【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及传动装置领域，具体涉及一种rv减速机及其齿隙调节机构。
技术介绍
1、rv减速器是由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，其中，摆线针轮减速机主要由驱动部分和输出部分组成，摆线针轮通过偏心的轴套安装于输入轴，在驱动部分的输入轴转动时带动摆线针轮顺次与滚子啮合，由于摆线针轮与滚子之间存在齿数差，会使摆线针轮产生转动，输出部分将摆线针轮的转动输出，从而达到减速的效果。
2、虽然摆线针轮与滚子之间为滚动接触，在长时间接触后也会产生摩擦磨损，导致齿隙产生变化影响传动效果，因此，在使用一段时间后，需要对间隙进行校准调整。现有技术中，公告号为cn218494169u的技术专利就公开了一种零齿隙自调节结构rv减速机，通过在偏心轴的偏心凸轮上安装锥齿摆线轮，偏心轴靠近输出端盖的一端安装锥齿行星轮，输入轴端部安装与锥齿行星轮锥齿啮合的输入锥齿轮，偏心轴靠近输出轴的一端和输出端盖的一端均设有输出消隙结构，达到了弹性消隙的功能。
3、但上述方案中，由于锥齿摆线轮与锥形的滚针接触位置不同，在传动时会因与滚针之间的线速度不同与滚针产生滑动摩擦，影响传动效果和使用寿命。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种rv减速机及其齿隙调节机构，以解决现有rv减速机调节齿隙时会产生滑动摩擦影响传动效果的问题。
2、本专利技术的一种rv减速机及其齿隙调节机构采用如下技术方案：
3、一种rv减速机的齿隙调节机构，包括基座、输入轴和摆线轮组；输入轴
4、可选地，第一摆轮和第二摆轮均能沿第一方向移动；两个摆线轮组的两个第一摆轮之间设置有第一弹性件，第一弹性件促使两个第一摆轮相互远离，进而使第一摆轮的外周面与滚子的外周面能保持贴合；两个摆线轮组的两个第二摆轮之间设置有第二弹性件；第二弹性件促使两个第二摆轮相互远离，进而使第二摆轮的外周面与滚子的外周面能保持贴合。
5、可选地，两个第一摆轮之间、两个第二摆轮之间分布通过沿第一方向分布的单向棘齿配合，单向棘齿使得两个第一摆轮只能相互远离，且使得两个第二摆轮只能相互远离。
6、可选地，第一摆轮位于第二摆轮的远离参考平面一侧，对称分布的两个第一摆轮相互靠近的一侧均设置有第一套筒，两个第一套筒穿过第二摆轮并套接，两个第一套筒套接的部分通过所述单向棘齿配合；对称分布的两个第二摆轮相互靠近的一侧均设置有第二套筒，两个第二套筒套接，且套接的部分设置有所述单向棘齿配合。
7、可选地，滚子包括滚轴和外筒，滚轴倾斜设置且转动安装于基座，外筒固定套设于滚轴外，用于与第一摆轮和第二摆轮贴合。
8、可选地，偏心轴承的外圆周上开设有沿第一方向的滑槽，第一摆轮和第二摆轮内圈设置有与滑槽配合的滑块，滑块滑动安装于滑槽，使得第一摆轮和第二摆轮能相对于其对应的偏心轴承沿第一方向移动。
9、可选地，输入轴与基座之间通过至少一个第一轴承转动配合。
10、一种rv减速机，包括上述的rv减速机的齿隙调节机构，还包括输出轴，输出轴与输入轴同轴且转动安装于基座；输出轴与摆线轮组在第一方向上依次设置，且输出轴靠近摆线轮组的端面上设置有多个沿第一方向的传动轴，传动轴绕输出轴周向均匀分布；第一摆轮上开设有多个第一传动孔，多个第一传动孔绕第一摆轮周向均匀分布；第二摆轮上开设有多个第二传动孔，多个第二传动孔绕第二摆轮周向均匀分布；传动轴、第一传动孔和第二传动孔数量相同且一一对应，传动轴依次穿过第一传动孔和第二传动孔在第一方向上的重合部分，并在第一摆轮和第二摆轮的带动下转动。
11、可选地，输出轴与基座之间通过至少一个第二轴承转动配合。
12、可选地，输入轴的端部设置有用于外接其他部件的法兰，输出轴上开设有用于外接其他部件的键槽。
13、本专利技术的有益效果是：本专利技术的rv减速机的齿隙调节机构通过使第一摆轮、第二摆轮与滚子以锥面接触配合，在第一摆轮和第二摆轮向远离参考平面方向移动时能够调整第一摆轮、第二摆轮与滚子之间的间隙，进而在第一摆轮、第二摆轮的波浪槽产生磨损时也能保证第一摆轮、第二摆轮与滚子的接触配合。
14、进一步地，由于滚子的外周面为锥面，第一摆轮和第二摆轮与其锥面平行时，第一摆轮和第二摆轮的外圆周尺寸不同，转动时与滚子接触位置的线速度也不同，通过使滚子的锥度与第一摆轮和第二摆轮的外周面与第一方向的夹角一致，保证滚子与第一摆轮接触时的转速和与第二摆轮接触时的转速一致，第一摆轮和第二摆轮与滚子之间始终为滚动接触，不会因两个接触位置的线速度不同产生不必要的滑动摩擦。
15、进一步地，通过对称设置两个辊组和两个摆线轮组，使得两个摆线轮组受到的轴向方向上的分力能相互抵消，降低第一摆轮、第二摆轮与滚子因锥面接触配合带来的不利影响。且这种间隙调整方式结构简单，安装更换方便。
