【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及盲区消除，具体而言，涉及一种基于超声波的建筑施工盲区消除设备。
技术介绍
1、在当今的建筑施工领域，安全性和效率是两个至关重要的考量因素，随着建筑技术的发展和施工环境的复杂化，传统的人工监控方法已经难以满足现代施工的需求，特别是在大型建筑项目中，施工机械如挖掘机、起重机等的使用频繁，它们在操作过程中往往存在视线盲区，这就大大增加了安全隐患，可能导致人员伤亡或财产损失。
技术实现思路
1、鉴于此，本专利技术针对现有技术的不足，提出了一种基于超声波的建筑施工盲区消除设备，旨在解决上述
技术介绍
提出问题中的至少一项。
2、本专利技术提供了一种基于超声波的建筑施工盲区消除设备，包括：超声波测距模块，所述超声波测距模块用于检测施工机械周围的施工人员视野盲区内的障碍物及人员，并测量它们与施工机械的距离，将测得的施工人员视野盲区内的障碍物及人员距离信息传输到主控系统模块；
3、主控系统模块，所述主控系统模块用于根据所述施工人员视野盲区内的障碍物及人员距离信息判断施工人员视野盲区内的障碍物及人员位置，根据所述施工人员视野盲区内的障碍物及人员位置信息产生用于预警控制信号，并将所述预警控制信号传输到预警模块；
4、预警模块，所述预警模块用于接收所述预警控制信号，根据所述预警控制信号对蜂鸣器进行控制，所述蜂鸣器向操作者发出警报信号，实现对所述施工机械周围的施工人员视野盲区内的障碍物及人员避障预警。
5、在一些实施例中，所述超声波测距模块包括四个
6、在一些实施例中，所述fd07超声波传感器包括：
7、超声波发射器，其为压电晶体，所述超声波发射器用于发射激光脉冲；
8、超声波接收器，其为压电元件，用于接收所述超声波发射器发出后反射回来的超声波信号，用于将接收到的超声波信号转换为电信号；
9、信号处理电路，用于处理超声波接收器输出的电信号，同时放大、滤波和数字化信号。
10、在一些实施例中，所述fd07超声波传感器还包括距离计算单元，所述距离计算单元用于负责根据所述信号处理电路输出的数字信号计算出目标物体的距离，计算方法基于超声波往返时间原理，且通过下述公式计算所述距离：
11、d＝1/2×t×v
12、式中d是目标物体到传感器的距离，v超声波在介质中的传播速度，t是超声波从发射到接收的总时间。
13、在一些实施例中，所述fd07超声波传感器还包括：
14、接口电路，所述接口电路用于所述fd07超声波传感器与外部设备之间的通信；
15、电源管理模块，所述电源管理模块用于为所述fd07超声波传感器提供稳定的电源；
16、外壳防护组件，其用于保护传感器内部的电子组件。
17、在一些实施例中，所述超声波测距模块采用uart输出模式，其中所述施工人员视野盲区内的障碍物及人员距离信息由模块t引脚输出，输出的数据格式为一帧3个字节，距离值计算公式为：
18、距离值＝data_h*256+data_l；
19、式中data_h是距离数据的高8位，data_l是距离数据低8位，数据帧由三部分组成：data_h、data_l、eb校验字节。
20、在一些实施例中，所述主控系统模块包括：
21、微处理器单元，用于执行程序代码，处理传感器数据，并做出决策，并控制外围设备；
22、存储器单元，所述存储器单元包括闪存和随机存取存储器，所述闪存用于存储程序代码和固件，所述随机存取存储器用于临时存储数据和变量；
23、接口单元，包括通用输入输出端口及串行通信接口，所述通用输入输出端口用于读取外部信号的状态和控制外部设备电源管理，所述串行通信接口用于与超声波传感器进行数据通信，以及与pc及其他控制设备进行信息交换；
24、电源管理单元，所述电源管理单元用于为微处理器和其他组件提供稳定的电源，所述电源管理单元包括电压调节器、电源监控电路，所述电压调节器用于将输入的电压转换为稳定的输出电压，所述电源监控电路用于监测主控系统模块的电源状态；
25、调试单元，所述调试单元包括dap仿真器，所述dap仿真器用于烧录程序、断点设置、单步执行、变量监视程序的下载、调试和固件更新；
26、时钟源，所述时钟源包括外部晶振和内部时钟，用于为微处理器和其他组件提供时钟信号；
27、交互单元，所述交互单元用于指示开发板的工作状态和提供用户交互。
28、在一些实施例中，所述预警模块包括rgb led灯及蜂鸣器。
29、以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。
30、根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将更清楚。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于超声波的建筑施工盲区消除设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于超声波的建筑施工盲区消除设备，其特征在于，所述超声波测距模块包括四个FD07超声波传感器，所述FD07超声波传感器用于为所述主控系统模块实时监测施工机械周围的施工人员视野盲区内的障碍物及人员距离。
3.根据权利要求2所述的一种基于超声波的建筑施工盲区消除设备，其特征在于，所述FD07超声波传感器包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于超声波的建筑施工盲区消除设备，其特征在于，所述FD07超声波传感器还包括距离计算单元，所述距离计算单元用于负责根据所述信号处理电路输出的数字信号计算出目标物体的距离，计算方法基于超声波往返时间原理，且通过下述公式计算所述距离：
5.根据权利要求4所述的一种基于超声波的建筑施工盲区消除设备，其特征在于，所述FD07超声波传感器还包括：
6.根据权利要求1所述的一种基于超声波的建筑施工盲区消除设备，其特征在于，所述超声波测距模块采用uart输出模式，其中所述施工人员视野盲区内的障碍物及人员距离信息由模块
7.根据权利要求1所述的一种基于超声波的建筑施工盲区消除设备，其特征在于，所述主控系统模块包括：
8.根据权利要求1所述的一种基于超声波的建筑施工盲区消除设备，其特征在于，所述预警模块包括RGB LED灯及蜂鸣器。
...【技术特征摘要】
1.一种基于超声波的建筑施工盲区消除设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于超声波的建筑施工盲区消除设备，其特征在于，所述超声波测距模块包括四个fd07超声波传感器，所述fd07超声波传感器用于为所述主控系统模块实时监测施工机械周围的施工人员视野盲区内的障碍物及人员距离。
3.根据权利要求2所述的一种基于超声波的建筑施工盲区消除设备，其特征在于，所述fd07超声波传感器包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于超声波的建筑施工盲区消除设备，其特征在于，所述fd07超声波传感器还包括距离计算单元，所述距离计算单元用于负责根据所述信号处理电路输出的数字信号计算出目标物体的距离，计算方法基于超声...
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