【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机械夹爪的，尤其是涉及一种大开度旋转夹爪。
技术介绍
1、夹爪在工业自动化领域中扮演着重要的角色，特别是在需要快速、准确地夹持和搬运大型或特殊形状物料的场合。然而，目前市面上的夹爪在设计上仍存在一些问题和不足，影响了其性能和应用。
2、首先，传统的夹爪通常采用复杂的机械结构和传动系统，导致其重量较大，转动不灵活。这不仅影响了夹爪的旋转速度，还限制了其在大范围夹持和高速旋转场景中的应用。其次，现有的夹爪往往缺乏足够的自适应能力，无法根据不同物料的大小和形状进行智能调节。这使得在实际应用中，需要根据不同物料手动调整夹爪的开度和姿态，增加了操作复杂度和生产成本。
3、综上所述，现有夹爪在设计上存在诸多弊端，如机械结构复杂、自适应能力差、夹持过程对物料保护不足等。这些问题限制了其在实际应用中的性能表现和适用范围，亟待通过设计创新加以解决。
技术实现思路
1、为了提升夹爪的应用性能和适用范围，本申请提供一种大开度旋转夹爪。
2、本申请提供的一种大开度旋转夹爪采用如下的技术方案：
3、一种大开度旋转夹爪，包括端板，所述端板上滑动设置有两组用于夹持物料的夹爪本体，所述端板上设置有用于带动夹爪本体移动的驱动件，所述夹爪本体背离端板的一侧转动设置有托板，所述夹爪本体背离另一夹爪本体的一侧开设有放置槽，所述端板上设置有控制组件，所述控制组件和托板连接用于带动托板转动，所述托板转动至夹爪本体靠近另一夹爪本体的一侧用于支撑物料，所述托板转动至放置槽
4、通过采用上述技术方案，驱动件带动夹爪本体移动对物料进行夹持，在对物料夹持后，控制组件带动托板旋转，使得托板旋转至物料的底部对物料进行支托，提升夹爪本体和物料夹持的稳定性，减少物料出现掉落的现象，同时可根据使用需求控制托板的展开或者收起，提升夹爪的应用性能和适用范围。
5、可选的，所述夹爪本体上开设有安装槽，所述控制组件包括控制件、控制杆、传动杆和传动齿轮组，所述传动杆在安装槽内转动设置，所述托板的转动轴延伸至安装槽内，所述控制件设置在端板上，所述控制杆在端板上转动设置，所述控制杆和控制件的输出端连接，所述传动齿轮组用于连接传动杆和控制杆，所述控制杆通过传动齿轮组带动传动杆及托板旋转。
6、通过采用上述技术方案，控制件带动控制杆旋转，控制杆通过传动锥齿轮组带动传动杆旋转，传动杆旋转通过传动锥齿轮组带动托板旋转，进而对托板的位置进行调节。
7、可选的，所述安装槽内转动设置有调节杆，所述安装槽内设置有中间件，所述中间件包括第三蜗杆、第三蜗轮和锥齿轮组，所述第三蜗杆同轴设置在传动杆的外部，所述第三蜗轮和第三蜗杆啮合，所述锥齿轮组其中一锥齿轮和调节杆的转动轴同轴连接，另一锥齿轮和第三蜗轮啮合。
8、通过采用上述技术方案，传动杆旋转时，通过第三蜗杆、第三蜗轮带动锥齿轮组带动调节杆旋转，调节杆旋转对夹持在夹爪本体内的物料进行调节，使得物料朝向夹爪本体内部移动，提升夹持的稳定性，同时以便托板转动至物料的底部进行支撑。
9、可选的，所述夹爪本体靠近调节杆的一侧设置有辅助板，所述辅助板在夹爪本体上沿朝向另一夹爪本体的方向滑动设置，所述辅助板上开设有辅助槽，所述辅助板通过辅助槽套设在调节杆的外部，所述辅助板靠近安装槽的一侧设置有弹性件，所述弹性件和安装槽内壁连接用于带动辅助板沿朝向安装槽外部的方向滑动，所述安装槽内设置有联动组件，所述联动组件连接辅助板和传动杆，所述传动杆通过联动组件对辅助板的位置进行调节。
10、通过采用上述技术方案，初始状态下，通过辅助板对物料进行夹持，在需要对物料的位置进行调节时，传动杆通过联动组件带动辅助板移动至安装槽内并压缩弹性件，同时使得调节杆和物料的侧面抵接，以便调节杆对物料的位置进行调节，在调节完成后辅助板在弹性件的作用下回到初始位置，再次对物料进行夹持，保证夹持过程中的稳定性。
