【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机领域，具体是一种农业用农药喷洒无人机。
技术介绍
1、农药喷洒无人机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，农业无人机不仅用于喷洒施药，还能进行撒肥、撒种、撒饲料等多种工作，满足农户多样化需求，提高生产效率。
2、中国专利公开了一种农业用农药喷洒无人机(公告号cn112660388b)，包括无人机本体、飞行结构、减震结构、安装结构、加压结构、喷洒结构和固定结构；通过在无人机本体的底端安装减震结构，既能够方便无人机本体在陆地移动，还能够使无人机本体在降落时起到充分的缓冲作用，避免无人机本体直接落地对无人机本体造成损坏，在飞行结构进行工作的同时，还能够同步带动加压结构进行工作，通过加压结构的加压工作，能够将存储的农药液体存储箱进行加压，从而能够使农药能够以雾状喷出，从而更加全面的对农作物进行喷药工作，且喷药工作只在无人机本体飞行的时候才开始喷洒，还能够避免农药的浪费。
3、上述现有农药喷洒无人机将农药雾化后喷洒出时，空气中的气流会吹动雾化后的药物偏移一定的方向，导致雾化后的药物被气流带走，喷洒的药物为投放在指定合适的位置，从而需要调控无人机位置或调节无人机喷洒角度，但气流通常属于无规律的自然现象，人为调节喷洒角度反应有限，因此，本专利技术提供了一种农业用农药喷洒无人机，以解决上述提出的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种农业用农药喷洒无人机，以解决上述背
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种农业用农药喷洒无人机，包括喷药无人机，所述喷药无人机设置的螺旋桨支架下端固定安装有安装架，所述安装架的下端设置有可自动调节喷洒药水角度方向的喷洒机构，所述喷洒机构包括喷头，所述喷药无人机的下端固定安装有装载药水的蓄水箱，所述蓄水箱的上端固定安装有输出泵，所述输出泵的输出端固定安装有传料管，且所述喷头设置在传料管远离输出泵的一端，所述喷药无人机的上端设置有控制喷头倾斜方向的风向机构，所述风向机构中设置有控制喷头倾斜角度的风力机构。
4、作为本专利技术进一步的方案，所述传料管远离输出泵的一端转动安装有连接圈，所述连接圈的下端固定安装有连接管，所述连接管的下端固定连接有可折叠伸缩的伸缩软管，所述伸缩软管下端固定连接有万向球，且所述喷头固定安装在万向球下端。
5、作为本专利技术再进一步的方案，所述风向机构包括安装箱，且所述安装箱固定安装在喷药无人机的上端，所述安装箱的下端固定安装有固定箱，所述安装箱的上端转动安装有转盘，所述转盘的上端固定安装有安装圈，且所述安装圈设置有空缺，所述安装圈的空缺中转动安装有安装筒，所述安装筒的上端固定安装有支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆的上端固定安装有固定块，所述固定块的侧端固定安装有滑动筒，所述滑动筒的内壁滑动安装有滑动块，所述滑动块远离滑动筒的一端固定安装有风向标。
6、作为本专利技术再进一步的方案，所述转盘的下端固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮的侧端啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮的下端固定安装有卷绕筒，所述卷绕筒的外壁上卷绕设置有传动带，所述传动带远离卷绕筒的两端均卷绕连接有转动筒，所述转动筒的内壁均固定安装有转动杆，且所述转动杆转动安装在固定箱的内壁上，所述转动杆的下端均固定安装有转动齿轮。
7、作为本专利技术再进一步的方案，所述转动齿轮啮合连接有从动齿杆，所述从动齿杆远离传动齿轮的一端固定安装有连接齿组，且所述连接齿组远离从动齿杆的一端固定安装有从动杆，所述从动杆远离连接齿组的一端固定安装有涡轮齿，所述涡轮齿的侧端啮合连接有从动齿圈，所述从动齿圈的下端固定安装有转筒，所述转筒的下端固定安装有转动架。
8、作为本专利技术再进一步的方案，所述风力机构包括风阻板，且所述风阻板对称安装在风向标的侧端，所述滑动块靠近滑动筒的一端固定安装有拉动绳，且所述拉动绳穿过支撑伸缩杆的内部，所述拉动绳的下端固定安装有电刷块。
9、作为本专利技术再进一步的方案，所述电刷块的内壁滑动安装有电阻杆，且所述电阻杆固定安装在固定箱的内壁下端，所述电阻杆的上端固定安装有通电线，所述通电线远离电阻杆的一端固定安装有电动伸缩杆，且所述电动伸缩杆固定安装在固定箱的内壁上，所述电动伸缩杆的输出端固定安装活塞圈，所述固定箱靠近活塞圈的内壁侧端固定安装有活塞筒，且所述活塞圈滑动安装在活塞筒的内壁上。
