【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据通信，尤其涉及一种面向多智能体协同工作的无线通信方法和系统。
技术介绍
1、目前，在室内或小范围室外环境下的多个可移动设备之间进行通信时，使用wifi(wi reless fidel ity无线网络通信技术)无线通信技术是一个合理的选择。wifi一般在信源为中心半径300米以内的无障碍空间中可以提供较高可靠性与高速率的无线通信环境，一般被称为无线局域网。然而受限于wifi信源设备(常见为无线路由器的性能)，当接入同一无线局域网的设备逐渐增多时，设备间的无线通信在通信延时与消息可达性方面的质量会有明显的下降。
技术实现思路
1、本申请实施例旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，主要目的在于提出一种面向多智能体协同工作的无线通信方法和系统，能够提高数据通信效率，保证数据传输的质量，增强协同控制系统的稳定性与可靠性。
2、为实现上述目的，本申请实施例的一方面提出了一种面向多智能体协同工作的无线通信方法，应用于协同控制系统，所述协同控制系统由若干个智能体和一个控制器节点组成，所述控制器节点分别与各个所述智能体进行连接，所述方法包括：
3、获取所述控制器节点的第一待发送消息；
4、根据所述控制器节点中预设消息策略配置的预设消息分类表对所述第一待发送消息进行消息匹配，得到消息匹配结果；
5、根据所述消息匹配结果和所述预设消息策略配置的预设消息封包阈值确定所述第一待发送消息的目标无线通信方式；其中，所述目标无线通信方
6、通过所述目标无线通信方式将所述第一待发送消息发送至各个所述智能体。
7、在一些实施例中，所述预设消息分类表包含若干种消息类型，所述根据所述控制器节点中预设消息策略配置的预设消息分类表对所述第一待发送消息进行消息匹配，得到消息匹配结果，包括：
8、将所述第一待发送消息的消息类型与所述预设消息分类表中的各种消息类型进行消息类型的匹配操作，得到消息匹配结果。
9、在一些实施例中，所述根据所述消息匹配结果和所述预设消息策略配置的预设消息封包阈值确定所述第一待发送消息的目标无线通信方式，包括：
10、若所述第一待发送消息的消息类型符合预设消息分类表中设置的消息类型，则获取所述第一待发送消息的消息封包容量；
11、若所述第一待发送消息的消息封包容量满足预设消息封包阈值，则将所述第一无线通信方式确定为所述第一待发送消息的目标无线通信方式。
12、在一些实施例中，所述方法还包括：
13、若所述第一待发送消息的消息类型不符合预设消息分类表中设置的消息类型，则将所述第二无线通信方式确定为所述第一待发送消息的目标无线通信方式。
14、在一些实施例中，所述方法还包括：
15、若所述第一待发送消息的消息封包容量超出预设消息封包阈值，则将所述第二无线通信方式确定为所述第一待发送消息的目标无线通信方式。
16、在一些实施例中，所述第一待发送消息包含所述控制器节点的控制指令，在通过所述目标无线通信方式将所述第一待发送消息发送至各个所述智能体之后，所述方法还包括：
17、根据所述第一待发送消息所携带的控制指令，控制各个所述智能体对应的动作行为。
18、在一些实施例中，所述方法还包括：
19、当各个所述智能体向所述控制器节点发送对应的第二待发送消息时，则通过所述第二无线通信方式将所述第二待发送消息发送至所述控制器节点，并禁止通过所述第一无线通信方式将所述第二待发送消息发送至所述控制器节点。
20、为实现上述目的，本申请实施例的另一方面提出了一种面向多智能体协同工作的无线通信系统，应用于协同控制系统，所述协同控制系统由若干个智能体和一个控制器节点组成，所述控制器节点分别与各个所述智能体进行连接，所述系统包括：
21、消息获取模块，用于获取所述控制器节点的第一待发送消息；
22、消息类型匹配模块，用于根据所述控制器节点中预设消息策略配置的预设消息分类表对所述第一待发送消息进行消息匹配，得到消息匹配结果；
23、无线通信方式确定模块，用于根据所述消息匹配结果和所述预设消息策略配置的预设消息封包阈值确定所述第一待发送消息的目标无线通信方式；其中，所述目标无线通信方式包括第一无线通信方式和第二无线通信方式，所述第一无线通信方式为单工通信模式，所述第二无线通信方式为双工通信模式；
24、消息发送模块，用于通过所述目标无线通信方式将所述第一待发送消息发送至各个所述智能体。
25、为实现上述目的，本申请实施例的另一方面提出了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现前面所述的方法。
26、为实现上述目的，本申请实施例的另一方面提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前面所述的方法。
27、本申请实施例至少包括以下有益效果：本申请提供一种面向多智能体协同工作的无线通信方法和系统,该方案应用于协同控制系统，协同控制系统由若干个智能体和一个控制器节点组成，控制器节点分别与各个智能体进行连接，通过获取控制器节点的第一待发送消息，根据控制器节点中预设消息策略配置的预设消息分类表对第一待发送消息进行消息匹配，得到消息匹配结果，接着根据消息匹配结果和预设消息策略配置的预设消息封包阈值确定第一待发送消息的目标无线通信方式；其中，目标无线通信方式包括第一无线通信方式和第二无线通信方式，第一无线通信方式为单工通信模式，第二无线通信方式为双工通信模式；最后通过目标无线通信方式将第一待发送消息发送至各个智能体。本申请实施例通过提供一种针对多智能体协同工作的通信方案，在控制器节点作为发送方将消息发送至各个智能体时，通过预设消息策略配置的预设消息分类表和预设消息封包阈值，能够智能地选择最佳的无线通信方式，无论是单工通信模式还是双工通信模式，都能确保消息在适当的时机以最优的方式发送，这种智能选择机制极大地提高了通信效率，减少了不必要的通信开销，同时，本申请实施例所提供的双无线网络协同通信可以保证无线数据传输的质量，大大增强协同控制系统的稳定性与可靠性。
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1.一种面向多智能体协同工作的无线通信方法，其特征在于，应用于协同控制系统，所述协同控制系统由若干个智能体和一个控制器节点组成，所述控制器节点分别与各个所述智能体进行连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设消息分类表包含若干种消息类型，所述根据所述控制器节点中预设消息策略配置的预设消息分类表对所述第一待发送消息进行消息匹配，得到消息匹配结果，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述消息匹配结果和所述预设消息策略配置的预设消息封包阈值确定所述第一待发送消息的目标无线通信方式，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一待发送消息包含所述控制器节点的控制指令，在通过所述目标无线通信方式将所述第一待发送消息发送至各个所述智能体之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种面
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种面向多智能体协同工作的无线通信方法，其特征在于，应用于协同控制系统，所述协同控制系统由若干个智能体和一个控制器节点组成，所述控制器节点分别与各个所述智能体进行连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设消息分类表包含若干种消息类型，所述根据所述控制器节点中预设消息策略配置的预设消息分类表对所述第一待发送消息进行消息匹配，得到消息匹配结果，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述消息匹配结果和所述预设消息策略配置的预设消息封包阈值确定所述第一待发送消息的目标无线通信方式，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭晓军，陶天宇，陈晓明，雷超凡，吴加学，
申请(专利权)人：南方海洋科学与工程广东省实验室珠海，
类型：发明
国别省市：
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