【技术实现步骤摘要】
本申请涉及单晶拉制，尤其涉及一种加料筒加料装置及加料方法。
技术介绍
1、在多次加料直拉单晶工艺中，每产出一根硅棒后，都需要向坩埚中复投硅料以拉制下一根硅棒。生产中，一般先将硅料加入加料筒，采用加料筒向坩埚中复投硅料。
2、目前的加料筒在进行加料时，一般都是通过人工或半自动化的方式实现，在加料前，需要人工调整加料筒和/或料斗的摆放状态，以便将硅料通过料斗加入到加料筒内，然而由于加料筒以及料斗的质量较大、高度较高，工作人员在对其进行调整时，较为耗时耗力。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种加料筒加料装置及加料方法,以解决现有技术中对加料筒加料较为耗时耗力的问题。
2、在第一方面，本申请提供一种加料筒加料装置，包括小车位置调整机构、开盖机构、推转机构、料仓机构和机架；
3、小车位置调整机构可移动的设置在机架上，并被配置为将装载有加料筒的小车在开盖机构和料仓机构之间转送；
4、开盖机构架设在小车的转送路径上方，并被配置为装拆小车上的加料筒上的盖板；
5、推转机构设置在小车位置调整机构的一侧，并被配置为沿第一水平方向推动小车上的加料筒倾斜翻转；
6、料仓机构可移动的设置在机架上，料仓机构的出料端与位于加料位置的加料筒对接。
7、基于上述实施例的加料筒加料装置，通过小车位置调整机构、开盖机构、推转机构和料仓机构的配合，实现了加料筒到位、开盖、倾斜翻转和加料的
8、在上述的加料筒加料装置的一个实施例中，小车位置调整机构还包括两个定位机构，两个定位机构分别可沿第一水平方向滑动设置在机架的两侧；两个定位机构被配置为定位小车并带动小车沿第一水平方向运动。
9、基于上述实施例的加料筒加料装置，利用两个定位机构定位小车，并带动小车在第一水平方向运动，以调整小车的位置。两个定位机构分别设置在机架的两侧，从两侧可对小车进行较为稳定的定位，有助于高效调整小车位置。
10、在上述的加料筒加料装置的一个实施例中，开盖机构包括第一支架，以及可相对第一支架横移和/或升降的开盖组件；
11、开盖组件包括第一安装架、至少一个吸附单元、与吸附单元数量相同的驱动组件；
12、每个吸附单元均可移动的设置在第一安装架上，且每一吸附单元与对应的驱动组件的驱动端连接，吸附单元拾取或释放位于加料筒上的盖板，驱动组件驱动对应的吸附单元在第一安装架上运动。
13、基于上述实施例的加料筒加料装置，将开盖组件可横移和/或升降的设置在第一支架上，便于开盖组件能够运动到待开盖的加料筒的盖板上方，利用吸附单元吸附起盖板，然后通过驱动组件驱动吸附有盖板的吸附单元在安装架上运动，从而将盖板推离加料筒，进而完成加料筒的自动化开盖，提高加料筒加料环节中加料筒的开盖效率。
14、在上述的加料筒加料装置的一个实施例中，开盖机构还包括旋转驱动件和至少两个夹持部，夹持部用于夹持或释放所述加料筒，旋转驱动件的驱动端与所述第一安装架连接，夹持部设置在第一安装架的外周，夹持部可朝向或远离加料筒的中心运动。
15、基于上述实施例的加料筒加料装置，设置至少两个夹持部，利用各个夹持部朝向加料筒的中心运动以夹持住加料筒，利用旋转驱动件驱动第一安装架转动，进而通过夹持住加料筒的夹持部带动加料筒旋转。在加料筒加料的过程中，可对存在横梁干扰的加料筒进行旋转，进一步提高加料筒加料的自动化程度。
16、在上述的加料筒加料装置的一个实施例中，加料筒加料装置还包括旋转机构，旋转机构架设在小车的转送路径上，并被配置为以小车上的加料筒的中心轴线为旋转轴旋转加料筒。
17、基于上述实施例的加料筒加料装置，通过设置旋转机构，在加料筒加料的过程中，可对存在横梁干扰的加料筒进行旋转，进一步提高加料筒加料的自动化程度。
18、在上述的加料筒加料装置的一个实施例中，加料筒加料装置还包括小车限位机构，小车限位机构设置在推转机构上，并被配置为在推转机构推动加料筒时在第一水平方向卡住小车。
