多参数、多闭环回路ＰＩＤ控制调节装置制造方法及图纸

多参数、多闭环回路ＰＩＤ控制调节装置，它包括多参数偏差计算单元（１）、最小值及最大值选择单元（２）和ＰＩＤ调节单元（３），所述的多参数偏差计算单元（１）与最小值及最大值选择单元（２）连接，最小值及最大值选择单元（２）位于多参数偏差计算单元（１）和ＰＩＤ调节单元（３）之间，所述的多参数偏差计算单元（１）分为ｎ个正偏差值参数或ｎ个负偏差值参数。它克服了现有的ＰＩＤ调节用于单回路、单闭环控制调节的缺点。本实用新型专利技术集ＰＩＤ控制调节、偏差值无扰切换于一体，实现了多参数、多闭环回路ＰＩＤ控制调节及多参数、多闭环回路偏差值无扰切换。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本新型属于多闭环PID控制技术，更具体地说它是一种多参数、多闭环回路PID控 制调节装置。
技术介绍
PID调节多用于单回路、单闭环控制调节，它是一种由给定值与测量反馈值的偏 差，通过比例(P)、积分(I)、微分(D)运算后，给执行机构一种调节控制装置，因此，它一般 都是由输入端口 给定端口、测量端口、P、I、D设定端口及输出端口组成，通过功能扩展，还 能增加各种限值、报警等功能。然而，现代的许多控制，需要一种多参数、多闭环控制装置，尤其是重要的保护装 置，特别需要一种多参数、多闭环回路的PID控制调节装置，现有的PID控制调节装置。就 不能满足要求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有
技术介绍
的不足之处，而提供一种多参数、 多闭环回路PID控制调节装置，它能够满足现代控制调节的要求。本技术的目的是通过如下措施来达到的多参数、多闭环回路PID控制调节 装置，其特征在于它包括多参数偏差计算单元、最小值及最大值选择单元和PID调节单元， 所述的多参数偏差计算单元与最小值及最大值选择单元连接，最小值及最大值选择单元位 于多参数偏差计算单元和PID调节单元之间。在上述技术方案中，所述的最小值及最大值选择单元分为η个值中的最小值或者 η个值中的最大值选择单元。在上述技术方案中，所述的PID调节单元上有给定值端口、测量值端口、P端口、I 端口、D端口及输出端口，所述的给定值端口或者测量值端口与最小值及最大值选择单元上 的偏差值端口连接。本技术集PID控制调节、偏差值无扰切换于一体，实现了多参数、多闭环回路 PID控制调节及多参数、多闭环回路偏差值无扰切换。附图说明附图为本技术多参数、多闭环回路PI D控制调节装置的原理框图。具体实施方式以下结合附图详细说明本技术的实施情况，但它们并不构成对本技术保 护的限定，仅作举例而已。同时通过说明本技术的优点将变得更加清楚和容易理解。本技术多参数、多闭环回路PID控制调节装置，它包括多参数偏差计算单元 1、最小值及最大值选择单元2和PID调节单元3，所述的多参数偏差计算单元1与最小值及最大值选择单元2连接，最小值及最大值选择单元2位于多参数偏差计算单元1和PID调 节单元3之间，所述的多参数偏差计算单元1分为η个正偏差参数值或η个负偏差参数值， 所述正偏差参数值计算式给定值η-测量反馈值η =偏差值η，负偏差参数值计算式测量 反馈值η_给定值η=偏差值η。所述的最小值及最大值选择单元2分为η个值中的最小值及η个值中的最大值选 择单元。所述的PID调节单元3上有给定值端口、测量值端口、P端口、I端口、D端口及输 出端口，所述的给定值端口或者测量值端口与最小值及最大值选择单元2上的偏差值端口 连接。本技术将多种被控参数，通过采集转换成测量值与控制所要求值(给定值)， 按控制所要求做差值计算各自偏差值η，通过最大值或者最小值选择，单方向无扰地选择出 偏差值，作为PID控制调节给定值，测量值为固定值(通常为零)，或者作为PID控制调节测 量值，给定值为固定值(通常为零)，实现PID偏差输入。多参数偏差值计算单元根据控制调节(正、反作用)的要求，分为正、负偏差值参 数，共η个。正偏差值参数计算给定值η_测量反馈值η =偏差值η负偏差值参数计算测量反馈值η_给定值η =偏差值η最小值及最大值选择单元根据控制调节执行机构(闭、开作用)的要求，分为最小值及最大值选择，共η个值。开作用偏差值最大值选择，共η个(即在η个值中选择一个最大值)。闭作用偏差值最小值选择，共η个(即在η个值中选择一个最小值)。 单方向选择后的值为偏差值。PID调节单元将PID测量反馈值端口设置为零，给定值端口连接到偏差值，其它端口按本领域 专业技术人员公知的现有技术连接。其PID偏差输入有二种方案，第二种方案为上述方案 测量值端口与给定值端口连接互换，偏差值加负号，其功能相同。图中仅给出一种方案原理 框图。即PID用偏差值输入，完成多闭环回路PID控制调节，同时，由最大值或者最小值选 择完成多参数、多闭环回路偏差值无扰切换。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
多参数、多闭环回路ＰＩＤ控制调节装置，其特征在于它包括多参数偏差计算单元（１）、最小值及最大值选择单元（２）和ＰＩＤ调节单元（３），所述的多参数偏差计算单元（１）与最小值及最大值选择单元（２）连接，最小值及最大值选择单元（２）位于多参数偏差计算单元（１）和ＰＩＤ调节单元（３）之间。

【技术特征摘要】
多参数、多闭环回路PID控制调节装置，其特征在于它包括多参数偏差计算单元(1)、最小值及最大值选择单元(2)和PID调节单元(3)，所述的多参数偏差计算单元(1)与最小值及最大值选择单元(2)连接，最小值及最大值选择单元(2)位于多参数偏差计算单元(1)和PID调节单元(3)之间。2.根据权利要求1所述的多参数、多闭环回路PID控制调节装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐红斌，沈琳，
申请(专利权)人：武汉钢铁集团公司，
类型：实用新型
国别省市：83[中国|武汉]