System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种线芯尺寸及线序检测机构制造技术_技高网

一种线芯尺寸及线序检测机构制造技术

技术编号:42373491 阅读:4 留言:0更新日期:2024-08-16 14:57
本发明专利技术提供的一种线芯尺寸及线序检测机构,包含底座、旋转夹紧机构、视觉检测机构;旋转夹紧机构包含夹持装置、驱动气缸、驱动电机,夹持装置包含旋转支座、旋转体、夹臂导向板、活动轴、两个夹臂组件,旋转体包含导向管、夹臂安装部,夹臂安装部的一端设置有与导向管一端连通的第一活动槽,夹臂组件包含夹持臂、L型传动件,夹持臂包含臂体、滑块,滑块滑动连接在夹臂导向板上,夹臂导向板上设置有两个通槽,滑块的一侧面设置有第二活动槽,第二连接部的一端活动设置于第二活动槽中,视觉检测机构包含设置于底座上的第一龙门架、设置于第一龙门架上的CCD相机,可以提高线芯检测精度和检测效率,有效地降低了维护频率,节省人力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及线材检测设备,尤指一种线芯尺寸及线序检测机构


技术介绍

1、将线材插接到连接器的线孔中之前,需要对线缆各色导线的排列顺序进行检查,避免导线插错位置,并且需要对线芯的尺寸进行检查,确保线芯的尺寸在规格范围内才能流到下一步工位上。现有的检测设备上通过配置气动夹爪来对线缆进行夹持,由于气动夹爪需要装配气管才能工作,在气动夹爪夹住线缆后,通过电机带动气动夹爪旋转以让线缆进行360°旋转,并让ccd相机对线缆进行360°全方位的检查,在电机带动气动夹爪旋转时,连接到气动夹爪上的气管将发生严重扭转或缠绕,对机构运作产生一定的干涉,每检查完一个产品需要带动气动夹爪旋转复位,降低了气管的使用寿命,维护频率高,增加了人工,并且由于气动夹爪较重,电机带动气动夹爪旋转时存在一定的颤动,因此气动夹爪的转动稳定性并不理想,影响了检测准确性,影响了检测时效。


技术实现思路

1、本专利技术所要解决的问题在于,提供一种线芯尺寸及线序检测机构,减少维护频率,提高检测准确性和检测效率。

2、解决上述技术问题要按照本专利技术提供的一种线芯尺寸及线序检测机构,包含底座,底座上设置有旋转夹紧机构、视觉检测机构;旋转夹紧机构包含夹持装置、驱动气缸、驱动电机,夹持装置包含设置于底座上的旋转支座、旋转体、夹臂导向板、活动轴、两个对称设置的夹臂组件,旋转体包含旋转连接在旋转支座上的导向管、连接在导向管一端的夹臂安装部,夹臂安装部的一端设置有第一活动槽,导向管一端与第一活动槽连通,活动轴活动设置于导向管中,夹臂组件包含夹持臂、l型传动件,l型传动件包含第一连接部、连接在第一连接部一端的第二连接部,第一连接部、第二连接部的连接处旋转连接在第一活动槽上,活动轴的一端设置有槽体,第一连接部一端旋转连接在槽体中,夹持臂包含臂体、固定连接在臂体一端的滑块,夹臂导向板固定连接在夹臂安装部上,夹臂导向板的外侧设置有与滑块匹配的导向槽,滑块活动设置于导向槽上,夹臂导向板的内侧对称设置有两个与导向槽连通的通槽,滑块的一侧面设置有第二活动槽,第二连接部的一端活动设置于第二活动槽中,驱动气缸设置于底座上且与活动轴驱动连接,驱动电机固定连接于底座上且与导向管驱动连接;视觉检测机构包含设置于底座上的第一龙门架、设置于第一龙门架上的ccd相机。

3、优选的,视觉检测机构还包含固定连接于第一龙门架上的环形补光灯、固定连接于底座一侧且与环形补光灯对应设置的背光光源,夹臂组件位于环形补光灯和背光光源之间,ccd相机的镜头与环形补光灯的内圈对应设置。

4、优选的,臂体包含连接板、夹头,滑块通过螺丝连接在连接板的一端,夹头通过螺丝连接在连接板的另一端,连接板上贯穿设置有避空槽,夹头上错位设置有齿形部。

5、优选的,底座上设置有第二龙门架,驱动电机设置于第二龙门架上,驱动电机的输出轴上设置有主动同步轮,导向管上套接有从动同步轮,主动同步轮和从动同步轮之间连接有同步带。