11、可选的，所述联动组件包括联动柱、联动杆和联动板，所述联动板和辅助板连接，所述联动杆在安装槽内滑动设置，所述联动杆的滑动方向和辅助板的滑动方向垂直，所述联动杆上设置有引导杆，所述联动板上开设有引导槽，所述引导槽的端部沿辅助板的滑动方向倾斜设置，引导杆在引导槽内滑动设置，所述联动柱和传动杆同轴设置，所述联动柱的侧面开设有联动槽，所述联动杆的端部在联动槽内滑动设置，所述联动槽包括导向部和复位部，所述导向部绕联动柱设置呈螺旋状，所述复位部沿联动柱的轴线方向设置，所述复位部的端部与导向部连通。
12、通过采用上述技术方案，传动杆带动联动柱旋转，联动柱带动联动杆的端部和引导槽内不同的位置配合，进而带动联动杆移动，联动杆移动带动引导杆和引导槽内不同的位置配合，进而带动辅助板移动，对辅助板的位置进行调节。
13、可选的，所述传动齿轮包括第一齿轮、第二齿轮、第一蜗杆、第一蜗轮、第二蜗杆和第二蜗轮，所述第一齿轮在安装槽内转动设置，所述控制杆通过插槽贯穿第一齿轮设置，所述控制杆在第一齿轮内滑动设置，所述第一蜗轮和第二蜗杆分别同轴设置在传动杆的两端，所述第一蜗杆和第二齿轮同轴设置，所述第二齿轮和第一齿轮啮合，所述第二蜗杆和第二蜗轮啮合，所述第二蜗轮和托板的转动轴同轴设置。
14、通过采用上述技术方案，控制杆通过第一齿轮、第二齿轮、第一蜗杆和第一蜗轮带动传动杆旋转，传动杆旋转通过第二蜗杆和第二蜗轮带动托板旋转，带动托板转动展开对物料进行支撑或者将托板收起。
15、可选的，所述第一齿轮在控制杆的外部滑动设置，所述控制杆分别与两组夹爪本体内的第一齿轮滑动配合。
16、通过采用上述技术方案，第一齿轮和控制杆滑动配合，以便在夹爪本体移动至任意位置时，均可转动控制杆带动托板旋转，同时减少控制杆干涉夹爪本体移动的现象。
17、可选的，所述调节杆在夹爪本体上间隔设置有多个，所述中间件设置有多组，多个所述调节杆分别通过多个中间件与传动杆连接。
18、通过采用上述技术方案，设置多个调节杆，以便在任意位置均可通过调节杆对物料的位置进行调节。
19、可选的，所述导向部和复位部沿联动柱的轴线方向设置有两组，两组所述复位部连通，两组所述导向部连通。
20、通过采用上述技术方案，设置两组导向部和复位部，以便在传动杆带动托板收起时，联动杆可反向移动至另一组导向部和复位部内，减少联动杆出现干涉传动杆转动的现象。
21、可选的，所述端板上设置有旋转轮，所述旋转轮的轴线垂直于夹爪本体的滑动方向设置，所述旋转轮上转动配合有和机械臂连接的连接头。
22、通过采用上述技术方案，设置连接头和旋转轮转动配合，以便对夹爪本体的角度进行调节，以夹持不同位置的物料。
23、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
24、1、轻量化与紧凑化设计：优化夹爪的机械结构和传动系统，采用轻质材料和紧凑设计，降低重量并提高转动灵活性。有助于提高夹爪的旋转本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种大开度旋转夹爪，包括端板（1），其特征在于：所述端板（1）上滑动设置有两组用于夹持物料的夹爪本体（2），所述端板（1）上设置有用于带动夹爪本体（2）移动的驱动件（13），所述夹爪本体（2）背离端板（1）的一侧转动设置有托板（4），所述夹爪本体（2）背离另一夹爪本体（2）的一侧开设有放置槽（21），所述端板（1）上设置有控制组件（5），所述控制组件（5）和托板（4）连接用于带动托板（4）转动，所述托板（4）转动至夹爪本体（2）靠近另一夹爪本体（2）的一侧用于支撑物料，所述托板（4）转动至放置槽（21）内处于收起状态。