19、基于上述实施例的加料筒加料装置，在推转机构推动小车上的加料筒倾斜翻转之前，通过小车限位机构在第一水平方向上卡住小车，可防止小车在第一水平方向上被带动，以避免加料筒相对小车倾斜翻转时产生干扰。
20、在上述的加料筒加料装置的一个实施例中，小车限位机构包括翻转块和推转气缸，推转气缸的驱动端与翻转块相连接，用于驱动翻转块翻转后在第一水平方向卡住小车。
21、基于上述实施例的加料筒加料装置，通过推转气缸驱动翻转块转动，使翻转块转动后在第一水平方向卡住小车，小车限位机构的结构紧凑，便于安装在推转机构上。
22、在上述的加料筒加料装置的一个实施例中，推转机构包括安装组件、推转组件和第五驱动件；
23、安装组件用于固定加料筒并可转动地设置在小车上，安装组件上设置有待推单元；
24、第五驱动件的驱动端与所述推转组件连接，用于驱动推转组件沿第一水平方向运动，带动推转组件运动至待推单元处并与待推单元配合，进而带动安装组件相对小车倾斜翻转；
25、其中，推转组件及第五驱动件设置在小车位置调整机构上，随小车位置调整机构在机架上沿第一水平方向同步运动。
26、基于上述实施例的加料筒加料装置，通过推转组件与安装组件上的待推单元的配合，由第五驱动件驱动安装组件相对小车倾斜翻转一定角度，从而带动固定在安装组件上的加料筒同步倾斜翻转，该推转机构无需推转小车，仅需推转安装组件，所需驱动力小，有助于稳定地推转加料筒。此外，将推转组件及第五驱动件设置在小车位置调整机构上，推转组件与小车位置调整机构的相对位置（不包括推转组件被第五驱动件驱动的行程距离）是不变的，在加料筒加料过程中无需再调整小车位置调整机构与推转组件之间的位置关系，可优化加料流程。
27、在上述的加料筒加料装置的一个实施例中，推转机构还包括第一固定架和第七驱动件，第一固定架安装在小车位置调整机构上，第七驱动件固定设置在第一固定架上，第七驱动件的驱动端与第五驱动件连接，第七驱动件驱动第五驱动件及推转组件沿第二水平方向运动。
28、基于上述实施例的加料筒加料装置，通过第七驱动件驱动第五驱动件以及推转组件沿第二水平方向运动，一方面有助于推转组件与待推单元在第一水平方向上对齐，另一方面可以实现一个推转组件对多个待推单元的推转，提高推转机构的利用率。
29、在上述的加料筒加料装置的一个实施例中，加料筒加料装置还包括水平驱动机构，水平驱动机构与小车位置调整机构传动连接，被配置为驱动小车位置调整机构、推转组件及第五驱动件在机架上沿第一水平方向同步运动。
30、基于上述实施例的加料筒加料装置，通过水平驱动机构带动小车位置调整机构、推转组件以及第五驱动件同步运动，故在加料筒加料的过程中无需再拘泥于特本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种加料筒加料装置，其特征在于，所述加料筒加料装置包括小车位置调整机构、开盖机构、推转机构、料仓机构和机架；
2.根据权利要求1所述的加料筒加料装置，其特征在于，所述小车位置调整机构还包括两个定位机构，两个所述定位机构分别可沿第一水平方向滑动设置在所述机架的两侧；两个所述定位机构被配置为定位所述小车并带动所述小车沿第一水平方向运动。
3.根据权利要求1所述的加料筒加料装置，其特征在于，所述开盖机构包括第一支架，以及可相对所述第一支架横移和/或升降的开盖组件；
4.根据权利要求3所述的加料筒加料装置，其特征在于，所述开盖机构还包括旋转驱动件和至少两个夹持部，所述夹持部用于夹持或释放所述加料筒，所述旋转驱动件的驱动端与所述第一安装架连接，所述夹持部设置在所述第一安装架的外周，所述夹持部可朝向或远离所述加料筒的中心运动。
5.根据权利要求1所述的加料筒加料装置，其特征在于，所述加料筒加料装置还包括旋转机构，所述旋转机构架设在所述小车的转送路径上，并被配置为以所述小车上的加料筒的中心轴线为旋转轴旋转所述加料筒。
