【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及贴片机的，尤其涉及一种贴片机的移动传送轨道。
技术介绍
1、贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”(surface mount system)，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置pcb焊盘上的一种设备。
2、现有技术中，专利号为cn 205510576 u的一种双轨贴片机设备，公开了包括机架，机架上设置有两个支撑座组件，支撑座组件上设置有一组轨道；轨道上设置有传送机构、第一驱动机构、第一感应器和第二感应器；轨道下方设置有用于线路板到达装贴位置时顶住线路板的顶板机构；机架上还架设有横梁，横梁上设置有两个用于装贴电子元件的机头和用于控制第一感应器、第二感应器、第一驱动机构、顶板机构的工作状态的控制电脑。该技术方案通过设置独立运行的两组轨道，进而达到提高生产效率的目的。然而，贴片机在可变轨方式导致内部空间拥挤，在有限的空间做结构布局，大大的增加了设计难度，特别地，还要确保安全的情况下移动个轨道，进行轨导间距可调，满足不同工艺的多样化需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种贴片机的移动传送轨道，其旨在解决现有的贴片机传送轨道实现变轨的方式导致占用空间过大的技术问题。
2、为解决上述技术问题，提供一种贴片机的移动传送轨道，包括：
3、机架，所述机架设有依次相邻设置的第一工作区、第二工作区和第三工作区，设定所述第一工作区朝向所述第二工作区为x轴方向，垂直x轴方向为y轴方向；p>
4、中轨机构，设置于所述第二工作区内，所述中轨机构包括第一驱动组件、第二驱动组件和两个中轨模组，两个所述中轨模组分别形成有第一输送通道和第二输送通道，所述中轨模组包括第一中轨道和第二中轨道，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均安装于所述机架上，所述第一驱动组件与其中一个所述中轨模组的第一中轨道连接以调整所述第一输送通道的宽度，所述第二驱动组件与另一个所述中轨模组的第一中轨道连接以调整所述第二输送通道的宽度；
5、前轨机构，设置于所述第一工作区内，所述前轨机构包括前轨模组和第三驱动组件，所述第三驱动组件与所述机架连接，所述第三驱动组件驱动所述前轨模组沿y轴方向往复运动以在所述第一输送通道和所述第二输送通道之间切换；
6、后轨机构，设置于所述第三工作区内，所述后轨机构包括后轨模组、第四驱动组件和第五驱动组件，所述第四驱动组件和所述第五驱动组件均与所述机架连接，所述第四驱动组件驱动所述后轨模组沿y轴方向往复运动以在所述第一输送通道和所述第二输送通道之间切换，所述后轨模组包括第一后轨道和第二后轨道，所述第五驱动组件与所述第二后轨道连接，所述第五驱动组件驱动所述第二后轨道移动以适配所述第一输送通道或所述第二输送通道的宽度；
7、其中，pcb板依次经过所述第一工作区、所述第二工作区和所述第三工作区。
8、进一步地，所述第四驱动组件包括第四驱动电机、第四皮带、第四夹持件和夹持组件，所述第四驱动电机与所述第四皮带耦合连接，所述第四夹持件连接于所述第四皮带和所述第一后轨道之间，所述夹持组件连接于所述第四皮带和所述第五驱动组件之间。
9、进一步地，所述夹持组件包括主动带轮和两个从动带轮，所述第五驱动组件包括安装板和第五驱动电机，所述第五驱动电机与所述主动带轮连接，所述主动带轮和所述从动带轮分别抵接在所述第四皮带的相对两侧。
10、进一步地，所述后轨模组还包括第三滑轨、第三滑块和固定板，所述第三滑轨安装于所述机架上，所述第三滑块滑动安装于所述第三滑轨上，所述第一后轨道和所述第二后轨道通过所述固定板安装于所述第三滑块上，所述第三滑轨沿y轴方向设置。
11、进一步地，所述后轨机构还包括后轨输送组件，所述后轨输送组件包括后轨输送带和后轨电机，所述后轨电机与所述后轨输送带连接，所述后轨电机驱动所述后轨输送带沿x轴方向运动。
