【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于调节车辆的外部视觉元件(例如外部后视镜或摄像头)的取向的装置。
技术介绍
1、用于车辆的外部视觉单元的调节装置通常包括视觉元件，例如反射镜、摄像头和/或显示器。它们被构造成能够通常围绕水平和竖直轴线调节视觉元件相对于车辆的取向，使得车辆的驾驶员可以精细地微调其后方视野。
2、调节装置可以例如是车辆的外部视觉单元的一部分，其中视觉元件通常由框架承载。框架相对于基部是可调节的，该基部被构造成能够安装到车辆的车身上。
3、通常，外部视觉单元还可以在折叠位置或泊车位置与伸展位置之间调节，在折叠位置或泊车位置，框架基本上平行于车辆延伸，在伸展位置，框架基本上从车辆向外延伸。这种操作通常称为动力折叠致动。动力折叠致动可以由专用的动力折叠致动器驱动，动力折叠致动器与用于在外部视觉单元的伸展位置中对驾驶员的后方视野进行微调的微调调节装置分离。
4、在一些情况下，除了围绕两个相应轴线微调视觉元件的取向之外，调节装置还可以布置成在折叠位置与伸展位置之间对动力折叠致动进行驱动。这样的调节装置因此可以被认为是具有附加的动力折叠能力的常规反射镜调节装置，或被认为是多轴动力折叠致动器。在ep3218226中描述了这种装置的示例，其中视觉元件的调节由两个单独的电马达驱动；用于围绕竖直轴线的调节的第一电马达，和用于围绕水平轴线的调节的第二电马达。然而，由于将这种调节装置保持在已调节位置所需的夹紧力相对较高，所以两个电马达都需要相对较大的功率。这增加了与调节装置相关的总成本。
技术
1、本专利技术的目的是提供一种改善上述问题的调节装置。特别地，本专利技术旨在提供一种成本降低的调节装置。根据一个方面，本专利技术提供了一种调节装置，其用于围绕第一枢转轴线和第二枢转轴线调节车辆的外部视觉元件的取向。调节装置包括：基部、框架和驱动单元，基部用于联接到车辆，框架可枢转地联接到基部，框架具有第一框架部分和第二框架部分，第一框架部分可以围绕第一枢转轴线相对于基部枢转，第二框架部分可以围绕第二枢转轴线相对于第一框架部分枢转，驱动单元用于围绕第一枢转轴线和第二枢转轴线枢转地驱动框架。驱动单元包括在第一框架部分与基部之间操作的第一动力链和在第一框架部分与第二框架部分之间操作的第二动力链，第一动力链具有第一电马达，第一电马达经由第一传动装置连接到第一从动元件以用于围绕第一枢转轴线相对于基部驱动第一框架部分，第二动力链具有第二电马达，第二电马达经由第二传动装置连接到第二从动元件以用于围绕第二枢转轴线相对于第一框架部分驱动第二框架部分。与第一电马达的额定功率相比，第二电马达具有较低的额定功率。因此，与第一电马达的最大功耗相比，第二电马达可以具有较低的最大功耗。第二传动装置从第二电马达到第二从动元件施加第二减速传动比，第二减速传动比提供比由第一传动装置提供的第一(例如，减速)传动比大的减速。因此，装置包括第一动力链和单独的第二动力链，第一动力链包括相对高功率的第一电马达和第一传动装置，专用于围绕第一枢转轴线枢转框架，第二动力链包括相对低功率的第二电马达和第二传动装置，专用于围绕第二枢转轴线枢转框架。
2、因此，调节装置可以仅包括一个相对高功率的电马达，该电马达使得调节装置能够由车辆的现代标准门控制模块控制，该现代标准门控制模块可以仅具有一个用于控制调节装置的高功率控制输出。因此，具有高额定功率的第一电马达可以仅由现代标准门控制模块的一个高功率控制输出来控制，而具有较低额定功率的第二电马达可以由现代标准门控制模块的低功率控制输出来控制。为了考虑第二电马达的减小的功率，第二传动装置操作地布置在第二电马达与第二从动元件之间，该第二传动装置平衡围绕第二枢转轴线的调节速度，以用于在第二从动元件处增加扭矩。在实践中，具有围绕两个枢转轴线中的一者(例如围绕水平延伸的枢转轴线)的相对较低的调节速度是可以接受的。第一枢转轴线可以特别地对应于动力折叠轴线，调节框架围绕该动力折叠轴线从折叠位置枢转到伸展位置。这样，动力折叠致动可以由相对高功率的电马达以相对较高的调节速度驱动。因此，第一枢转轴线可以例如在使用中竖直地延伸。第二枢转轴线可以例如不平行于第一枢转轴线延伸，例如横向于第一枢转轴线延伸。在使用中，第二枢转轴线可以水平延伸。
3、第一从动元件可以是基部的一部分，例如是与基部一体形成的或刚性地固定到基部的其余部分的齿轮结构。第二从动元件可以是第二框架部分的一部分，例如是与第二框架部分一体形成的或刚性地固定到第二框架部分的其余部分的齿轮结构。