6、优选的,旋转支座上贯穿设置有轴孔,导向管与轴孔之间通过轴承连接。

7、优选的,主动同步轮上设置有感应板,第二龙门架上设置有槽型光电开关,感应板可在槽型光电开关的感应区上活动。

8、本专利技术的有益效果为:本专利技术提供一种线芯尺寸及线序检测机构,初始时,两个夹持臂为打开状态,将线缆输送到两个夹持臂之间并让线芯待检测部位位于ccd相机的拍摄区内,通过驱动气缸带动活动轴沿着导向管后退,将带动两个滑块靠近,从而让两个臂体将线缆夹住,然后通过驱动电机带动旋转体转动,从而带动线缆进行360°的旋转,线缆转动过程中ccd相机对线芯进行拍摄并将数据传输到系统上,从而对线芯的排列顺序和线芯尺寸进行检测,检测完成后,通过驱动气缸带动活动轴向前移动,两个臂体即可将线缆释放。其结构简单,通过驱动气缸带动夹持装置工作,实现对线缆的夹紧动作,气管连接到驱动气缸上,臂体旋转时不会引起气管扭转,转动角度不受限制,不会对机构运作产生干涉,通过旋转支座对旋转体进行旋转支撑,减小驱动电机的负载,确保驱动电机运转稳定,提高其运转精度,提高驱动电机的使用寿命,提高线芯检测精度和检测效率,有效地降低了维护频率,节省人力。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种线芯尺寸及线序检测机构,包含底座,其特征在于,所述底座上设置有旋转夹紧机构、视觉检测机构;所述旋转夹紧机构包含夹持装置、驱动气缸、驱动电机,所述夹持装置包含设置于所述底座上的旋转支座、旋转体、夹臂导向板、活动轴、两个对称设置的夹臂组件,所述旋转体包含旋转连接在所述旋转支座上的导向管、连接在所述导向管一端的夹臂安装部,所述夹臂安装部的一端设置有第一活动槽,所述导向管一端与所述第一活动槽连通,所述活动轴活动设置于所述导向管中,所述夹臂组件包含夹持臂、L型传动件,所述L型传动件包含第一连接部、连接在所述第一连接部一端的第二连接部,所述第一连接部、第二连接部的连接处旋转连接在所述第一活动槽上,所述活动轴的一端设置有槽体,所述第一连接部一端旋转连接在所述槽体中,所述夹持臂包含臂体、固定连接在所述臂体一端的滑块,所述夹臂导向板固定连接在所述夹臂安装部上,所述夹臂导向板的外侧设置有与所述滑块匹配的导向槽,所述滑块活动设置于所述导向槽上,所述夹臂导向板的内侧对称设置有两个与所述导向槽连通的通槽,所述滑块的一侧面设置有第二活动槽,所述第二连接部的一端活动设置于所述第二活动槽中,所述驱动气缸设置于所述底座上且与所述活动轴驱动连接,所述驱动电机固定连接于所述底座上且与所述导向管驱动连接;所述视觉检测机构包含设置于所述底座上的第一龙门架、设置于所述第一龙门架上的CCD相机。

2.根据权利要求1所述的一种线芯尺寸及线序检测机构,其特征在于,所述视觉检测机构还包含固定连接于所述第一龙门架上的环形补光灯、固定连接于所述底座一侧且与所述环形补光灯对应设置的背光光源,所述夹臂组件位于所述环形补光灯和所述背光光源之间,所述CCD相机的镜头与所述环形补光灯的内圈对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种线芯尺寸及线序检测机构,其特征在于,所述臂体包含连接板、夹头,所述滑块通过螺丝连接在所述连接板的一端,所述夹头通过螺丝连接在所述连接板的另一端,所述连接板上贯穿设置有避空槽,所述夹头上错位设置有齿形部。

4.根据权利要求3所述的一种线芯尺寸及线序检测机构,其特征在于,所述底座上设置有第二龙门架,所述驱动电机设置于所述第二龙门架上,所述驱动电机的输出轴上设置有主动同步轮,所述导向管上套接有从动同步轮,所述主动同步轮和所述从动同步轮之间连接有同步带。

5.根据权利要求4所述的一种线芯尺寸及线序检测机构,其特征在于,所述旋转支座上贯穿设置有轴孔,所述导向管与所述轴孔之间通过轴承连接。

6.根据权利要求5所述的一种线芯尺寸及线序检测机构,其特征在于,所述主动同步轮上设置有感应板,所述第二龙门架上设置有槽型光电开关,所述感应板可在所述槽型光电开关的感应区上活动。

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【技术特征摘要】

1.一种线芯尺寸及线序检测机构,包含底座,其特征在于,所述底座上设置有旋转夹紧机构、视觉检测机构;所述旋转夹紧机构包含夹持装置、驱动气缸、驱动电机,所述夹持装置包含设置于所述底座上的旋转支座、旋转体、夹臂导向板、活动轴、两个对称设置的夹臂组件,所述旋转体包含旋转连接在所述旋转支座上的导向管、连接在所述导向管一端的夹臂安装部,所述夹臂安装部的一端设置有第一活动槽,所述导向管一端与所述第一活动槽连通,所述活动轴活动设置于所述导向管中,所述夹臂组件包含夹持臂、l型传动件,所述l型传动件包含第一连接部、连接在所述第一连接部一端的第二连接部,所述第一连接部、第二连接部的连接处旋转连接在所述第一活动槽上,所述活动轴的一端设置有槽体,所述第一连接部一端旋转连接在所述槽体中,所述夹持臂包含臂体、固定连接在所述臂体一端的滑块,所述夹臂导向板固定连接在所述夹臂安装部上,所述夹臂导向板的外侧设置有与所述滑块匹配的导向槽,所述滑块活动设置于所述导向槽上,所述夹臂导向板的内侧对称设置有两个与所述导向槽连通的通槽,所述滑块的一侧面设置有第二活动槽,所述第二连接部的一端活动设置于所述第二活动槽中,所述驱动气缸设置于所述底座上且与所述活动轴驱动连接,所述驱动电机固定连接于所述底座上且与所述导向管驱动连接;所述视觉检测机构包含设置于所述底座上的第一龙门架、设置于所述第一龙门架...

【专利技术属性】
技术研发人员:唐志雄刘小明吴晓亮
申请(专利权)人:东莞市捷信机电设备有限公司
类型:发明
国别省市:

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