12、进一步地，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一主动轮、第一从动轮和第一皮带，所述第一驱动电机与所述第一主动轮连接，所述第一主动轮和所述第一从动轮分别与所述第一皮带耦合连接，所述中轨模组还包括第一丝杆和第一滑动块，所述第一丝杆与所述第一主动轮连接，所述第一滑动块连接于所述第一丝杆和其中一个所述中轨模组的第一中轨道连接。
13、进一步地，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二主动轮、第二从动轮和第二皮带，所述第二驱动电机与所述第二主动轮连接，所述第二主动轮和所述第二从动轮分别与所述第二皮带耦合连接，所述中轨模组还包括第二丝杆和第二滑动块，所述第二丝杆与所述第二主动轮连接，所述第二滑动块连接于所述第二丝杆和另一个所述中轨模组的第一中轨道连接。
14、进一步地，所述中轨机构还包括中轨输送组件，所述中轨输送组件包括中轨输送带和中轨电机，所述中轨电机与所述中轨输送带连接，所述中轨电机驱动所述中轨输送带沿x轴方向运动。
15、进一步地，所述前轨机构的结构与所述后轨机构的结构相同。
16、进一步地，所述移动传送轨道还包括视觉相机和定位孔组，所述前轨模组包括第一前轨道和第二前轨道，所述第一前轨道和所述第二前轨道平行设置，所述第一中轨道和所述第二中轨道平行设置，所述第一后轨道和所述第二后轨道平行设置，所述第一前轨道、所述第二前轨道、所述第一中轨道、所述第二中轨道、所述第一后轨道和所述第二后轨道上均设置有定位孔组，所述视觉相机与所述定位孔组配合以判断各轨道是否平行，各轨道上的所述定位孔组包括至少两个视觉定位孔。
17、实施本专利技术实施例，将具有如下有益效果：
18、在一个实施例中，本申请的移动传送轨道通过设置前轨机构、中轨机构和后轨机构实现pcb板的输送，且中轨机构上设置有第一输送通道和第二输送通道，前轨模组和后轨模组都只设置有一个，且前轨模组和后轨模组可沿y轴方向往复移动，用以在第一输送通道和第二输送通道上切换，也就是说，中轨机构上的两条轨道共用一个前轨模组和一个后轨模组，既能提高生产效率，且减少了前轨模组和后轨模组的设置，进而减小了移动传送轨道的占用空间；
19、在另一个实施例中，在中轨机构上，通过设置第一驱动组件和第二驱动组件驱动两个所述中轨模组上的第一中轨道移动，从而达到调整第一输送通道和第二输送通道的宽度，并且第一前轨道和第二前轨道之间的间距可调，第一后轨道和第二后轨道之间的间距可调，以适应第一输送通道和第二输送通道的宽度，从而能够适应不同型号的pcb板；
20、在又一个实施例中，第一前轨道、第二前轨道、第一中轨道、第二中轨道、第一后轨道和第二后轨道上均设置有定位孔组，通过视觉相机与定位孔组配合以判断各轨道是否平行，使得pcb板在轨道上能够顺利输送，避免因为调整轨道之间的距离而导致两轨道之间不平行。
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1.一种贴片机的移动传送轨道，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的贴片机的移动传送轨道，其特征在于，所述第四驱动组件包括第四驱动电机、第四皮带、第四夹持件和夹持组件，所述第四驱动电机与所述第四皮带耦合连接，所述第四夹持件连接于所述第四皮带和所述第一后轨道之间，所述夹持组件连接于所述第四皮带和所述第五驱动组件之间。
3.根据权利要求2所述的贴片机的移动传送轨道，其特征在于，所述夹持组件包括主动带轮和两个从动带轮，所述第五驱动组件包括安装板和第五驱动电机，所述第五驱动电机安装于所述安装板上，所述第五驱动电机与所述主动带轮连接，所述主动带轮和所述从动带轮分别抵接在所述第四皮带的相对两侧。
4.根据权利要求3所述的贴片机的移动传送轨道，其特征在于，所述后轨模组还包括第三滑轨、第三滑块和固定板，所述第三滑轨安装于所述机架上，所述第三滑块滑动安装于所述第三滑轨上，所述第一后轨道和所述第二后轨道通过所述固定板安装于所述第三滑块上，所述第三滑轨沿Y轴方向设置。
