【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于煤矿井下锚杆钻车，具体涉及一种矿用小型化湿式钻箱。
技术介绍
1、全自动锚杆钻车是面向自动化和智能化而研发的锚杆支护设备，需具备遥控/自动行走、自动铺网、自动定位寻孔、锚钻模块的自动化等功能，才能做到锚杆自动支护和减少锚护施工人数。其中锚钻模块自动化要实现自动打孔、自动送药、自动锚护等功能，这些功能是通过安装在锚杆钻车上的钻架来实现的。安装在钻架上的钻箱装入钻杆完成打孔动作，安装在钻架上的钻箱装入锚杆完成锚护动作，钻箱的质量好坏对于锚杆支护起到了决定性作用。设计一种矿用小型湿式钻箱，应用于小型化自动钻机，对于扩大全自动钻机应用范围、提高设备安全性与可靠性具有重要意义。同时小型化钻箱的设计为高效快速掘进系统向无人化、智能化发展提供技术支撑。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是设计一种应用于小型化自动钻机的钻箱，扩大全自动钻机应用范围，缩短全自动钻架尺寸，以及提高设备使用安全性和可靠性。
2、本专利技术提供了如下技术方案：一种矿用小型化湿式钻箱，包括钻套、安装座、供水块以及径向柱塞马达；
3、钻套内设有轴向贯通的孔，孔的一端为钻杆接口、另一端为锚杆接口，锚杆接口上连接有可拆卸的堵头；
4、径向柱塞马达包括定子、柱塞、缸体、配油轴和马达外壳；安装座上具有贯穿其本体的钻套安装孔，钻套可转动地保持在钻套安装孔内；安装座与马达外壳固定连接，钻套设置锚杆接口的一端穿过径向柱塞马达，钻套与缸体连接用于转矩传输，钻套可相对配油轴转动，钻套穿过径向柱
5、进一步地，钻套与安装座之间连接有两个反向安装的圆锥滚子轴承。
6、进一步地，马达壳体上安装有转速传感器，转速传感器用于监测钻套的转速。
7、进一步地，马达壳体的泄油孔处安装有钻箱壳体冲洗阀。
8、进一步地，钻套上的钻杆接口包括一个方形孔洞和四个钻杆锁止口，四个钻杆锁止口以方形孔洞的中心为阵列中心分布在方形孔洞的四条边上，钻杆锁止口为三角形，插入方形孔洞中的钻杆向钻杆锁止口旋转后钻杆的四角与钻杆锁止口锁合。
9、进一步地，钻套的钻杆接口内设置有密封槽，密封槽内装嵌有密封圈，密封圈用于密封钻杆与钻杆接口之间的间隙。
10、进一步地，钻杆锁止口的第一条边位于方形孔洞的边的中点处，钻杆锁止口的第二条边位于方形孔洞的边的顶点处
11、与现有技术相比，本专利技术的优势在于：
12、本专利技术提供的一种矿用小型化湿式钻箱，通过采用中空式结构设计保证了钻箱结构尺寸减小。钻套满足了4项基本功能，第一，可安装钻杆；第二，通过锁止口可防止钻杆与钻箱脱离；第三，在钻套的密封槽内安装密封圈可防止从钻套进入钻杆的冷却水泄露；第四，钻套可同时安装锚杆，通过调节钻箱转速满足了锚杆紧固特性，具备了钻锚一体式条件。
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1.一种矿用小型化湿式钻箱，其特征在于：包括钻套(1)、安装座(3)、供水块(9)以及径向柱塞马达；
2.根据权利要求1所述的一种矿用小型化湿式钻箱，其特征在于：所述的钻套(1)与安装座(3)之间连接有两个反向安装的圆锥滚子轴承(2)。
3.根据权利要求2所述的一种矿用小型化湿式钻箱，其特征在于：所述的马达壳体(7)上安装有转速传感器(11)，转速传感器(11)用于监测钻套(1)的转速。
4.根据权利要求3所述的一种矿用小型化湿式钻箱，其特征在于：所述的马达壳体(7)的泄油孔处安装有钻箱壳体冲洗阀(10)。
5.根据权利要求1所述的一种矿用小型化湿式钻箱，其特征在于：所述的钻套(1)上的钻杆接口包括一个方形孔洞(1.1)和四个钻杆锁止口(1.2)，四个钻杆锁止口(1.2)以方形孔洞(1.1)的中心为阵列中心分布在方形孔洞(1.1)的四条边上，钻杆锁止口(1.2)为三角形，插入方形孔洞(1.1)中的钻杆向钻杆锁止口(1.2)旋转后钻杆的四角与钻杆锁止口(1.2)锁合。
6.根据权利要求5所述的一种矿用小型化湿式钻箱，其特征
7.根据权利要求5所述的一种矿用小型化湿式钻箱，其特征在于：所述的钻杆锁止口(1.2)的第一条边位于方形孔洞(1.1)的边的中点处，钻杆锁止口(1.2)的第二条边位于方形孔洞(1.1)的边的顶点处。
...【技术特征摘要】
1.一种矿用小型化湿式钻箱，其特征在于：包括钻套(1)、安装座(3)、供水块(9)以及径向柱塞马达；
2.根据权利要求1所述的一种矿用小型化湿式钻箱，其特征在于：所述的钻套(1)与安装座(3)之间连接有两个反向安装的圆锥滚子轴承(2)。
3.根据权利要求2所述的一种矿用小型化湿式钻箱，其特征在于：所述的马达壳体(7)上安装有转速传感器(11)，转速传感器(11)用于监测钻套(1)的转速。
4.根据权利要求3所述的一种矿用小型化湿式钻箱，其特征在于：所述的马达壳体(7)的泄油孔处安装有钻箱壳体冲洗阀(10)。
5.根据权利要求1所述的一种矿用小型化湿式钻箱，其特征在于：所述的钻套(1)上的钻杆接口包括一个...
【专利技术属性】
技术研发人员：周旭，安四元，王军强，兰辉敏，张福祥，吕继双，闫金宝，韩鹏程，张礼才，张云波，康鹏，孟震宇，朱振天，安飞，杨杰，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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