【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工业机器人领域，具体的说是一种工业机器人转盘。
技术介绍
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人的转盘位于工业机器人底部，可以负责工业机器人的自转，也可以只负责工业机器人的固定。
2、公开号为cn117207248a的一项专利申请公开了一种工业机器人转盘加工工艺，包括安装盘，所述安装盘底端固定设有旋转座，所述旋转座外端安装有多个滚动组件，所述滚动组件包括支板，所述支板朝向旋转座的一端设有两个夹板，所述支板底端固定设有两个立板，检修更换都更加方便，并且由于存在多个滚动组件，其中一个滚动组件故障，也不影响安装盘的转动，故障率大大降低。
3、传统的工业机器人在运转的时候需要稳定的转盘底座，如：多臂工业机器人的底部需要安装在稳定的转盘底座上，这样才能带动顶部的整体的结构进行旋转，传统的转盘底座需要使用膨胀螺丝等零件将其固定在地面上，虽然能保证上方工业机器人的稳定运作，但是由于转盘底座无法移动，使得工业机器人的工作范围存在局限性。
4、为此，本专利技术提供一种工业机器人转盘。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种工业机器人转盘，包括加固座，所述加固座的顶部转动卡接有支撑盘，所述支撑盘的顶端中部固接有减速电
3、通过负压吸盘的设置，选定好位置后，通过两个负压吸盘产生巨大的负压吸力，将加固座牢牢的固定在地面上，可以通过解除负压吸盘内部的负压，让加固座与地面的固定解除，需要注意的使用，此时需要让工业机器人的重心调整至加固座的中部，之后使用动力组件带动整个加固座进行移动，并根据定位组件提供的定位左边，让加固座移动至预定的位置，保证工业机器人可以准确的进行工作，减速电机可以带动支撑盘旋转，增加工业机器人的工作范围，通过此种设置，不仅保证了工业机器人的稳定工作过程，同时提高了工业机器人的适用范围，可以随意改变自身的固定位置，适应不同的加工环境。
4、优选的，所述加固座的四角均开设有收纳槽，所述收纳槽中设置有移动车，所述移动车的外侧设置有警示组件，所述警示组件用于向外界传递警示信息；传统的工业机器人的工作环境是固定的，所以在工作环境外放置警示的围栏等防护结构，就能减少安全事故，为了让可移动的工业机器人依旧保证安全，降低安全隐患，通过多个移动车的设置，移动车会在加固座与地面固定后，从收纳槽中解除固定，并向外移动，并在超过工业机器人的工作范围后停下，并通过警示组件展开警示区域，提醒来往的工作人员，警示区域为工作范围，进入存在危险；通过此种设置，降低了安全隐患，且使用方便，在每次加固座移动后，都可以直接改变警示范围。
5、优选的，所述定位组件包括多个定位器，所述定位器与地面固接，所述定位器中记录有固定点的位置信息，多个定位器呈线性排布，所述加固座的底部固接有检测器，所述检测器用于接收定位器发射的垂直信号；多个定位器线性铺设在地面上，在加固座移动过程中，底部的检测器会接收定位器发射的垂直信号，通过捕捉信号，就能得知加固座移动的准确位置，从而保证加固座移动至准确的位置。
6、优选的，所述移动车的底部也安装有检测器，所述收纳槽中安装有充电头，所述充电头和移动车分别安装有无线发射器和接收器；移动车也可以根据地面的定位器来定位自身的位置，保证围成的警示区域的准确性，无线发射器和接收器让移动车可以导航至与充电头对接，让移动车可以在不使用时进行充电。
7、优选的，所述警示组件包括多个激光发射器，所述移动车的顶部呈内凹设置，所述移动车的顶部内凹处固定有转角台，所述转角台呈弯折状设置，多个激光发射器分布在转角台和移动车的表面；让四个移动车围成一个方形区域，四个移动车移动至方形区域的四条边上，多个激光发射器向外发射可视激光，配合转角台让多个激光发射器环形等距排列，多条可视激光展开形成的“激光墙”可以很好的提升工作人员，且此种设置，由于不存在实际存在的阻挡物，只需关闭电源就能去除激光墙，改变移动车位置就能改变激光墙的位置，方便了警示区域的变更。
