【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空气纺纱机、纺纱方法及纺纱程序。
技术介绍
1、在空气纺纱机中，牵伸装置具备朝向纤维束的行进方向依次配置的后罗拉、第三罗拉、中间罗拉及前罗拉。在专利文献1(日本特开2016-017253号公报)所记载的纺纱机中，牵伸装置具备驱动前罗拉的第1驱动部和驱动后罗拉、第三罗拉及中间罗拉的第2驱动部。在纤维屑堵塞空气纺纱装置的情况下，第1驱动部使前罗拉向与纺纱时的方向相反的方向旋转。
2、在专利文献2(日本特开2018-178294号公报)所记载的纺纱机中，通过在多个纺纱单元范围内设置的公共的第1总轴，使得各纺纱单元的前下罗拉一起旋转驱动。通过在多个纺纱单元范围内设置的公共的第2总轴，使得各纺纱单元的中间下罗拉一起旋转驱动。
技术实现思路
1、在空气纺纱机中，存在由于基于纱线监视装置的监视结果进行的纱线切断或断纱等而发生纱线的断开的情况。若发生纱线的断开，则响应接纱请求执行接纱。在此，牵伸装置的前罗拉对具有通过马达等驱动部而被旋转驱动的下罗拉(驱动罗拉)、和压接于下罗拉的上罗拉(从动罗拉)。下罗拉例如为金属制，上罗拉例如为橡胶制(树脂制)。前罗拉在纺纱时高速旋转，对上罗拉施加载荷。另外若在发生纱线的断开而牵伸动作停止的期间使前罗拉停止，则有上罗拉发生变形的隐患。在以往的纺纱机中，关于牵伸动作停止的期间中的前罗拉的旋转控制，并没有特别研究。在适用基于总轴实现的一起驱动的纺纱机中，无法仅单独控制某一纺纱单元中的前罗拉的旋转。
2、本专利技术的目的在于提供一种
3、本专利技术的一个方案所涉及的空气纺纱机具备：牵伸装置，该牵伸装置具有前罗拉，并执行牵伸纤维束的牵伸动作；纺纱装置，该纺纱装置与牵伸装置相比配置在下游侧，通过对由牵伸装置牵伸后的纤维束进行纺纱而生成纱线；卷绕装置，该卷绕装置与纺纱装置相比配置在下游侧，卷绕由纺纱装置生成的纱线而形成卷装；和控制部，该控制部在发生了纱线的断开后且执行接纱之前的期间，使前罗拉至少暂时以比作为通常纺纱时的速度的第1速度慢的第2速度旋转，并响应接纱请求以第1速度或比第1速度慢的第3速度开始前罗拉的旋转。
4、根据该空气纺纱机，在发生了纱线的断开后且执行接纱之前的期间，使前罗拉至少暂时以比第1速度慢的第2速度旋转。由此，与在上述期间整体范围内使前罗拉保持第1速度旋转的情况、或前罗拉持续停止的情况相比，能够减轻施加于从动罗拉的载荷。另外由于响应接纱请求以第1速度或第3速度开始前罗拉的旋转，所以能够快速地再次开始牵伸动作。
5、也可以是，控制部响应接纱请求开始前罗拉的以比第2速度快的第3速度的旋转。该情况下，通过在维持比第1速度低的速度的旋转来减轻施加于从动罗拉的载荷，同时以比第2速度高的速度开始旋转，能够快速地再次开始牵伸动作。
6、也可以是，空气纺纱机具备清扫装置，该清扫装置在发生了纱线的断开后且执行接纱之前的期间进行纺纱装置的清扫，控制部在通过清扫装置进行清扫的期间，使前罗拉至少暂时以第2速度旋转，在清扫结束后，使前罗拉以第1速度或第3速度旋转。该情况下，在进行清扫的期间中，能够减轻施加于从动罗拉的载荷。
7、也可以是，空气纺纱机还具备纱线蓄留罗拉，该纱线蓄留罗拉在卷装的卷绕过程中，在纺纱装置与卷绕装置之间蓄留纱线，在发生了纱线的断开时进行除去纱线蓄留罗拉上所蓄留的纱线的除去动作的期间中，控制部使前罗拉至少暂时以第2速度旋转。该情况下，在进行纱线的除去动作的期间中，能够减轻施加于从动罗拉的载荷。
8、也可以是，空气纺纱机具备：多个纺纱单元，该多个纺纱单元分别具备牵伸装置、纺纱装置和卷绕装置；以及接纱台车，该接纱台车以能够相对于多个纺纱单元移动的方式设置，在多个纺纱单元中的产生了接纱请求的纺纱单元中执行接纱，控制部基于响应接纱请求的接纱台车的到来状态，开始前罗拉的以第1速度或第3速度的旋转。该情况下，能够在接纱之前可靠地完成面向牵伸动作的准备。
9、也可以是，控制部在接纱台车到达产生了接纱请求的纺纱单元时，开始前罗拉的以第1速度或第3速度的旋转。该情况下，由于以接纱台车的到达为契机开始前罗拉的以第1速度或第3速度的旋转，所以能够通过简单的控制可靠且顺利地转移到牵伸动作。