4、第二电马达的最大功耗可以特别地比第一电马达的最大功耗低2倍至20倍，例如5倍至15倍，例如10倍。第一致动器的最大功耗可以例如在10－20瓦之间，例如大约12瓦，并且第二电马达的最大功耗可以例如在1瓦至5瓦之间，例如约2瓦。可以理解，门控制模块可以因此向第一电马达和/或第二电马达发送对应的相应功率信号。
5、用于容纳驱动单元的空间是有限的。因此，与第一电马达相比，第二电马达可以具有较小的形状系数。特别地，第二电马达的体积可以比第一电马达的体积小，例如小1.1倍至4倍之间。第二电马达的体积可以例如比第一电马达的体积小50％。较小的电马达节省的空间可以例如由用于提供合适减速比的第二传动装置的附加部件占据。
6、第一电马达和第二电马达可以由车辆的公共门控制模块供电。门控制模块可以控制第一电马达和第二电马达两者。只有第一电马达可能需要相对较高的功率，例如汲取相对较高的电流。第二电马达可能仅需要第一电马达消耗的功率的一部分。第一电马达和第二电马达可以特别地是低功率电马达，特别是低功率dc电马达。
7、第一电马达和第二电马达的组合的最大综合电流消耗至多在1安培至2安培之间，优选为至多1.5安培。第二致动器可以仅汲取第一致动器汲取的电流的一部分，例如仅汲取第一电马达汲取的电流的50％。
8、第一枢转轴线和第二枢转轴线可以彼此不平行地延伸。第一枢转轴线可以例如对应于动力折叠轴线，例如使用中的竖直轴线，外部视觉单元围绕该竖直轴线在折叠位置与伸展位置之间枢转。第二枢转轴线可以基本上横向于第一枢转轴线。
9、第二传动比可以例如在第二电马达输出部与第二从动元件之间施加实质性的减小，例如至少1：5的减小比，例如在1：5与1：10之间的减小比。至此，第二传动装置可以包括渐开线部和/或渐开线齿轮。例如，第二传动装置的传动级可以通过与渐开线齿轮啮合的渐开线部来获得。渐开线部可以例如仅具有几个齿，例如仅一个齿、仅两个齿或小于6的任何数目的齿。在roth,isbn 3-540-64236-6,p2中示例地描述了渐开线部(即，具有渐开线齿形的齿轮)和被构造成用于与渐开线部啮合的渐开线齿轮。
10、第二传动装置可以包括用于将第二电马达的输出速度减小到第二从动元件的减小的速度的至少两个减速级，例如至少三个减速级。例如，第二传动装置可以包括从第二电马达输出部到中间传动构件(例如中间轴)的输入传动级，以及在中间传动构件与第二从动元件之间的中间本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种调节装置，所述调节装置用于围绕第一枢转轴线和第二枢转轴线调节车辆的外部视觉元件的取向，所述调节装置包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第二电马达具有比所述第一电马达小的形状系数，特别地其中，所述第二电马达的体积比所述第一电马达的体积小1.1倍至4倍之间。
3.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述第二电马达的最大功耗比所述第一电马达的最大功耗低1.1倍至4倍之间。
4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述第一电马达和所述第二电马达由所述车辆的公共门控制模块供电。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述第一电马达和所述第二电马达是低功率电马达，特别是低功率DC电马达。
6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述第一电马达和所述第二电马达的组合的最大综合电流消耗至多在1安培与2安培之间，优选为至多1.5安培。
7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述第一枢转轴线和所述第二枢转轴线彼此不平行。
8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述第二传动装置包括从第二电马达输出部到主中间传动构件的输入传动级、在所述主中间传动构件与副中间传动构件之间的中间传动级以及从所述副中间传动构件到所述第二从动元件的输出传动级。
10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第二传动装置包括渐开线部和/或渐开线齿轮。
11.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述第一传动装置包括从所述第一电马达输出部到所述第一从动元件的单个传动级。