8、优选的，所述移动车的外侧固接有吸尘器，所述吸尘器的吸收端位于底部，所述吸尘器呈半环形环绕在移动车的外侧；在移动车移动过程中，通过吸尘器吸收地面的灰尘和移动，在加固座移动前，就让移动车先行移动，将地面清洗干净后，再让加固座进行移动，减少因为灰尘影响，导致负压吸盘吸附效果降低的问题。
9、优选的，所述移动车的顶部固接有喷嘴，所述吸尘器中的气流泵输出端与喷嘴连通，所述喷嘴呈倾斜设置；为了让激光发射器发射的激光可视效果增强，吸尘器吸收的灰尘会被过滤，而抽出的气流通过喷嘴喷出，就算灰尘被吸收，在工厂的环境中，空气和地面上依旧存在较多的颗粒物，扬起的颗粒粉尘让激光显现的更加明显。
10、优选的，所述移动组件包括多个电动轮，所述加固座的底部开设有四个回收槽，所述电动轮位于回收槽中，所述电动轮的顶部安装有液压杆二；在加固座与地面吸附时，启动液压杆二将电动轮收入回收槽中，当需要移动，启动液压杆二将多个电动轮向外顶出，让加固座升起，通过电动轮带动加固座进行移动，从而完成加固座的移动和固定工作。
11、优选的，所述对接台的外侧套接有连接座，所述对接台和连接座之间通过多个螺栓进行固定，螺栓贯穿对接台和连接座的侧壁，所述连接座的四角均固接有加固臂，所述支撑盘的顶部开设有两组呈对称设置的定位孔，所述定位孔中固接有液压杆一；连接座与工业机器人固接，连接座再通过螺栓与对接台进行连接，这样就能分离工业机器人和转盘底座，同时加固臂会被液压杆一自下而上插入，完成二次定位固定，保证连接的稳定性。
12、优选的，所述支撑盘的顶面上开设有移动槽，所述移动槽中滑动卡接有移动座，所述移动座的底部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固接有齿轮，所述移动槽的底部固接有卡齿条，所述齿轮与卡齿条啮合；为了进一步提高工业机器人的工作范围，可以通过伺服电机带动齿轮旋转，齿轮与卡齿条啮合，进而带动移动座进行移动，这样就能较大程度的增加工业机器人的工作范围，且在移动完成后，加固臂会移动到另外的定位孔上方，随着液压杆一的顶出再次固定加固臂，保证工业机器人的稳定。
13、本专利技术的有益效果如下：
14、1.本专利技术所述的一种工业机器人转盘，通过负压吸盘的设置，选定好位置后，通过两个负压吸盘产生巨大的负压吸力，将加固座牢牢的固定在地面上，可以通过解除负压吸盘内部的负压，让加固座与地面的固定解除，需要注意的使用，此时需本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工业机器人转盘，其特征在于：包括加固座（1），所述加固座（1）的顶部转动卡接有支撑盘（2），所述支撑盘（2）的顶端中部固接有减速电机，所述减速电机的输出端与支撑盘（2）固接，所述支撑盘（2）的顶部设置有对接台（9），所述加固座（1）的下方安装有两个负压吸盘（18），两个负压吸盘（18）呈对称设置，所述加固座（1）的下方设置有定位组件和移动组件，所述移动组件用于在加固座（1）解除固定时带动加固座（1）进行移动，所述定位组件用于让加固座（1）移动至指定位置。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人转盘，其特征在于：所述加固座（1）的四角均开设有收纳槽（7），所述收纳槽（7）中设置有移动车（13），所述移动车（13）的外侧设置有警示组件，所述警示组件用于向外界传递警示信息。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人转盘，其特征在于：所述定位组件包括多个定位器（5），所述定位器（5）与地面固接，所述定位器（5）中记录有固定点的位置信息，多个定位器（5）呈线性排布，所述加固座（1）的底部固接有检测器（19），所述检测器（19）用于接收定位器（5）发射的垂直信号
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人转盘，其特征在于：所述移动车（13）的底部也安装有检测器（19），所述收纳槽（7）中安装有充电头（17），所述充电头（17）和移动车（13）分别安装有无线发射器和接收器。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人转盘，其特征在于：所述警示组件包括多个激光发射器（22），所述移动车（13）的顶部呈内凹设置，所述移动车（13）的顶部内凹处固定有转角台（21），所述转角台（21）呈弯折状设置，多个激光发射器（22）分布在转角台（21）和移动车（13）的表面。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人转盘，其特征在于：所述移动车（13）的外侧固接有吸尘器（23），所述吸尘器（23）的吸收端位于底部，所述吸尘器（23）呈半环形环绕在移动车（13）的外侧。