10、也可以是，空气纺纱机具备用于进行相当于接纱请求的操作的操作按钮，控制部在操作按钮被操作时，以第1速度或第3速度开始前罗拉的旋转。该情况下，能够在接纱之前可靠地完成面向牵伸动作的准备。
11、也可以是，空气纺纱机具备：一个牵伸摇架，该一个牵伸摇架对于牵伸装置以及与牵伸装置相邻的属于其他纺纱单元的其他牵伸装置公共地设置；和横动装置，该横动装置使分别设于牵伸装置的中间罗拉及其他牵伸装置的中间罗拉的龙带在龙带的宽度方向上往复移动，控制部在发生了纱线的断开后且执行接纱之前的期间使中间罗拉旋转。该情况下，由于中间罗拉的旋转被维持，所以能够通过横动装置使龙带往复移动，从而能够减轻龙带的磨损。
12、也可以是，控制部在发生了纱线的断开后牵伸动作停止的期间，使牵伸装置的后罗拉的旋转停止。该情况下，能够避免在牵伸动作停止时新供给纤维束的情况。
13、也可以是，空气纺纱机具备：捕捉引导部件，该捕捉引导部件捕捉并引导来自纺纱装置的纱线；以及接纱装置，该接纱装置将由捕捉引导部件引导的纱线和由卷绕装置形成的卷装侧的纱线连接。根据该结构，在通过捻接器或打结器等接纱装置进行接纱的情况下，能够减轻施加于从动罗拉的载荷。
14、也可以是，在空气纺纱机中，在发生了纱线的断开后，使卷绕装置中的卷装的旋转停止，并使卷装侧的纱线穿过纺纱装置，在成为该纱线的纱线端位于纺纱装置的内部的状态之后再次开始牵伸动作，由此执行接纱，该情况下，若产生了接纱请求，则控制部开始卷装侧的纱线向纺纱装置的反送。根据该结构，在作为接纱而进行接合(piecing)的情况下，能够减轻施加于从动罗拉的载荷。
15、本专利技术的其他方案所涉及的纺纱方法是空气纺纱机中的纺纱方法，该空气纺纱机具备：牵伸装置，该牵伸装置具有前罗拉并牵伸纤维束；纺纱装置，该纺纱装置与牵伸装置相比配置在下游侧，通过对由牵伸装置牵伸后的纤维束进行纺纱而生成纱线；和卷绕装置，该卷绕装置与纺纱装置相比配置在下游侧并卷绕纱线，在上述纺纱方法中，在发生了纱线的断开后且执行接纱之前的期间，使前罗拉至少暂时以比作为通常纺纱时的速度的第1速度慢的第2速度旋转，并响应接纱请求以第1速度或比第1速度慢的第3速度开始前罗拉的旋转。
16、本专利技术的另一其他方案所涉及的纺纱程序在具备具有前罗拉并牵伸纤维束的牵伸装置、与牵伸装置相比配置在下游侧并通过对由牵伸装置牵伸后的纤维束进行纺纱而生成纱线的纺纱装置、和与纺纱装置相比配置在下游侧并卷绕纱线的卷绕装置的空气纺纱机中，使计算机执行如下步骤：在发生了纱线的断开后且执行接纱之前的期间，使前罗拉至少暂时以比作为通常纺纱时的速度的第1速度慢的第2速本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种空气纺纱机，其特征在于，具备：
2.如权利要求1所述的空气纺纱机，其特征在于，
3.如权利要求1或2所述的空气纺纱机，其特征在于，
4.如权利要求1至3中任一项所述的空气纺纱机，其特征在于，
5.如权利要求1至4中任一项所述的空气纺纱机，其特征在于，具备：
6.如权利要求5所述的空气纺纱机，其特征在于，
7.如权利要求1或2所述的空气纺纱机，其特征在于，
8.如权利要求1至7中任一项所述的空气纺纱机，其特征在于，具备：
9.如权利要求1至8中任一项所述的空气纺纱机，其特征在于，
10.如权利要求1至9中任一项所述的空气纺纱机，其特征在于，具备：
11.如权利要求1至10中任一项所述的空气纺纱机，其特征在于，
12.一种纺纱方法，是空气纺纱机中的纺纱方法，所述空气纺纱机具备：
13.一种保存有纺纱程序的存储介质，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种空气纺纱机，其特征在于，具备：
2.如权利要求1所述的空气纺纱机，其特征在于，
3.如权利要求1或2所述的空气纺纱机，其特征在于，
4.如权利要求1至3中任一项所述的空气纺纱机，其特征在于，
5.如权利要求1至4中任一项所述的空气纺纱机，其特征在于，具备：
6.如权利要求5所述的空气纺纱机，其特征在于，
7.如权利要求1或2所述的空气纺纱机，其特征在于，
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