【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种致动器组件，包括：
2.根据权利要求1所述的致动器组件，其中，所述SMA线中的所述第一对和所述第二对彼此以投影到所述第一轴线上的一间隔分开，所述间隔至少是所述第一对和所述第二对投影到所述第二轴线上的总范围的一半。
3.根据权利要求1或2所述的致动器组件，其中，所述SMA线中的所述第一对和所述第二对到所述第二轴线上的投影的总范围小于所述可移动部分投影到所述第二轴线上的总范围。
4.根据前述权利要求中任一项所述的致动器组件，其中，所述SMA线投影到所述第一轴线上的总范围大于所述可移动部分投影到所述第一轴线上的总范围。
5.根据前述权利要求中任一项所述的致动器组件，其中，每根SMA线相对于所述移动平面以至少30°的相应锐角延伸。
6.根据前述权利要求中任一项所述的致动器组件，其中，所述可移动部分是透镜组件，所述透镜组件包括具有光轴的至少一个透镜，所述光轴是所述主轴线。
7.根据权利要求6所述的致动器组件，其中，所述透镜组件具有输出孔，并且所述SMA线中的所述第一对和所述第二对彼此以投影到所述第一轴线上的一间
8.根据权利要求7所述的致动器组件，其中，所述SMA线中的所述第一对和所述第二对彼此以投影到所述第一轴线上的一间隔分开，所述间隔至少是所述输出孔的直径。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的致动器组件，其中，所述透镜组件具有输入孔，并且所述SMA线中的所述第一对和所述第二对中的每一对投影到所述第二轴线上的总范围小于所述输入孔的直径。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的致动器组件，其中，所述透镜组件具有输入端部和输出端部，并且从所述输入端部向内渐缩到所述输出端部，所述SMA线在所述输出端部处连接到所述透镜组件，并且在所述输出端部的外侧连接到所述静态部分。
11.根据权利要求6至10中任一项所述的致动器组件，其中，所述SMA线在沿着所述光轴的方向上与所述透镜组件重叠。
12.根据权利要求6至11中任一项所述的致动器组件，还包括图像传感器，所述图像传感器被布置成捕获由所述透镜组件聚焦的图像。
13.根据权利要求1至6中任一项所述的致动器组件，其中，所述可移动部分包括图像传感器，所述图像传感器被布置成捕获由透镜组件聚焦的图像。
14.根据权利要求6至13中任一项所述的致动器组件，其中，所述致动器组件还包括反射元件，所述反射元件在所述透镜组件的输入侧上与所述光轴对准，并且所述反射元件的法线相对于正交于所述第二轴线的平面以大于0°的锐角倾斜。
15.根据前述权利要求中任一项所述的致动器组件，其中，所述SMA线被布置成在沿着所述第一轴线的在SMA线中的所述第一对和所述第二对之间是相反的方向上向所述可移动部分施加力的分量。
16.根据前述权利要求中任一项所述的致动器组件，其中，所述SMA线被布置成在沿着所述第二轴线的在SMA线中的所述第一对和所述第二对中的每一对的SMA线之间是相反的方向上向所述可移动部分施加力的分量。
17.根据前述权利要求中任一项所述的致动器组件，其中，SMA线中的所述第一对和所述第二对中的每一对的SMA线被布置成在沿着所述第二轴线的方向上彼此重叠。
18.根据前述权利要求中任一项所述的致动器组件，其中：
19.根据权利要求18所述的致动器组件，其中，所述扭矩围绕所述第一轴线和/或所述第二轴线施加。
20.根据前述权利要求中任一项所述的致动器组件，其中，每根SMA线是在一个端部处连接到所述静态部分且在另一个端部处连接到所述可移动部分的一定长度段的SMA线。
21.根据权利要求1至19中任一项所述的致动器组件，其中，每根SMA线是在两个端部处连接到所述静态部分并通过线钩到所述可移动部分上而连接到所述可移动部分的一段SMA线。
22.根据前述权利要求中任一项所述的致动器组件，其中，所述支承件装置是挠性支承件装置。