7.根据权利要求6所述的一种工业机器人转盘，其特征在于：所述移动车（13）的顶部固接有喷嘴（20），所述吸尘器（23）中的气流泵输出端与喷嘴（20）连通，所述喷嘴（20）呈倾斜设置。
8.根据权利要求7所述的一种工业机器人转盘，其特征在于：所述移动组件包括多个电动轮（16），所述加固座（1）的底部开设有四个回收槽（15），所述电动轮（16）位于回收槽（15）中，所述电动轮（16）的顶部安装有液压杆二。
9.根据权利要求8所述的一种工业机器人转盘，其特征在于：所述对接台（9）的外侧套接有连接座（4），所述对接台（9）和连接座（4）之间通过多个螺栓（8）进行固定，螺栓（8）贯穿对接台（9）和连接座（4）的侧壁，所述连接座（4）的四角均固接有加固臂（10），所述支撑盘（2）的顶部开设有两组呈对称设置的定位孔（14），所述定位孔（14）中固接有液压杆一（11）。
10.根据权利要求9所述的一种工业机器人转盘，其特征在于：所述支撑盘（2）的顶面上开设有移动槽（3），所述移动槽（3）中滑动卡接有移动座（6），所述移动座（6）的底部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固接有齿轮，所述移动槽（3）的底部固接有卡齿条（12），所述齿轮与卡齿条（12）啮合。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人转盘，其特征在于：包括加固座（1），所述加固座（1）的顶部转动卡接有支撑盘（2），所述支撑盘（2）的顶端中部固接有减速电机，所述减速电机的输出端与支撑盘（2）固接，所述支撑盘（2）的顶部设置有对接台（9），所述加固座（1）的下方安装有两个负压吸盘（18），两个负压吸盘（18）呈对称设置，所述加固座（1）的下方设置有定位组件和移动组件，所述移动组件用于在加固座（1）解除固定时带动加固座（1）进行移动，所述定位组件用于让加固座（1）移动至指定位置。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人转盘，其特征在于：所述加固座（1）的四角均开设有收纳槽（7），所述收纳槽（7）中设置有移动车（13），所述移动车（13）的外侧设置有警示组件，所述警示组件用于向外界传递警示信息。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人转盘，其特征在于：所述定位组件包括多个定位器（5），所述定位器（5）与地面固接，所述定位器（5）中记录有固定点的位置信息，多个定位器（5）呈线性排布，所述加固座（1）的底部固接有检测器（19），所述检测器（19）用于接收定位器（5）发射的垂直信号。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人转盘，其特征在于：所述移动车（13）的底部也安装有检测器（19），所述收纳槽（7）中安装有充电头（17），所述充电头（17）和移动车（13）分别安装有无线发射器和接收器。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人转盘，其特征在于：所述警示组件包括多个激光发射器（22），所述移动车（13）的顶部呈内凹设置，所述移动车（13）的顶部内凹处固定有转角台（21...
【专利技术属性】
技术研发人员：丘建雄，金正宾，乔红，郑碎武，
申请(专利权)人：惠州中科先进制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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