【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及一种电机装置，具有电机单元和伺服驱动单元，所述伺服驱动单元与所述电机单元连接，其中所述伺服驱动单元包括伺服驱动外壳和具有一个或多个电子元件的第一印刷电路板，所述电机单元包括电机外壳和转子，以及设置在所述电机单元和所述伺服驱动单元的至少第一部分之间的中间单元，所述中间单元的主延伸平面垂直于所述转子的轴向。在一些已知的逆变器电机装置中，即集成有逆变器元件和/或集成有其他功率电子元件的电机装置中，使用中间单元作为隔热层，以保护伺服驱动单元的电子元件免受电机热量的影响。这种隔热层或中间单元通常是单组件聚合物，其唯一目的是提供热隔离。此外，已知的逆变器电机装置由多个不同的外壳部件构成整个电机装置的外壳或主体，即电机装置总外壳。整个电机装置主体要达到理想的防护水平，需要付出巨大的努力。通常情况下，在不同的主体部件(不同单元的外壳)之间会提供密封件，以密封逆变器元件的外壳，具体而言，是伺服驱动外壳和/或电机外壳。这些密封件通常包括由弹性聚合物切割而成的薄片，在电机装置的装配过程中，这些薄片被叠放在隔热层(即中间单元)的顶部。这种装配过程费时且容易出现装配错误，从而导致密封件失效。另外，整个电子设备外壳，例如可以对伺服驱动外壳和/或电机外壳进行封装，但这种工艺同样耗时、昂贵，而且需要使用对环境有害的危险物质。另一种方法是在不同的主体部件/外壳之间使用胶水或液体密封件。但是，在装配过程中，这一步骤需要耗费大量时间。因此，对于低水平的防护，应避免采取任何特殊措施，只需将不同的主体部件直接组装在一起即可。电机装置通常具有一个或多个发光二极管(led)，用于通过光学
技术介绍
技术实现思路
1、独立权利要求的内容可以解决上述问题。进一步的优选实施例从从属权利要求、说明书和附图中可以明显看出。
2、其中一个方面涉及电机装置，所述电机装置具有电机单元和伺服驱动单元，所述伺服驱动单元与所述电机单元连接。所述电机装置可以称为逆变器电机装置，因为所述电机装置包括一个或多个作为功率电子元件的逆变器元件。所述伺服驱动单元包括伺服驱动外壳和具有一个或多个电子元件的第一印刷电路板。这些电子元件可以是控制元件，优选只是控制元件，而不是功率电子元件。在电机装置的装配状态下，伺服驱动外壳是整个电机装置外壳的一部分，即电机装置总外壳，在下文中称为电机装置主体，以避免与伺服驱动单元和电机单元等单个单元的外壳相混淆。伺服驱动单元可以包括两个部分。然后，所述具有一个或多个电子元件的第一印刷电路板设置于所述伺服驱动单元的第一部分。所述伺服驱动单元的第二部分可以包括具有一个或多个功率电子元件(如逆变器元件)的第二印刷电路板。作为一优选示例，与伺服驱动单元的第二部分相比，伺服驱动单元的第一部分距离电机单元更远。
3、所述电机单元包括电机外壳，所述电机外壳具有定子和转子。作为一可选示例，所述电机单元还可以包括电磁制动器。与伺服驱动外壳类似，在装配电机装置时，所述电机外壳也是电机装置主体的一部分。与伺服驱动装置第二部分中的逆变器元件配置相比，带有电力电子装置(尤其是逆变器元件)的第二印刷电路板可作为电机装置的一部分。
4、作为伺服驱动单元第二部分包括逆变器元件这一配置的替代方案，所述具有功率电子元件的第二印刷电路板，具体而言，是具有逆变器元件的第二印刷电路板，也可以是电机单元的一部分。
5、在电机单元和伺服驱动单元之间，即在伺服驱动单元的至少第一部分，设置有中间单元。所述中间单元的主延伸平面垂直于所述转子的轴向。因此，所述中间单元垂直于轴向的延伸部分明显大于其沿轴向的延伸部分。例如，垂直于轴向的延伸率可以是沿轴向延伸率的2倍以上，优选是5倍以上。具体而言，所述中间单元沿轴向的延伸率，即厚度，可以大于3mm和/或小于20mm。在主延伸平面上，所述中间单元的面积可以大于50x50mm2和/或小于100x100mm2。所述中间单元可以基本为矩形，如矩形或方形，最终具有圆形；优选边长大于50mm和/或小于100mm。