23.根据权利要求22所述的致动器组件，其中，所述挠性支承件装置包括多个长形挠性件，每个长形挠性件平行于所述主轴线延伸。
24.根据权利要求22或23所述的致动器组件，其中，所述挠性支承件装置包括由所述挠性支承件装置保持在压缩状态或张紧状态下的多个挠性件。
25.根据权利要求22至24中任一项所述的致动器组件，其中，所述挠性支承件装置被配置成向所述可移动部分施加定心力。
26.根据权利要求1至21中任一项所述的致动器组件，其中，所述支承件装置是滑动支承件装置或滚...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种致动器组件，包括：
2.根据权利要求1所述的致动器组件，其中，所述sma线中的所述第一对和所述第二对彼此以投影到所述第一轴线上的一间隔分开，所述间隔至少是所述第一对和所述第二对投影到所述第二轴线上的总范围的一半。
3.根据权利要求1或2所述的致动器组件，其中，所述sma线中的所述第一对和所述第二对到所述第二轴线上的投影的总范围小于所述可移动部分投影到所述第二轴线上的总范围。
4.根据前述权利要求中任一项所述的致动器组件，其中，所述sma线投影到所述第一轴线上的总范围大于所述可移动部分投影到所述第一轴线上的总范围。
5.根据前述权利要求中任一项所述的致动器组件，其中，每根sma线相对于所述移动平面以至少30°的相应锐角延伸。
6.根据前述权利要求中任一项所述的致动器组件，其中，所述可移动部分是透镜组件，所述透镜组件包括具有光轴的至少一个透镜，所述光轴是所述主轴线。
7.根据权利要求6所述的致动器组件，其中，所述透镜组件具有输出孔，并且所述sma线中的所述第一对和所述第二对彼此以投影到所述第一轴线上的一间隔分开，所述间隔至少是所述输出孔的直径的一半。
8.根据权利要求7所述的致动器组件，其中，所述sma线中的所述第一对和所述第二对彼此以投影到所述第一轴线上的一间隔分开，所述间隔至少是所述输出孔的直径。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的致动器组件，其中，所述透镜组件具有输入孔，并且所述sma线中的所述第一对和所述第二对中的每一对投影到所述第二轴线上的总范围小于所述输入孔的直径。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的致动器组件，其中，所述透镜组件具有输入端部和输出端部，并且从所述输入端部向内渐缩到所述输出端部，所述sma线在所述输出端部处连接到所述透镜组件，并且在所述输出端部的外侧连接到所述静态部分。
11.根据权利要求6至10中任一项所述的致动器组件，其中，所述sma线在沿着所述光轴的方向上与所述透镜组件重叠。
12.根据权利要求6至11中任一项所述的致动器组件，还包括图像传感器，所述图像传感器被布置成捕获由所述透镜组件聚焦的图像。
13.根据权利要求1至6中任一项所述的致动器组件，其中，所述可移动部分包括图像传感器，所述图像传感器被布置成捕获由透镜组件聚焦的图像。
14.根据权利要求6至13中任一项所述的致动器组件，其中，所述致动器组件还包括反射元件，所述反射元件在所述透镜组件的输入侧上与所述光轴对准，并且所述反射元件的法线相对于正交于所述第二轴线的平面以大于0°的锐角倾斜。
15.根据前述权利要求中任一项所述的致动器组件，其中，所述sma线被布置成在沿着所述第一轴线的在sma线中的所述第一对和所述第二对之间是相反的方向上向所述可移动部分施加力的分量。
16.根据前述权利要求中任一项所述的致动器组件，其中，所述sma线被布置成在沿着所述第二轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹姆斯·豪沃思，罗宾·爱丁顿，
申请(专利权)人：剑桥机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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