12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述第一框架部分能够仅围绕所述第一枢转轴线相对于所述基部枢转，且/或其中所述第二框架部分能够仅围绕所述第二枢转轴线相对于所述第一框架部分枢转。
13.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述第一电马达的输出轴线平行于所述第一枢转轴线，且/或其中所述第二电马达的输出轴线平行于所述第一枢转轴线。
14.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述第一电马达的输出轴线平行于所述第二枢转轴线，且/或其中所述第二电马达的输出轴线平行于所述第二枢转轴线。
15.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述框架包括壳形盖，所述壳形盖限定用于保持所述驱动单元的空腔，所述壳形盖包括在使用中靠近所述车辆布置的近侧和与所述近侧相对的远侧，其中所述第一电马达和所述第二电马达在所述空腔中彼此邻近布置，所述第一电马达位于所述近侧处，所述第二电马达位于所述远侧处。
16.一种用于车辆的外部视觉单元，所述外部视觉单元包括根据前述权利要求中任一项所述的调节装置，以及安装到所述框架的视觉元件。
17.一种系统，所述系统包括根据权利要求1至15中任一项所述的调节装置或根据权利要求16所述的外部视觉单元，以及门控制模块，所述门控制模块操作地连接到所述调节装置，以用于向所述调节装置发送功率信号，其中特别地，所述功率信号仅包括一个用于为所述第一电马达供电的至少5瓦的高功率信号，更特别地为至少10瓦的高功率信号，并且可选地，其中所述功率信号包括用于为所述第二电马达供电的至多5瓦的低功率信号，例如至多2瓦的低功率信号。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种调节装置，所述调节装置用于围绕第一枢转轴线和第二枢转轴线调节车辆的外部视觉元件的取向，所述调节装置包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第二电马达具有比所述第一电马达小的形状系数，特别地其中，所述第二电马达的体积比所述第一电马达的体积小1.1倍至4倍之间。
3.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述第二电马达的最大功耗比所述第一电马达的最大功耗低1.1倍至4倍之间。
4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述第一电马达和所述第二电马达由所述车辆的公共门控制模块供电。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述第一电马达和所述第二电马达是低功率电马达，特别是低功率dc电马达。
6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述第一电马达和所述第二电马达的组合的最大综合电流消耗至多在1安培与2安培之间，优选为至多1.5安培。
7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述第一枢转轴线和所述第二枢转轴线彼此不平行。
8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述第二传动装置包括至少三个减速级，所述至少三个减速级用于将所述第二电马达的输出速度减小到所述第二从动元件的减小速度。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述第二传动装置包括从第二电马达输出部到主中间传动构件的输入传动级、在所述主中间传动构件与副中间传动构件之间的中间传动级以及从所述副中间传动构件到所述第二从动元件的输出传动级。
10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第二传动装置包括渐开线部和/或渐开线齿轮。
11.根据前述权利要求中任一项所述的装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：P·G·M·范斯蒂珀特，H·A·S·德维瑞斯，M·J·M·范朱伦，E·S·詹森，A·C·M·贝克尔，T·A·詹森，A·A·德坎，
申请(专利权)人：荷兰反光镜控制器国际有限公司，
类型：发明
国别省市：
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