6、所述中间单元可以设置在整个伺服驱动单元和电机单元之间，即伺服驱动单元的第一部分和第二部分(如果有的话)位于所述中间单元的一侧，电机单元位于所述中间单元的另一侧。作为一替代示例，所述中间单元可以这样设置：伺服驱动单元的第一部分设置在所述中间单元的一侧，伺服驱动单元的第二部分以及电机单元设置在所述中间单元的另一侧。因此，所述中间单元可以将电机单元与伺服驱动单元分开，或者将伺服驱动单元的第一部分与电机单元以及伺服驱动单元的第二部分分开。
7、其中，所述中间单元是多功能中间单元，其包括注塑成型元件，所述中间单元被配置为提供以下所述功能中的至少两种，优选是至少三种，更优选是至少四种，最优选是以下全部功能：
8、-隔热功能，所述中间单元被配置为对所述伺服驱动单元的至少第一部分与所述电机单元进行隔热。因此，所述中间单元可以被配置为对伺服驱动单元的第一部分与电机单元以及伺服驱动单元的第二部分进行隔热，或者可以被配置为对作为一个整体的伺服驱动单元(即伺服驱动单元的第一部分和第二部分)与电机单元进行隔热。为此，所述中间单元的材料和/或机械结构的导热系数可以低于伺服驱动单元和/或电机单元的材料和/或机械结构的导热系数，具体而言，是低于电机单元和/或伺服驱动单元各自的电机外壳和/或伺服驱动外壳的材料和/或机械结构的导热系数。
9、-电磁屏蔽功能，所述中间单元被配置为对所述伺服驱动单元的至少第一部分与所述电机单元进行电磁屏蔽。与隔热功能类似，根据所述中间单元的设置情况，可以在中间单元一侧的伺服驱动单元与另一侧的电机单元之间提供电磁屏蔽功能，或者在中间单元一侧的伺服驱动单元的第一部分与另一侧的伺服驱动单元的第二部分以及电机单元之间提供电磁屏蔽功能。
10、-密封功能，所述中间单元被配置为密封所述电机装置的主体，防止外部环境的影响，具体而言，是防止外部环境中的灰尘和/或湿气进入。与其他功能类似，根据所述中间单元的设置情况，可以在中间单元一侧的伺服驱动单元与另一侧的电机单元之间提供密封功能，或者在中间单元一侧的伺服驱动单元的第一部分与另一侧的伺服驱动单元的第二部分以及电机单元之间提供密封功能。
11、-导光功能，所述中间单元被配置为将所述电机装置主体内部光源本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.电机装置(1)，具有电机单元(2)和伺服驱动单元(3)，所述伺服驱动单元(3)与所述电机单元(2)连接，其中
2.根据权利要求1所述的电机装置(1)，
3.根据前述任一权利要求所述的电机装置(1)，
4.根据前述任一权利要求所述的电机装置(1)，
5.根据前述任一权利要求所述的电机装置(1)，
6.根据前述任一权利要求所述的电机装置(1)，
7.根据前述任一权利要求所述的电机装置(1)，
8.根据权利要求7所述的电机装置(1)，
9.根据权利要求7或8所述的电机装置(1)，
10.根据权利要求7至9任一项所述的电机装置(1)，
11.根据权利要求7至10任一项所述的电机装置(1)，
12.根据权利要求7至11任一项所述的电机装置(1)，
13.根据权利要求6至12任一项所述的电机装置(1)，
14.根据前述任一权利要求所述的电机装置(1)，
15.用于前述任一权利要求所述的电机装置(1)的中间单元(4)和/或伺
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.电机装置(1)，具有电机单元(2)和伺服驱动单元(3)，所述伺服驱动单元(3)与所述电机单元(2)连接，其中
2.根据权利要求1所述的电机装置(1)，
3.根据前述任一权利要求所述的电机装置(1)，
4.根据前述任一权利要求所述的电机装置(1)，
5.根据前述任一权利要求所述的电机装置(1)，
6.根据前述任一权利要求所述的电机装置(1)，
7.根据前述任一权利要求所述的电机装置(1)，
8.根据权利要求7所述的电机装置(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：克里安·佩尔茨，西蒙·费斯晴格，内森尼尔·佩尔泽，弗劳瑞安·考克，
申请(专利权)人：辛勒肯有限公司，
类型：发明
国别省市：
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