【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及组合加工，尤其是条烟输送线遮光罩的组合式生产装置。
技术介绍
1、现有技术中以汕头烟草物流配送中心为例，每条标准烟分拣线在条烟输送皮带左右两边对相同位置设置3组共6个二维码扫描器，用于扫描条烟二维码，每条异型烟分拣线在条烟输送皮带上的光线过亮伤害员工眼睛： 二维码扫描器补光灯亮度过高，长时间使用会导致扫描器发出的光线刺眼，对分拣作业人员的眼睛造成伤害，影响员工身心健康； 由于长时间暴露在空气中，二维码扫描器镜头容易被空气中的尘埃覆盖，导致二维码识别成功率逐步下降，影响分拣效率和准确性。
2、中国专利号：cn110525741b，名称：一种异型卷烟自动分拣系统及分拣方法，
技术实现思路
中打码模块包括打码器和贴码器，打码器设置在传送带底部靠近传送带左侧壁处，将条烟打上管理码；贴码器设置在传送带左侧壁上，将条烟侧边贴上识别码；扫码模块包括扫码器，扫码器设置在传送带左侧壁上，扫描识别码并记录识别码数据，间接体现标准烟分拣线在条烟输时的现有技术缺点且无法解决组合加工时协同加工的实际需求。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决上述存在的技术问题，提供条烟输送线遮光罩的组合式生产装置，用以克服现有技术中缺乏遮光罩组合生产以及智能扫码加工完成问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供条烟输送线遮光罩的组合式生产装置，包括，
3、机床，其外部设置遮光罩，所述遮光罩外部一侧设置控制器，所述控制器用于调控机床中间的滑轨机构、机械手臂机构、夹持机构、扫码机构
4、滑轨机构，其设置在所述机床左侧，其包括导轨组与左右滑轨，所述左右滑轨能够沿着导轨进行左右移动；
5、机械手臂机构，其设置在所述滑轨机构上，其包括第一臂组、第二臂组、第三臂组、机械爪，所述第一臂组、第二臂组、第三臂组用于移动所述机械爪配合条烟输送线作业以及抓取物品至夹持机构进行扫码作业；
6、夹持机构，其均匀设置在所述机床中间一侧，其包括旋转底座、夹持组件,所述旋转底座用于夹持组件进行旋转作业，所述夹持组件用于接收机械爪夹持物品以及将物品移动至扫码机构；
7、扫码机构，其均匀设置在夹持机构右侧，其包括固定底座、扫码框，所述扫码框用于配合夹持机构进行扫码作业；
8、应急机构，其设置在所述机床右侧，其包括收拢器，用于掉落物品的清理以及将掉落物品放置回条烟输送线；
9、传感器组件，包括第一检测端和采集端，所述第一检测端设置在所述机械爪处，用于检测所述机械爪处的实际组合加工夹持力度，所述采集端设置在所述机床的底部，并与所述第一检测端信号连接，用于采集第一检测端的检测信号；
10、电源端，其设置在所述机床的底部，用于提供电源给机床、控制器、传感器组件、滑轨机构、机械手臂机构、夹持机构、扫码机构、应急机构连接；
11、控制器，其与所述滑轨机构、所述机械手臂机构、所述夹持机构、所述扫码机构、所述应急机构分别连接，用于通过滑轨机构与机械手臂机构移动作业对条烟输送线进行组合加工，所述控制器根据组合加工的实际吞吐量对夹持机构与扫码机构进行控制。
12、进一步地，所述控制器内预设有标准吞吐量，在所述机床与条烟输送进行组合加工作业中，获取组合加工的实际吞吐量，所述控制器将所述实际吞吐量减去标准吞吐量获得实时吞吐量差，并根据所得实时吞吐量差进行判定：
13、若实时吞吐量差为零或负数，不另外启动夹持机构；
14、若实时吞吐量差为正数，将实时吞吐量差与一组夹持机构使用量对比，若满足条件y，则启动增加一组夹持机构，若不满足条件y，则不另外启动夹持机构进行调整，其中，所述条件y为实时吞吐量差大于或等于一组夹持机构使用量，所述一组夹持机构使用量表示单组夹持机构的条烟吞吐量。
15、进一步地，所述控制器在判断实时吞吐量大于标准吞吐量时，将根据是否满足条件y进行机械手臂机构与滑轨机构移动距离调整，
16、若满足条件y,所述控制器对预设滑轨移动距离进行调整；
17、若不满足条件y,则不对预设滑轨移动距离进行调整。