10、作为本专利技术再进一步的方案，所述活塞筒的输出端固定安装有输出管，所述输出管远离活塞筒的一端固定安装有出气板，所述出气板远离输出管的一端固定安装有出气管，所述出气管远离出气板的一端转动连接有连接转头，且所述连接转头固定安装在转动架的内壁上，所述连接转头的侧端固定安装有进气管，所述进气管的远离连接转头的一端固定安装有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的输出端转动安装有推动杆，且所述推动杆固定安装在万向球的侧端。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
12、1、本专利技术使用时，喷药无人机在有风天气作业时，空气中有风吹过时，风向标转动，风向标转动，使喷头与万向球开始转动至设置的角度，通过进气管进入气动伸缩杆，使气动伸缩杆推动推动杆，使万向球转动调节喷头喷洒时的角度，能够自动判断风向与风力大小，从而自动调节喷头喷洒方向与角度，使喷药无人机在使用过程中喷洒农田时更加精确。
13、2、本专利技术使用时，当空气中的气流方向改变时，风向标快速转动，风向标转动可使喷头与万向球开始转动至设置的角度，从而使喷头喷洒方向反应更加灵敏。
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1.一种农业用农药喷洒无人机，包括喷药无人机(1)，其特征在于，所述喷药无人机(1)设置的螺旋桨支架下端固定安装有安装架(101)，所述安装架(101)的下端设置有可自动调节喷洒药水角度方向的喷洒机构(2)，所述喷洒机构(2)包括喷头(201)，所述喷药无人机(1)的下端固定安装有装载药水的蓄水箱(202)，所述蓄水箱(202)的上端固定安装有输出泵(203)，所述输出泵(203)的输出端固定安装有传料管(204)，且所述喷头(201)设置在传料管(204)远离输出泵(203)的一端，所述喷药无人机(1)的上端设置有控制喷头(201)倾斜方向的风向机构(3)，所述风向机构(3)中设置有控制喷头(201)倾斜角度的风力机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种农业用农药喷洒无人机，其特征在于，所述传料管(204)远离输出泵(203)的一端转动安装有连接圈(205)，所述连接圈(205)的下端固定安装有连接管(206)，所述连接管(206)的下端固定连接有可折叠伸缩的伸缩软管(207)，所述伸缩软管(207)下端固定连接有万向球(208)，且所述喷头(201)固定安装在万
3.根据权利要求1所述的一种农业用农药喷洒无人机，其特征在于，所述风向机构(3)包括安装箱(301)，且所述安装箱(301)固定安装在喷药无人机(1)的上端，所述安装箱(301)的下端固定安装有固定箱(302)，所述安装箱(301)的上端转动安装有转盘(303)，所述转盘(303)的上端固定安装有安装圈(318)，且所述安装圈(318)设置有空缺，所述安装圈(318)的空缺中转动安装有安装筒(324)，所述安装筒(324)的上端固定安装有支撑伸缩杆(319)，所述支撑伸缩杆(319)的上端固定安装有固定块(320)，所述固定块(320)的侧端固定安装有滑动筒(321)，所述滑动筒(321)的内壁滑动安装有滑动块(322)，所述滑动块(322)远离滑动筒(321)的一端固定安装有风向标(323)。
4.根据权利要求3所述的一种农业用农药喷洒无人机，其特征在于，所述转盘(303)的下端固定安装有主动齿轮(304)，所述主动齿轮(304)的侧端啮合连接有传动齿轮(305)，所述传动齿轮(305)的下端固定安装有卷绕筒(306)，所述卷绕筒(306)的外壁上卷绕设置有传动带(307)，所述传动带(307)远离卷绕筒(306)的两端均卷绕连接有转动筒(308)，所述转动筒(308)的内壁均固定安装有转动杆(309)，且所述转动杆(309)转动安装在固定箱(302)的内壁上，所述转动杆(309)的下端均固定安装有转动齿轮(310)。
5.根据权利要求4所述的一种农业用农药喷洒无人机，其特征在于，所述转动齿轮(310)啮合连接有从动齿杆(311)，所述从动齿杆(311)远离传动齿轮(305)的一端固定安装有连接齿组(312)，且所述连接齿组(312)远离从动齿杆(311)的一端固定安装有从动杆(313)，所述从动杆(313)远离连接齿组(312)的一端固定安装有涡轮齿(314)，所述涡轮齿(314)的侧端啮合连接有从动齿圈(315)，所述从动齿圈(315)的下端固定安装有转筒(316)，所述转筒(316)的下端固定安装有转动架(317)。
