【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于驱动轴的装置。本专利技术尤其能用于操作致动器，其中对操作力的要求为不均匀且能变化的。
技术介绍
1、现有技术中已知有各种致动器和操作模块。以电、机械、液压或气动式受到驱动的操作模块在此能够驱动轴。受驱动的轴随后操纵负载。为了能产生最大预期操作力，为能施加该操作力的致动器设置传动机构的固定传动比。如果在整个操作路径上不出现最大操作力，那么借助固定传动比不能实现动力学优势。内部的力传动比也能映射负载特性曲线，但是为此需要固定的力-位移对应关系。
技术实现思路
1、在此基础上本专利技术的目的是至少部分地克服现有技术中的问题。尤其应提出一种装置，该装置在操作路径上使其传动比自动地匹配负载并且同时实现特别高的动力。
2、该目的借助独立权利要求1的特征实现。本专利技术的其他有利设计方案在从属权利要求中给出。从属权利要求中单独列出的特征能以技术上有意义的方式彼此组合并且能够限定本专利技术的其他设计方案。此外权利要求中给出的特征在说明书中被详细说明和解释，其中示出本专利技术的其他优选设计方案。
3、根据本专利技术提出一种装置，该装置包括：
4、-用于产生平移升程运动的驱动器，
5、-能转动地受到支承的轴，
6、-第一杠杆，第一杠杆与轴耦合，
7、-第二杠杆，第二杠杆经由滑动离合器或过载保护离合器与轴耦合，其中装置如此构造，使得
8、-在装置的第一状态中驱动器的平移升程运动能经由第一杠杆以第一传动比
9、并且
10、-在装置的第二状态中，驱动器的平移升程运动能经由第二杠杆以第二传动比传递到轴的旋转运动中，在第二状态中第二扭矩作为负载施加在轴上，第二扭矩小于滑动离合器的极限扭矩，其中第二传动比大于第一传动比。
11、装置优选应用在机动车中。但是其中描述的优点一般性地能在使用对轴的与负载相关的驱动的所有应用中实现。
12、装置包括驱动器、能转动地受到支承的轴、第一杠杆和第二杠杆。
13、驱动器优选是线性驱动器或曲轴传动机构。驱动器用于产生平移升程运动。在此是线性的来回运动。驱动器例如能够构造成电驱动器、液压驱动器或气动驱动器。电驱动器的特别优选的实施方式是dc发动机。
14、轴优选能围绕纵轴线转动地受到支承以使摩擦最小化。扭矩能作为负载施加在轴上。轴与驱动器耦合。即轴能经由驱动器被驱动，使得轴进行旋转。耦合尤其通过两个杠杆实现。
15、第一杠杆与能转动地受到支承的轴耦合。这能够直接地或间接地经由中间元件实现。第二杠杆经由滑动离合器与轴耦合。即第二杠杆间接地经由作为中间元件的滑动离合器与轴耦合。除了滑动离合器以外能够设置其他的中间元件，第二杠杆经由其他的中间元件与轴耦合。但是仅滑动离合器作为中间元件设置在第二杠杆和轴之间就足够。
16、尤其经由两个杠杆将借助驱动器产生的线性升程运动转换成轴上的与负载相关的扭矩。负载相关性经由滑动离合器实现。滑动离合器传递直至滑动离合器的特定极限扭矩的扭矩。在能转动地受到支承的轴上能施加需要操作的负载。施加的负载能根据应用改变。在此负载力矩中的波动尤其能与特征曲线、使用寿命或温度相关。为了操作负载，加载相应的扭矩。需要加载的扭矩经由借助驱动器产生力产生。为了产生特定的扭矩，作用在杠杆臂上的力与杠杆臂的长度相关。能由驱动器加载的力在此是有限的，因此仅能通过长的杠杆臂加载高的扭矩。
17、通过滑动离合器能够使装置在两种状态中运行。就此而言实现装置的与负载相关的性能。除了所述的两种状态以外，装置能具有任意数量的其他状态，其他状态能够通过相应数量的其他杠杆实现。
18、在装置的第一状态中扭矩作为负载施加在轴上，扭矩大于滑动离合器的极限扭矩。驱动器的平移升程运动于是经由第一杠杆以第一传动比传递到轴的旋转运动中。因为滑动离合器未接合，第二杠杆能看作是不工作的。
19、在装置的第二状态中第二扭矩作为负载施加在轴上，第二扭矩小于滑动离合器的极限扭矩。在这种情况下驱动器的平移升程运动经由第二杠杆以第二传动比传递到轴的旋转运动中。第二传动比大于第一传动比。在第二状态中对于操作所需的扭矩小于在第一状态中。因此滑动离合器接合。驱动器的平移升程运动在这种情况下经由第二杠杆传递到轴的旋转运动中表明，装置设计成在这种情况下第一杠杆能看作是不工作的。
20、装置处于何种状态中取决于作为负载施加在轴上的扭矩与滑动离合器的极限扭矩的比较。因此根据施加的负载扭矩自动地进入第一状态或第二状态。在负载扭矩的相应变化中自动地在第一状态和第二状态之间切换。如果设有多于两个的杠杆以及相应地设有多于两个的状态，则同样适用。
21、装置用于自动地设定传动比，使得根据在轴上作为负载的不均匀且能够变化地施加的扭矩在驱动器的升程运动的整个路径长度上能够实现特别高的动力学。
22、在装置的优选的实施方式中，第一杠杆比第二杠杆更长。
23、在该实施方式中，第一杠杆的杠杆臂比第二杠杆的杠杆臂更长。为了能借助第二杠杆产生与第一杠杆相同的扭矩，需要驱动器的更大的力。但是为了使轴以角度相等的数值旋转，为第一杠杆设置比第二杠杆更大的驱动器升程。这能够根据装置的状态实现所述不同的传动比。