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1.一种RV减速机的齿隙调节机构，其特征在于：包括基座、输入轴和摆线轮组；
2.根据权利要求1所述的一种RV减速机的齿隙调节机构，其特征在于：第一摆轮和第二摆轮均能沿第一方向移动；两个摆线轮组的两个第一摆轮之间设置有第一弹性件，第一弹性件促使两个第一摆轮相互远离，进而使第一摆轮的外周面与滚子的外周面能保持贴合；两个摆线轮组的两个第二摆轮之间设置有第二弹性件；第二弹性件促使两个第二摆轮相互远离，进而使第二摆轮的外周面与滚子的外周面能保持贴合。
3.根据权利要求2所述的一种RV减速机的齿隙调节机构，其特征在于：两个第一摆轮之间、两个第二摆轮之间分布通过沿第一方向分布的单向棘齿配合，单向棘齿使得两个第一摆轮只能相互远离，且使得两个第二摆轮只能相互远离。
4.根据权利要求3所述的一种RV减速机的齿隙调节机构，其特征在于：第一摆轮位于第二摆轮的远离参考平面一侧，对称分布的两个第一摆轮相互靠近的一侧均设置有第一套筒，两个第一套筒穿过第二摆轮并套接，两个第一套筒套接的部分通过所述单向棘齿配合；对称分布的两个第二摆轮相互靠近的一侧均设置有第二套筒，两个第二套筒
5.根据权利要求1所述的一种RV减速机的齿隙调节机构，其特征在于：滚子包括滚轴和外筒，滚轴倾斜设置且转动安装于基座，外筒固定套设于滚轴外，用于与第一摆轮和第二摆轮贴合。
6.根据权利要求1所述的一种RV减速机的齿隙调节机构，其特征在于：偏心轴承的外圆周上开设有沿第一方向的滑槽，第一摆轮和第二摆轮内圈设置有与滑槽配合的滑块，滑块滑动安装于滑槽，使得第一摆轮和第二摆轮能相对于其对应的偏心轴承沿第一方向移动。
7.根据权利要求1所述的一种RV减速机的齿隙调节机构，其特征在于：输入轴与基座之间通过至少一个第一轴承转动配合。
8.一种RV减速机，包括权利要求1至7中任一项所述的一种RV减速机的齿隙调节机构，其特征在于：还包括输出轴，输出轴与输入轴同轴且转动安装于基座；输出轴与摆线轮组在第一方向上依次设置，且输出轴靠近摆线轮组的端面上设置有多个沿第一方向的传动轴，传动轴绕输出轴周向均匀分布；第一摆轮上开设有多个第一传动孔，多个第一传动孔绕第一摆轮周向均匀分布；第二摆轮上开设有多个第二传动孔，多个第二传动孔绕第二摆轮周向均匀分布；传动轴、第一传动孔和第二传动孔数量相同且一一对应，传动轴依次穿过第一传动孔和第二传动孔在第一方向上的重合部分，并在第一摆轮和第二摆轮的带动下转动。
9.根据权利要求8所述的一种RV减速机，其特征在于：输出轴与基座之间通过至少一个第二轴承转动配合。
10.根据权利要求8所述的一种RV减速机，其特征在于：输入轴的端部设置有用于外接其他部件的法兰，输出轴上开设有用于外接其他部件的键槽。
...【技术特征摘要】
1.一种rv减速机的齿隙调节机构，其特征在于：包括基座、输入轴和摆线轮组；
2.根据权利要求1所述的一种rv减速机的齿隙调节机构，其特征在于：第一摆轮和第二摆轮均能沿第一方向移动；两个摆线轮组的两个第一摆轮之间设置有第一弹性件，第一弹性件促使两个第一摆轮相互远离，进而使第一摆轮的外周面与滚子的外周面能保持贴合；两个摆线轮组的两个第二摆轮之间设置有第二弹性件；第二弹性件促使两个第二摆轮相互远离，进而使第二摆轮的外周面与滚子的外周面能保持贴合。
3.根据权利要求2所述的一种rv减速机的齿隙调节机构，其特征在于：两个第一摆轮之间、两个第二摆轮之间分布通过沿第一方向分布的单向棘齿配合，单向棘齿使得两个第一摆轮只能相互远离，且使得两个第二摆轮只能相互远离。
4.根据权利要求3所述的一种rv减速机的齿隙调节机构，其特征在于：第一摆轮位于第二摆轮的远离参考平面一侧，对称分布的两个第一摆轮相互靠近的一侧均设置有第一套筒，两个第一套筒穿过第二摆轮并套接，两个第一套筒套接的部分通过所述单向棘齿配合；对称分布的两个第二摆轮相互靠近的一侧均设置有第二套筒，两个第二套筒套接，且套接的部分设置有所述单向棘齿配合。
5.根据权利要求1所述的一种rv减速机的齿隙调节机构，其特征在于：滚子包括滚轴和外筒，滚轴倾斜设置且转动安装于基座，外筒固定套设于滚轴外，用于与第一摆轮和第二摆轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：迟寿斌，周建慧，李森，及志彬，
申请(专利权)人：河北智昆精密传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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