【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆测试的，具体而言，涉及一种车辆的测试方法、装置、存储介质和电子设备。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的发展，越来越多的车辆开始搭载自动驾驶系统，而大部分自动驾驶系统都是将各种传感器进行融合来实现的。
2、目前，最重要的是保证车辆的自动驾驶系统在道路上可以安全可靠的运行。这就需要在车辆投产之前，对该车辆所安装的自动驾驶系统进行多维度、全方位、多里程的验证。但是，因实车测试的局限性，使得测试工作不仅效率低下，受场地限制较大，可重复性差，导致出现无法获取有效的车辆测试数据的技术问题。
3、针对上述无法获取有效的车辆测试数据的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种车辆的测试方法、装置、存储介质和电子设备，以解决无法获取有效的车辆测试数据的技术问题。
2、根据专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆的测试方法。该方法可以包括：获取目标车辆的配置信息；基于配置信息对待测车辆进行配置；控制配置后的待测车辆的暗室中的测试设备，对配置后的待测车辆进行测试，得到测试数据，其中，测试数据用于表征配置后的待测车辆的性能信息；将测试数据发送至配置后的待测车辆的自动驾驶控制器。
3、可选地，测试设备包括：第一设备和第二设备，其中，第一设备用于获取待测车辆的视频数据，第二设备用于获取待测车辆的环境数据。
4、可选地，第一设备包括：摄像头、固定装置和凸透镜，其中，固定装置用于对摄像头进行固定
5、可选地，将测试数据发送至配置后的待测车辆的自动驾驶控制器，包括：将测试数据中的视频数据进行投射，利用暗室中的第三设备，获取投射后的视频数据，其中，第三设备用于显示视频数据；将投射后的视频数据发送至自动驾驶控制器。
6、可选地，将测试数据发送至配置后的待测车辆的自动驾驶控制器，包括：将测试数据中的环境数据进行传输，利用暗室中的第四设备，获取传输后的环境数据；将传输后的环境数据发送至自动驾驶控制器。
7、可选地，该方法还包括：自动驾驶控制器接收测试数据，生成多个控制操作；利用多个控制操作，对待测车辆进行控制，得到待测车辆的多个姿态。
8、可选地，自动驾驶控制器接收测试数据，生成多个控制操作，包括：自动驾驶控制器接收测试数据，利用控制条件，生成多个控制信号；响应于多个控制信号，生成多个控制操作。
9、可选地，姿态包括以下至少之一：直线行驶姿态、转弯姿态、加速姿态、减速姿态、停车姿态和翻滚姿态。
10、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆的测试装置。该装置可以包括：获取单元，用于获取目标车辆的配置信息；配置单元，用于基于配置信息对待测车辆进行配置；测试单元，用于控制配置后的待测车辆的暗室中的测试设备，对配置后的待测车辆进行测试，得到测试数据，其中，测试数据用于表征配置后的待测车辆的性能信息；发送单元，用于将测试数据发送至配置后的待测车辆的自动驾驶控制器。
11、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：存储器，存储有可执行程序；处理器，用于运行程序，其中，程序运行时执行本专利技术各个实施例中的方法。
12、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的可执行程序，其中，在可执行程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本专利技术各个实施例中的方法。
13、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本专利技术各个实施例中的方法。
14、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括非易失性计算机可读存储介质，非易失性计算机可读存储介质存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本专利技术各个实施例中的方法。
15、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本专利技术各个实施例中的方法。
16、在本专利技术实施例中，获取目标车辆的配置信息；基于配置信息对待测车辆进行配置；控制配置后的待测车辆的暗室中的测试设备，对配置后的待测车辆进行测试，得到测试数据，其中，测试数据用于表征配置后的待测车辆的性能信息；将测试数据发送至配置后的待测车辆的自动驾驶控制器。也就是说，本方案可以先获取目标车辆的配置信息，进而根据上述获得的配置信息对待测车辆进行配置，然后可以控制配置后的待测车辆的暗室中的测试设备，对配置后的待测车辆进行测试，以便获取用于表征配置后的待测车辆的性能信息的测试数据，最终可以将测试数据发送至配置后的待测车辆的自动驾驶控制器。由于考虑到根据目标车辆的配置信息，对待测车辆进行配置，进一步地，控制配置后的待测车辆的暗室中测试设备，实现对配置后的待测车辆进行测试，达到获取测试数据的目的，从而解决了无法获取有效的车辆测试数据的技术问题，实现了可以获取有效的车辆测试数据的技术效果。
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1.一种车辆的测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试设备包括：第一设备和第二设备，其中，所述第一设备用于获取所述待测车辆的视频数据，所述第二设备用于获取所述待测车辆的环境数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一设备包括：摄像头、固定装置和凸透镜，其中，所述固定装置用于对所述摄像头进行固定，所述凸透镜用于将获取所述测试数据的环境场景模拟为真实场景。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述测试数据发送至配置后的所述待测车辆的自动驾驶控制器，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述测试数据发送至配置后的所述待测车辆的自动驾驶控制器，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，获取所述自动驾驶控制器基于所述测试数据，生成的多个控制操作指令，包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述姿态包括以下至少之一：直线行驶姿态、转弯姿态、加速姿态、减速姿态
9.一种车辆的测试装置，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的可执行程序，其中，在所述可执行程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至8中任意一项所述的方法。
12.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1至8中任意一项所述的方法。
13.一种车辆，其特征在于，所述车辆用于执行权利要求1至8中任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试设备包括：第一设备和第二设备，其中，所述第一设备用于获取所述待测车辆的视频数据，所述第二设备用于获取所述待测车辆的环境数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一设备包括：摄像头、固定装置和凸透镜，其中，所述固定装置用于对所述摄像头进行固定，所述凸透镜用于将获取所述测试数据的环境场景模拟为真实场景。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述测试数据发送至配置后的所述待测车辆的自动驾驶控制器，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述测试数据发送至配置后的所述待测车辆的自动驾驶控制器，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6...
【专利技术属性】
技术研发人员：高艳，张东波，赵德银，张博，黄子秋，周忠贺，王昭懿，秦熠琳，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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