5.根据权利要求4所述的贴片机的移动传送轨道，其特征在于，所述后轨机构还包括后轨
6.根据权利要求1所述的贴片机的移动传送轨道，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一主动轮、第一从动轮和第一皮带，所述第一驱动电机与所述第一主动轮连接，所述第一主动轮和所述第一从动轮分别与所述第一皮带耦合连接，所述中轨模组还包括第一丝杆和第一滑动块，所述第一丝杆与所述第一主动轮连接，所述第一滑动块连接于所述第一丝杆和其中一个所述中轨模组的第一中轨道连接。
7.根据权利要求6所述的贴片机的移动传送轨道，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二主动轮、第二从动轮和第二皮带，所述第二驱动电机与所述第二主动轮连接，所述第二主动轮和所述第二从动轮分别与所述第二皮带耦合连接，所述中轨模组还包括第二丝杆和第二滑动块，所述第二丝杆与所述第二主动轮连接，所述第二滑动块连接于所述第二丝杆和另一个所述中轨模组的第一中轨道连接。
8.根据权利要求7所述的贴片机的移动传送轨道，其特征在于，所述中轨机构还包括中轨输送组件，所述中轨输送组件包括中轨输送带和中轨电机，所述中轨电机与所述中轨输送带连接，所述中轨电机驱动所述中轨输送带沿X轴方向运动。
9.根据权利要求1所述的贴片机的移动传送轨道，其特征在于，所述前轨机构的结构与所述后轨机构的结构相同。
10.根据权利要求9所述的贴片机的移动传送轨道，其特征在于，所述移动传送轨道还包括视觉相机和定位孔组，所述前轨模组包括第一前轨道和第二前轨道，所述第一前轨道和所述第二前轨道平行设置，所述第一中轨道和所述第二中轨道平行设置，所述第一后轨道和所述第二后轨道平行设置，所述第一前轨道、所述第二前轨道、所述第一中轨道、所述第二中轨道、所述第一后轨道和所述第二后轨道上均设置有定位孔组，所述视觉相机与所述定位孔组配合以判断各轨道是否平行，各轨道上的所述定位孔组包括至少两个视觉定位孔。
...【技术特征摘要】
1.一种贴片机的移动传送轨道，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的贴片机的移动传送轨道，其特征在于，所述第四驱动组件包括第四驱动电机、第四皮带、第四夹持件和夹持组件，所述第四驱动电机与所述第四皮带耦合连接，所述第四夹持件连接于所述第四皮带和所述第一后轨道之间，所述夹持组件连接于所述第四皮带和所述第五驱动组件之间。
3.根据权利要求2所述的贴片机的移动传送轨道，其特征在于，所述夹持组件包括主动带轮和两个从动带轮，所述第五驱动组件包括安装板和第五驱动电机，所述第五驱动电机安装于所述安装板上，所述第五驱动电机与所述主动带轮连接，所述主动带轮和所述从动带轮分别抵接在所述第四皮带的相对两侧。
4.根据权利要求3所述的贴片机的移动传送轨道，其特征在于，所述后轨模组还包括第三滑轨、第三滑块和固定板，所述第三滑轨安装于所述机架上，所述第三滑块滑动安装于所述第三滑轨上，所述第一后轨道和所述第二后轨道通过所述固定板安装于所述第三滑块上，所述第三滑轨沿y轴方向设置。
5.根据权利要求4所述的贴片机的移动传送轨道，其特征在于，所述后轨机构还包括后轨输送组件，所述后轨输送组件包括后轨输送带和后轨电机，所述后轨电机与所述后轨输送带连接，所述后轨电机驱动所述后轨输送带沿x轴方向运动。
6.根据权利要求1所述的贴片机的移动传送轨道，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一主动轮、第一从动轮和第一皮带，所述第一驱动电机与所述第一主动轮连接，所述第一主动轮和所述第一从动轮分别与所述第一皮带耦合连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：李飞，陈金亮，杨帮合，
申请(专利权)人：深圳市路远智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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