6.根据权利要求3所述的一种农业用农药喷洒无人机，其特征在于，所述风力机构(4)包括风阻板(401)，且所述风阻板(401)对称安装在风向标(323)的侧端，所述滑动块(322)靠近滑动筒(321)的一端固定安装有拉动绳(402)，且所述拉动绳(402)穿过支撑伸缩杆(319)的内部，所述拉动绳(402)的下端固定安装有电刷块(403)。
7.根据权利要求6所述的一种农业用农药喷洒无人机，其特征在于，所述电刷块(403)的内壁滑动安装有电阻杆(404)，且所述电阻杆(404)固定安装在固定箱(302)的内壁下端，所述电阻杆(404)的上端固定安装有通电线(405)，所述通电线(405)远离电阻杆(404)的一端固定安装有电动伸缩杆(406)，且所述电动伸缩杆(406)固定安装在固定箱(302)的内壁上，所述电动伸缩杆(406)的输出端固定安装活塞圈(407)，所述固定箱(302)靠近活塞圈(407)的内壁侧端固定安装有活塞筒(408)，且所述活塞圈(407)滑动安装在活塞筒(408)的内壁上。
8.根据权利要求7所述的一种农业用农药喷洒无人机，其特征在于，所述活塞筒(408)的输出端固定安装有输出管(409)，所述输出管(409)远离活塞筒(408)的一端固定安装有出气板(410)，所述出气板(410)远离输出管(409)的一端固定...
【技术特征摘要】
1.一种农业用农药喷洒无人机，包括喷药无人机(1)，其特征在于，所述喷药无人机(1)设置的螺旋桨支架下端固定安装有安装架(101)，所述安装架(101)的下端设置有可自动调节喷洒药水角度方向的喷洒机构(2)，所述喷洒机构(2)包括喷头(201)，所述喷药无人机(1)的下端固定安装有装载药水的蓄水箱(202)，所述蓄水箱(202)的上端固定安装有输出泵(203)，所述输出泵(203)的输出端固定安装有传料管(204)，且所述喷头(201)设置在传料管(204)远离输出泵(203)的一端，所述喷药无人机(1)的上端设置有控制喷头(201)倾斜方向的风向机构(3)，所述风向机构(3)中设置有控制喷头(201)倾斜角度的风力机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种农业用农药喷洒无人机，其特征在于，所述传料管(204)远离输出泵(203)的一端转动安装有连接圈(205)，所述连接圈(205)的下端固定安装有连接管(206)，所述连接管(206)的下端固定连接有可折叠伸缩的伸缩软管(207)，所述伸缩软管(207)下端固定连接有万向球(208)，且所述喷头(201)固定安装在万向球(208)下端。
3.根据权利要求1所述的一种农业用农药喷洒无人机，其特征在于，所述风向机构(3)包括安装箱(301)，且所述安装箱(301)固定安装在喷药无人机(1)的上端，所述安装箱(301)的下端固定安装有固定箱(302)，所述安装箱(301)的上端转动安装有转盘(303)，所述转盘(303)的上端固定安装有安装圈(318)，且所述安装圈(318)设置有空缺，所述安装圈(318)的空缺中转动安装有安装筒(324)，所述安装筒(324)的上端固定安装有支撑伸缩杆(319)，所述支撑伸缩杆(319)的上端固定安装有固定块(320)，所述固定块(320)的侧端固定安装有滑动筒(321)，所述滑动筒(321)的内壁滑动安装有滑动块(322)，所述滑动块(322)远离滑动筒(321)的一端固定安装有风向标(323)。
4.根据权利要求3所述的一种农业用农药喷洒无人机，其特征在于，所述转盘(303)的下端固定安装有主动齿轮(304)，所述主动齿轮(304)的侧端啮合连接有传动齿轮(305)，所述传动齿轮(305)的下端固定安装有卷绕筒(306)，所述卷绕筒(306)的外壁上卷绕设置有传动带(307)，所述传动带(307)远离卷绕筒(306)的两端均卷绕连接有转动筒(308)，所述转动筒(308)的内壁均固定安装有转动杆(309)，且所述转动杆(309)转动安装在固定箱(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文辉，
申请(专利权)人：浙江天拓航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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