【技术实现步骤摘要】
本说明书的一个或多个实施例涉及压铸机，具体涉及一种压铸机的双轴压力同步控制方法及装置。
技术介绍
1、压铸机是一种用于制造金属零件的设备，它利用高压将熔化的金属注入模具中，然后通过冷却和凝固来形成所需的零件。由于其高功率密度、精密控制和可靠性等优点，压铸机在工业生产中得到了广泛应用。特别是在汽车制造、航空航天、工程机械等领域，压铸机被广泛用于生产各种零部件，如发动机零件、车身结构件、飞机零部件、工程机械零件等。
2、压铸机的压射结构通常由注射系统、金属熔化和注射装置组成。注射系统主要包括金属加热设备、注射缸和射杆。金属加热设备用于将金属合金加热至熔化温度，注射缸负责存储熔化金属，并通过射杆将金属注入模具中。射杆是连接注射缸和模具的组件，它能够在高压下将熔化金属均匀地注入模具腔内，确保最终零件的质量和准确性。整个压射结构设计旨在实现高效、精确地将熔化金属注入模具，并在冷却后顺利取出成型零件。目前，常见的压铸机往往采用单轴结构，用于实现对机械设备的精确控制。然而，随着对高效、精确加工需求的不断提高，单轴结构逐渐显露出其局限性，无法满足多方向、多角度的加工需求。随着工业技术的发展，压铸机的结构也在不断创新和发展，双轴结构甚至多轴结构的压铸机应运而生。
3、随着双轴结构的应用日益增加，双轴控制在压铸机中的重要性不言而喻。然而，目前的技术尚未提供一个完全可行的解决方案。在压铸机的单轴控制系统中，每个液压缸或运动部件都由独立的控制系统控制。这种控制方法只适用于对工件进行简单的线性加工和运动的情况。由于液压系统的特性和
4、综上，有必要提出一种关于压铸机的双轴控制方案，能够实现精确的运动协调，使得双轴协同工作，操作简单且提高生产效率、降低成本。
技术实现思路
1、本说明书实施例提供了一种压铸机的双轴压力同步控制方法、装置、电子设备、存储介质，其技术方案如下：
2、第一方面，本说明书实施例提供了一种压铸机的双轴压力同步控制方法，应用于压铸机，所述压铸机安装有压力传感器，包括：
3、响应于所述压铸机的双轴锤头中的任一锤头达到预设位置，通过所述压力传感器监测所述双轴锤头的各个锤头所施加的压力；
4、确定所述双轴锤头的目标压力曲线，并将在各个时刻监测到的压力与所述目标压力曲线进行对比，得到第一对比结果；其中，所述目标压力曲线记录有所述双轴锤头在不同时刻预期施加的压力；
5、将所述双轴锤头的各个锤头在同一时刻所施加的压力进行对比，得到第二对比结果；
6、根据所述第一对比结果和所述第二对比结果，对所述双轴锤头所施加的压力进行pid控制，以使所述双轴锤头的各个锤头所施加的压力同步。
7、第二方面，本说明书实施例提供了一种压铸机，所述压铸机安装有压力传感器，包括：
8、监测单元，用于响应于所述压铸机的双轴锤头中的任一锤头达到预设位置，通过所述压力传感器监测所述双轴锤头的各个锤头所施加的压力；
9、第一对比单元，用于确定所述双轴锤头的目标压力曲线，并将在各个时刻监测到的压力与所述目标压力曲线进行对比，得到第一对比结果；其中，所述目标压力曲线记录有所述双轴锤头在不同时刻预期施加的压力；
10、第二对比单元，用于将所述双轴锤头的各个锤头在同一时刻所施加的压力进行对比，得到第二对比结果；
11、控制单元，用于根据所述第一对比结果和所述第二对比结果，对所述双轴锤头所施加的压力进行pid控制，以使所述双轴锤头的各个锤头所施加的压力同步。
12、第三方面，本说明书实施例提供了一种电子设备，包括处理器以及存储器；所述处理器与所述存储器相连；所述存储器，用于存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行上述实施例第一方面所述的方法的步骤。
13、第四方面，本说明书实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述实施例第一方面所述的方法的步骤。
14、本说明书一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
15、一方面，通过pid控制，修正双轴锤头的跟随压力误差以及双轴锤头之间的同步压力误差，从而实现了压铸机的双轴锤头的压力同步控制。另一方面，修正的误差不仅包括各个锤头之间的压力误差，还包括各个锤头与目标压力曲线，即预期压力之间的误差，这使得压铸机对于双轴锤头的压力控制更加精确。这种精确的双轴同步控制方法使得压铸机的双轴锤头能够协同工作，确保每个生产周期中的料饼厚度保持一致，从而提高了生产效率，减少了废品率，降低了成本。此外，所述双轴同步控制方法还具备操作简单的特点，能够在实际生产中轻松应用。
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1.一种压铸机的双轴压力同步控制方法，应用于压铸机，所述压铸机安装有压力传感器，包括：
2.根据权利要求1所述的一种压铸机的双轴压力同步控制方法，所述根据所述第一对比结果和所述第二对比结果，对所述双轴锤头所施加的压力进行PID控制，包括：
3.根据权利要求2所述的一种压铸机的双轴压力同步控制方法，所述针对所述双轴锤头的各个锤头，通过PID控制减小每一锤头所施加的压力与所述目标压力曲线之间的误差，包括：
4.根据权利要求3所述的一种压铸机的双轴压力同步控制方法，
5.根据权利要求2所述的一种压铸机的双轴压力同步控制方法，所述减小各个锤头在同一时刻所施加的压力之间的误差，包括：
6.根据权利要求5所述的一种压铸机的双轴压力同步控制方法，
7.根据权利要求1所述的一种压铸机的双轴压力同步控制方法，还包括：
8.一种压铸机，所述压铸机安装有压力传感器，包括：
9.一种电子设备，包括处理器以及存储器；
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处
...【技术特征摘要】
1.一种压铸机的双轴压力同步控制方法，应用于压铸机，所述压铸机安装有压力传感器，包括：
2.根据权利要求1所述的一种压铸机的双轴压力同步控制方法，所述根据所述第一对比结果和所述第二对比结果，对所述双轴锤头所施加的压力进行pid控制，包括：
3.根据权利要求2所述的一种压铸机的双轴压力同步控制方法，所述针对所述双轴锤头的各个锤头，通过pid控制减小每一锤头所施加的压力与所述目标压力曲线之间的误差，包括：
4.根据权利要求3所述的一种压铸机的双轴压力同步控制方法，
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈列，史佳浩，蒋凯，姜峰，石柏阳，张豪，
申请(专利权)人：宁波保税区海天智胜金属成型设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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