2.根据权利要求1所述的大开度旋转夹爪，其特征在于：所述夹爪本体（2）上开设有安装槽（22），所述控制组件（5）包括控制件（51）、控制杆（52）、传动杆（53）和传动齿轮组（54），所述传动杆（53）在安装槽（22）内转动设置，所述托板（4）的转动轴延伸至安装槽（22）内，所述控制件（51）设置在端板（1）上，所述控制杆（52）在端板（1）上转动设置，所述控制杆（52）和控制件（51）的输出端连接，所述传动齿轮组（54）用于连接传动杆（53）和控
3.根据权利要求2所述的大开度旋转夹爪，其特征在于：所述安装槽（22）内转动设置有调节杆（6），所述安装槽（22）内设置有中间件（7），所述中间件（7）包括第三蜗杆（71）、第三蜗轮（72）和锥齿轮组（73），所述第三蜗杆（71）同轴设置在传动杆（53）的外部，所述第三蜗轮（72）和第三蜗杆（71）啮合，所述锥齿轮组（73）其中一锥齿轮和调节杆（6）的转动轴同轴连接，另一锥齿轮和第三蜗轮（72）啮合。
4.根据权利要求3所述的大开度旋转夹爪，其特征在于：所述夹爪本体（2）靠近调节杆（6）的一侧设置有辅助板（8），所述辅助板（8）在夹爪本体（2）上沿朝向另一夹爪本体（2）的方向滑动设置，所述辅助板（8）上开设有辅助槽（81），所述辅助板（8）通过辅助槽（81）套设在调节杆（6）的外部，所述辅助板（8）靠近安装槽（22）的一侧设置有弹性件（82），所述弹性件（82）和安装槽（22）内壁连接用于带动辅助板（8）沿朝向安装槽（22）外部的方向滑动，所述安装槽（22）内设置有联动组件（9），所述联动组件（9）连接辅助板（8）和传动杆（53），所述传动杆（53）通过联动组件（9）对辅助板（8）的位置进行调节。
5.根据权利要求4所述的大开度旋转夹爪，其特征在于：所述联动组件（9）包括联动柱（91）、联动杆（92）和联动板（93），所述联动板（93）和辅助板（8）连接，所述联动杆（92）在安装槽（22）内滑动设置，所述联动杆（92）的滑动方向和辅助板（8）的滑动方向垂直，所述联动杆（92）上设置有引导杆（921），所述联动板（93）上开设有引导槽（931），所述引导槽（931）的端部沿辅助板（8）的滑动方向倾斜设置，引导杆（921）在引导槽（931）内滑动设置，所述联动柱（91）和传动杆（53）同轴设置，所述联动柱（91）的侧面开设有联动槽，所述联动杆（92）的端部在联动槽内滑动设置，联动槽包括导向部（911）和复位部（912），所述导向部（911）绕联动柱（91）设置呈螺旋状，所述复位部（912）沿联动柱（91）的轴线方向设置，所述复位部（912）的端部与导向部（911）连通。
6.根据权利要求2所述的大开度旋转夹爪，其特征在于：所述传动齿轮组（54）包括第一齿轮（541）、第二齿轮（542）、第一蜗杆（543）、第一蜗轮（544）、第二蜗杆（545）和第二蜗轮（546），所述第一齿轮（541）在安装槽（22）内转动设置，所述控制杆（52）通过插槽（23）贯穿第一齿轮（541）设置，所述控制杆（52）在第一齿轮（541）内滑动设置，所述第一蜗轮（544）和第二蜗杆（545）分别同轴设置在传动杆（53）的两端，所述第一蜗杆（543）和第二齿轮（542）同轴设置，所述第二齿轮（542）和第一齿轮（541）啮合，所述第二蜗杆（545）和第二蜗轮（546）啮合，所述第二蜗轮（546）和托板（4）的转动轴同轴设置。
7.根据权利要求6所述的大开度旋转夹爪，其特征在于：所述第一齿轮（541）在控制杆（52）的外部滑动设置，所述控制杆（52）分别与两组夹爪本体（2）内的第一齿轮（541）滑动配合。
8.根据权利要求3所述的大开度旋转夹爪，其特征在于：所述调节杆（6）在夹爪本体（2）上间隔设置有多个，所述中间件（7）设置有多组，多个所述调节杆（6）分别通过多个中间件（7）与传动杆（53）连接。
9.根...
