜状态，当所述活动块挤压所述胶带与所述废胶块粘贴时，能通过挤压所述弹性件使得所述工作面平行于所述ACF的表面。
8.根据权利要求3所述的转盘式ACF贴附设备，其特征在于，所述安装板的一侧可拆卸的连接有导向组件，所述导向组件位于所述止位组件和所述第一切割组件之间，所述导向组件包括导向块和封闭块，所述导向块上设置有通槽，所述封闭块上设置有限位板，所述封闭块覆盖在所述通槽上，所述限位板延伸在所述通槽内，所述限位板与所述通槽的内壁之间形成导向槽，所述ACF供料卷筒提供的ACF穿设在所述导向槽内，所述封闭块上设置有长条孔，所述导向块上设置有与所述长条孔对应的螺纹孔，螺钉穿过所述长条孔与所述螺纹孔连接，所述长条孔的长度方向垂直于ACF的宽度方向，以通过调整所述封闭块与所述导向块的连接位置，调整所述导向槽适应ACF的宽度；
9.根据权利要求1所述的转盘式ACF贴附设备，其特征在于，所述治具模组包括基板、调整板、吸盘板，所述基板固定设置在所述转盘板上，所述调整板滑动设置在所述基板上，所述吸盘板转动设置在所述调整板上，所述吸盘板的转动轴线垂直于所述调整板的板面，所述吸盘板上设置有多个用于吸附待贴产品的吸孔；
10.根据权利要求1所述的转盘式ACF贴附设备，其特征在于，所述转盘式ACF贴附设备还包括清洁模组，所述清洁模组设置在所述贴附模组和所述上料平台之间，所述清洁模组包括升降驱动件、升降架、清洁轮、清洁驱动件，所述升降架升降设置在所述转盘板的上方，所述升降架连接在所述升降驱动件的输出端，所述清洁轮转动设置在所述升降架上，用于对所述治具模组内的待贴产品进行滚动清洁，所述清洁驱动件设置在所述升降架上，所述清洁驱动件的输出端通过皮带结构与所述清洁轮传动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种转盘式acf贴附设备，其特征在于，包括：上料平台、转盘板、治具模组、上下料机械手、贴附模组、检测模组、以及压合模组，多个所述治具模组以所述转盘板的转轴为中心环形分布在所述转盘板上，所述上料平台、所述贴附模组、所述检测模组、以及所述压合模组依次设置在所述转盘板的圆周，所述上下料机械手活动设置在所述上料平台和所述转盘板的上方，所述上下料机械手用于将待贴产品在所述上料平台和所述治具模组之间进行上下料输送；
2.根据权利要求1所述的转盘式acf贴附设备，其特征在于，所述贴附模组还包括安装板、第一导向辊组、以及废胶回收组件，所述第一导向辊组、所述废胶回收组件、所述第一切割组件和第二切割组件均设置在所述安装板的一面；
3.根据权利要求2所述的转盘式acf贴附设备，其特征在于，所述贴附模组还包括止位组件，所述止位组件设置在所述第一切割组件和所述活动块之间，所述止位组件包括固定夹轮、活动夹轮、以及用于驱动所述活动夹轮移动的止位气缸，所述固定夹轮和活动夹轮配合以夹固所述acf供料卷筒提供的acf。
4.根据权利要求2所述的转盘式acf贴附设备，其特征在于，所述贴附模组还包括移动板和用于驱动所述移动板滑动的驱动机构，所述移动板滑动连接在所述安装板的一面，所述移动板的滑动轨迹平行于的所述第一导向辊组导向后的所述直条段，所述驱动机构设置在所述安装板的另一面，所述移动板通过连接件与所述驱动机构的输出端连接，所述连接件上设置有感应片，所述驱动机构上设置有用于感应所述感应片的感应器，所述第二切割组件和所述粘废气缸均设置在所述移动板上。
5.根据权利要求4所述的转盘式acf贴附设备，其特征在于，所述安装板的底部连接有底板，所述第一切割组件包括第一切割气缸、第一连接块、第一微调限位螺杆、以及第一刀片，所述第一切割气缸通过固定座滑动设置在所述底板上，所述第一连接块与所述第一切割气缸的输出端连接，所述第一刀片设置在所述第一连接块上，所述贴附机械手承受所述第一刀片的压力；
6.根据权利要求2所述的转盘式acf贴附设备，其特征在于，所述废胶回收组件还包括辅助轴，两根所述辅助轴设置在acf和所述活动块之间，且所述活动块的移动轨迹位于两根所述辅助轴之间，所述胶带粘走所述废胶块的过程中，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李世方，
申请(专利权)人：深圳市凯达扬自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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