6.根据权利
7.根据权利要求6所述的加料筒加料装置，其特征在于，所述小车限位机构包括翻转块和推转气缸，所述推转气缸的驱动端与所述翻转块相连接，用于驱动所述翻转块翻转后在第一水平方向卡住小车。
8.根据权利要求1所述的加料筒加料装置，其特征在于，所述推转机构包括安装组件、推转组件和第五驱动件；
9.根据权利要求8所述的加料筒加料装置，其特征在于，所述推转机构还包括第一固定架和第七驱动件，所述第一固定架安装在所述小车位置调整机构上，所述第七驱动件固定设置在所述第一固定架上，所述第七驱动件的驱动端与所述第五驱动件连接，所述第七驱动件驱动所述第五驱动件及所述推转组件沿第二水平方向运动。
10.根据权利要求8或9所述的加料筒加料装置，其特征在于，所述加料筒加料装置还包括水平驱动机构，所述水平驱动机构与所述小车位置调整机构传动连接，被配置为驱动所述小车位置调整机构、所述推转组件及所述第五驱动件在所述机架上沿第一水平方向同步运动。
11.根据权利要求1所述的加料筒加料装置，其特征在于，所述料仓机构包括料仓调节组件、第二横移模组和第二升降模组，所述料仓调节组件安装在所述第二升降模组的驱动端，所述第二升降模组被配置为驱动所述料仓调节组件在竖直方向上升降；所述第二横移模组安装在所述机架上，所述第二升降模组安装在所述第二横移模组的驱动端，所述第二横移模组被配置为驱动所述第二升降模组及所述料仓调节组件在第二水平方向上横移。
12.一种基于如权利要求1-11任一项所述的加料筒加料装置的加料方法，其特征在于，所述加料方法包括：
13.根据权利要求12所述的加料方法，其特征在于，所述加料方法还包括：
14.根据权利要求12所述的加料方法，其特征在于，所述加料方法还包括：
15.根据权利要求12所述的加料方法，其特征在于，所述加料方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种加料筒加料装置，其特征在于，所述加料筒加料装置包括小车位置调整机构、开盖机构、推转机构、料仓机构和机架；
2.根据权利要求1所述的加料筒加料装置，其特征在于，所述小车位置调整机构还包括两个定位机构，两个所述定位机构分别可沿第一水平方向滑动设置在所述机架的两侧；两个所述定位机构被配置为定位所述小车并带动所述小车沿第一水平方向运动。
3.根据权利要求1所述的加料筒加料装置，其特征在于，所述开盖机构包括第一支架，以及可相对所述第一支架横移和/或升降的开盖组件；
4.根据权利要求3所述的加料筒加料装置，其特征在于，所述开盖机构还包括旋转驱动件和至少两个夹持部，所述夹持部用于夹持或释放所述加料筒，所述旋转驱动件的驱动端与所述第一安装架连接，所述夹持部设置在所述第一安装架的外周，所述夹持部可朝向或远离所述加料筒的中心运动。
5.根据权利要求1所述的加料筒加料装置，其特征在于，所述加料筒加料装置还包括旋转机构，所述旋转机构架设在所述小车的转送路径上，并被配置为以所述小车上的加料筒的中心轴线为旋转轴旋转所述加料筒。
6.根据权利要求1所述的加料筒加料装置，其特征在于，所述加料筒加料装置还包括小车限位机构，所述小车限位机构设置在所述推转机构上，并被配置为在所述推转机构推动加料筒时在第一水平方向卡住小车。
7.根据权利要求6所述的加料筒加料装置，其特征在于，所述小车限位机构包括翻转块和推转气缸，所述推转气缸的驱动端与所述翻转块相连接，用于驱动所述翻转块翻转后在第一水平方向卡住小车。
8.根据权利要求1所述的加...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡松瓷机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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