【技术特征摘要】
1.一种大开度旋转夹爪，包括端板（1），其特征在于：所述端板（1）上滑动设置有两组用于夹持物料的夹爪本体（2），所述端板（1）上设置有用于带动夹爪本体（2）移动的驱动件（13），所述夹爪本体（2）背离端板（1）的一侧转动设置有托板（4），所述夹爪本体（2）背离另一夹爪本体（2）的一侧开设有放置槽（21），所述端板（1）上设置有控制组件（5），所述控制组件（5）和托板（4）连接用于带动托板（4）转动，所述托板（4）转动至夹爪本体（2）靠近另一夹爪本体（2）的一侧用于支撑物料，所述托板（4）转动至放置槽（21）内处于收起状态。
2.根据权利要求1所述的大开度旋转夹爪，其特征在于：所述夹爪本体（2）上开设有安装槽（22），所述控制组件（5）包括控制件（51）、控制杆（52）、传动杆（53）和传动齿轮组（54），所述传动杆（53）在安装槽（22）内转动设置，所述托板（4）的转动轴延伸至安装槽（22）内，所述控制件（51）设置在端板（1）上，所述控制杆（52）在端板（1）上转动设置，所述控制杆（52）和控制件（51）的输出端连接，所述传动齿轮组（54）用于连接传动杆（53）和控制杆（52），所述控制杆（52）通过传动齿轮组（54）带动传动杆（53）及托板（4）旋转。
3.根据权利要求2所述的大开度旋转夹爪，其特征在于：所述安装槽（22）内转动设置有调节杆（6），所述安装槽（22）内设置有中间件（7），所述中间件（7）包括第三蜗杆（71）、第三蜗轮（72）和锥齿轮组（73），所述第三蜗杆（71）同轴设置在传动杆（53）的外部，所述第三蜗轮（72）和第三蜗杆（71）啮合，所述锥齿轮组（73）其中一锥齿轮和调节杆（6）的转动轴同轴连接，另一锥齿轮和第三蜗轮（72）啮合。
4.根据权利要求3所述的大开度旋转夹爪，其特征在于：所述夹爪本体（2）靠近调节杆（6）的一侧设置有辅助板（8），所述辅助板（8）在夹爪本体（2）上沿朝向另一夹爪本体（2）的方向滑动设置，所述辅助板（8）上开设有辅助槽（81），所述辅助板（8）通过辅助槽（81）套设在调节杆（6）的外部，所述辅助板（8）靠近安装槽（22）的一侧设置有弹性件（82），所述弹性件（82）和安装槽（22）内壁连接用于带动辅助板（8）沿朝向安装槽（22）外部的方向滑动，所述安装槽（22）内设置有联动组件（9），所述联动组件（9）连接辅助板（8）和传动杆（53），所述传动杆（53）通过联动组件（9）对辅助板（8）的位置进行调节。
5.根据权利要求4所述的大开度旋转夹爪，其特征在于：所述联动组...
【专利技术属性】
技术研发人员：李希卓，李俊杰，刘小军，何亭萱，邢瀚文，
申请(专利权)人：广州九爪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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