18、进一步地，所述控制器内设置有预设有滑轨移动距离，在所述滑轨机构启动时，控制所述机械手臂机构以预设滑轨移动距离进行移动作业操作，所述控制器在判定实时吞吐量差为正数且满足条件y时，根据夹持机构的设置位置对滑轨机构移动距离进行调整，调整为第一滑轨移动距离；
19、其中，所述控制器将预设滑轨移动距离调整为第一滑轨移动距离时，将根据预设滑轨移动距离对第一滑轨移动距离进行判断，
20、若第一滑轨移动距离小于预设滑轨移动距离，且6000条/小时＞条烟输送线分拣输送能力≥3000条/小时，所述控制器更新滑轨移动以两台夹持组件之间的间距为最大预设距离，所述滑轨机构以第一滑轨移动距离配合机械手臂机构作业；
21、若第一滑轨移动距离等于预设滑轨移动距离，且10000条/小时≥条烟输送线分拣输送能力＞6000条/小时，所述控制器更新滑轨移动以三台夹持组件为最大预设距离，所述滑轨机构以最大预设距离配合机械手臂机构作业。
22、进一步地，所述控制器内设置有夹持组件最大旋转角度，所述控制器在将预设滑轨移动距离调整为第一滑轨移动距离时，将根据预设滑轨移动距离对第一滑轨移动距离进行判断时，根据最大预设距离对夹持组件最大旋转角度进行判定，
23、若控制器更新滑轨移动以两台夹持组件为最大预设距离时，则夹持组件由正前方向右侧摆动90°为最大旋转角度，正前方位置为滑轨机构方向，右侧位置为应急机构方向；
24、若控制器更新滑轨移动以三台夹持组件为最大预设距离时，则夹持组件固定右侧上下摆动15°为最大旋转角度，右侧位置为应急机构方向。
25、进一步地，所述控制器内设置有扫描频率调配，所述最大预设距离对夹持组件最大旋转角度进行判定时，根据最大旋转角度对扫码频率进行判定，
26、若夹持组件最大旋转角度为90°时，所述扫码框按172次/分钟的频率扫码接收ean（european article numbering）条形码；
27、若夹持组件最大旋转角度为15°时，所述扫码框按293次/分钟的频率扫码接收ean（european article numbering）条形码；
28、其中，扫码机构采用ean条形码作为识别信息，将生成的ean条形码打印在商品包装上，在所述机床中通过扫码机构读取，采用光学传感器捕捉条形码的条和空，光学传感器包括led光源和光敏传感器，并将这些信息转换为数字信号，数据传输至控制器，数据传输方式包括串行接口、无线接口传输；
29、其中，所述扫码机构包括模数转换器（adc），adc将模拟信号转换为数字信号，这些数字信号是以二进制的形式表示，其中每个数字代表传感器读数的一个量化值，数字信号被转换为字符串，以ascii码或ean-13的特定格式表示，然后通过扫描器的接口传输到控本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.条烟输送线遮光罩的组合式生产装置，其特征在于：包括机床(1)、遮光罩(2)、控制器(3)、机械手臂机构(4)、滑轨机构(5)、夹持机构(6)、扫码机构(7)、应急机构(8)，其中，
2.根据权利要求1所述的条烟输送线遮光罩的组合式生产装置，其特征在于：所述控制器（3）内预设有标准吞吐量，在所述机床（1）与条烟输送进行组合加工作业中，获取组合加工的实际吞吐量，所述控制器（3）将所述实际吞吐量减去标准吞吐量获得实时吞吐量差，并根据所得实时吞吐量差进行判定：
3.根据权利要求2所述的条烟输送线遮光罩的组合式生产装置，其特征在于：所述控制器（3）在判断实时吞吐量大于标准吞吐量时，将根据是否满足条件Y进行机械手臂机构（4）与滑轨机构（5）移动距离调整，
4.根据权利要求3所述的条烟输送线遮光罩的组合式生产装置，其特征在于：所述控制器（3）内预设滑轨移动距离，在所述滑轨机构（5）启动时，控制所述机械手臂机构（4）以预设滑轨移动距离进行移动作业操作，所述控制器（3）在判定实时吞吐量差为正数且满足条件Y时，根据夹持机构（6）的设置位置对滑轨机构（5）移动距
5.根据权利要求4所述的条烟输送线遮光罩的组合式生产装置，其特征在于：所述控制器（3）内设置有夹持组件最大旋转角度，所述控制器（3）在将预设滑轨移动距离调整为第一滑轨移动距离时，将根据预设滑轨移动距离对第一滑轨移动距离进行判断时，根据最大预设距离对夹持组件最大旋转角度进行判定，