24、在装置的另一优选的实施方式中第一杠杆和第二杠杆经由共同的挺杆与驱动器耦合。
25、在该实施方式中驱动器的平移升程运动经由挺杆传递到杠杆上。共同的挺杆在此例如能包括板，这种板足够大以共同地驱动第一杠杆和第二杠杆。
26、该实施方式与前述实施方式的组合是特别优选的，据此第一杠杆比第二杠杆更长。基于共同的挺杆，驱动器的平移升程运动以相同的幅度作用到杠杆上。由此两个杠杆通过驱动器以相同的位移值来回运动。通过不同长度的杠杆能实现不同的传动比。
27、在第一状态中两个杠杆与挺杆接触。由于第一杠杆的长度较大，第一杠杆确定力传递。滑动离合器滑转。而在第二状态中滑动离合器接合。在这种情况下仅第二杠杆贴靠在挺杆上。
28、在另一优选的实施方式中驱动器经由第一凸轮与第一杠杆耦合并且驱动器经由第二凸轮与第二杠杆耦合，其中第一凸轮比第二凸轮具有更大的升程高度。
29、在该实施方式中两个杠杆未通过共同的挺杆驱动，而是分别单独地被驱动。因此在该实施方式中借助驱动器产生的平移升程运动具有两个不同的幅度。由此根据装置的状态实现不同的传动比。在该实施方式中第一杠杆和第二杠杆优选一样长。
30、在该实施方式中第一凸轮与第一杠杆的耦合优选通过第一传递元件实施。第二凸轮与第二杠杆的耦合优选通过第二传递元件实施。由此能实现装置的直线布置。
31、在另一优选的实施方式中第一杠杆经由第一套筒与轴耦合，其中第一套筒包围轴，其中第二杠杆经由第二套筒和第一套筒与轴耦合，其中第二套筒包围第一套筒，并且本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.装置(1)，包括：
2.根据权利要求1所述的装置(1)，其中，所述第一杠杆(4)比所述第二杠杆(5)更长。
3.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中，所述第一杠杆(4)和所述第二杠杆(5)经由共同的挺杆(3)与所述驱动器(2)耦合。
4.根据权利要求1所述的装置(1)，其中，所述驱动器(2)经由第一凸轮(14)与所述第一杠杆(4)耦合并且所述驱动器(2)经由第二凸轮(15)与所述第二杠杆(5)耦合，其中所述第一凸轮(14)比所述第二凸轮(15)具有更大的升程高度。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中，所述第一杠杆(4)经由第一套筒(19)与所述轴(6)耦合，其中所述第一套筒(19)包围所述轴(6)，其中所述第二杠杆(5)经由第二套筒(20)和所述第一套筒(19)与所述轴(6)耦合，其中所述第二套筒(20)包围所述第一套筒(19)，并且其中所述滑动离合器(7)构造在所述第一套筒(19)和所述第二套筒(20)之间。
6.根据权利要求5所述的装置(1)，其中，所述轴(6)经由壳体自由轮(10)与壳
7.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中，所述第一杠杆(4)通过复位弹簧(9)与所述驱动器(2)相反作用地被预紧，和/或所述第二杠杆(5)通过复位弹簧(9)与所述驱动器(2)相反作用地被预紧。
8.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中，所述轴(6)包围所述壳体支撑部(13)。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的装置(1)，其中，所述壳体支撑部(13)包围所述轴(6)。
...【技术特征摘要】
1.装置(1)，包括：
2.根据权利要求1所述的装置(1)，其中，所述第一杠杆(4)比所述第二杠杆(5)更长。
3.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中，所述第一杠杆(4)和所述第二杠杆(5)经由共同的挺杆(3)与所述驱动器(2)耦合。
4.根据权利要求1所述的装置(1)，其中，所述驱动器(2)经由第一凸轮(14)与所述第一杠杆(4)耦合并且所述驱动器(2)经由第二凸轮(15)与所述第二杠杆(5)耦合，其中所述第一凸轮(14)比所述第二凸轮(15)具有更大的升程高度。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中，所述第一杠杆(4)经由第一套筒(19)与所述轴(6)耦合，其中所述第一套筒(19)包围所述轴(6)，其中所述第二杠杆(5)经由第二套筒(20)和所述第一套筒(19)与所述轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：彼得·格雷贝，拉兹洛·曼，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：
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