6.根据权利要求5所述的条烟输送线遮光罩的组合式生产装置，其特征在于：所述控制器(3)内设置有扫描频率调配，所述最大预设距离对夹持组件最大旋转角度进行判定时，根据最大旋转角度对扫码频率进行判定，
7.根据权利要求1所述的条烟输送线遮光罩的组合式生产装置，其特征在于：所述夹持组件(602)设置有夹持爪(6021)，所述夹持爪(6021)左侧设置有第一连接块(6022)，所述第一连接块(6022)左侧设置有第一垫片(6023)，所述第一垫片(6023)左侧设置有嵌合块(6024)，所述嵌合块(6024)中间外部设置有调节块(6025)，其底部设置有第二垫片(6026)，所述第二垫片(6026)底部设置有第二连接块(6027)，所述第二连接块(6027)底部设置有夹持套口(6028)，所述夹持套口(6028)与所述旋转底座(601)通过间隙连接，用于夹持组件(602)旋转作业，所述夹持爪(6021)与所述调节块(6025)通过所述第一连接块(6022)固定连接，用于夹持爪(6021)摆动角度作业。
8.根据权利要求1所述的条烟输送线遮光罩的组合式生产装置，其特征在于：所述扫码框(702)内侧底部设置有光学传感器发射孔(7021)，所述光学传感器发射孔(7021)底部设置有光学传感器(7022)，所述光学传感器(7022)底部设置有转动支撑块(7023)，所述转动支撑块(7023)底部设置有转动轴(7024)，所述转动轴(7024)两侧外部设置有螺纹固定块(7025)，所述螺纹固定块(7025)与所述转动轴(7024)通过间隙连接固定，用于连接转动支撑块(7023)使所述扫码框(702)进行摆动调整。
9.根据权利要求1所述的条烟输送线遮光罩的组合式生产装置，其特征在于：所述遮光罩（2）包括架体以及搭设在架体表面的防火布。
10.根据权利要求1所述的条烟输送线遮光罩的组合式生产装置，其特征在于：所述传感器组件（9）还包括设置在所述夹持组件（602）处的第二检测端，所述第二检测端与所述采集端信号连接，
...【技术特征摘要】
1.条烟输送线遮光罩的组合式生产装置，其特征在于：包括机床(1)、遮光罩(2)、控制器(3)、机械手臂机构(4)、滑轨机构(5)、夹持机构(6)、扫码机构(7)、应急机构(8)，其中，
2.根据权利要求1所述的条烟输送线遮光罩的组合式生产装置，其特征在于：所述控制器（3）内预设有标准吞吐量，在所述机床（1）与条烟输送进行组合加工作业中，获取组合加工的实际吞吐量，所述控制器（3）将所述实际吞吐量减去标准吞吐量获得实时吞吐量差，并根据所得实时吞吐量差进行判定：
3.根据权利要求2所述的条烟输送线遮光罩的组合式生产装置，其特征在于：所述控制器（3）在判断实时吞吐量大于标准吞吐量时，将根据是否满足条件y进行机械手臂机构（4）与滑轨机构（5）移动距离调整，
4.根据权利要求3所述的条烟输送线遮光罩的组合式生产装置，其特征在于：所述控制器（3）内预设滑轨移动距离，在所述滑轨机构（5）启动时，控制所述机械手臂机构（4）以预设滑轨移动距离进行移动作业操作，所述控制器（3）在判定实时吞吐量差为正数且满足条件y时，根据夹持机构（6）的设置位置对滑轨机构（5）移动距离进行调整，调整为第一滑轨移动距离；
5.根据权利要求4所述的条烟输送线遮光罩的组合式生产装置，其特征在于：所述控制器（3）内设置有夹持组件最大旋转角度，所述控制器（3）在将预设滑轨移动距离调整为第一滑轨移动距离时，将根据预设滑轨移动距离对第一滑轨移动距离进行判断时，根据最大预设距离对夹持组件最大旋转角度进行判定，
6.根据权利要求5所述的条烟输送线遮光罩的组合式生产装置，其特征在于：所述控制器(3)内设置有扫描频率调配，所述最大预设距离对夹持组件最大旋转角度进行判定时，根据最大旋转角度对扫码频率进行判定，
7.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴少伟，刘南希，陈冬福，杨军，肖倬敏，刘永逊，陈锐斌，谢坤伟，邱显奇，魏楠，陈佳禧，林汉庭，
申请(专利权)人：广东烟草汕头市有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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