【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿用管理系统，尤其涉及一种矿井下车辆调度监管方法和系统。
技术介绍
1、在相关技术中，cn109958476a公开了一种应用于矿井斜巷运输的监控管理系统，包括：图像采集模块、监测模块、无线通信模块、服务器模块、中央控制模块以及告警指示模块。通过图像采集模块获取对象特征信息，并且通过监测模块获取矿井斜巷内轨道上的压力参数信息，由所述服务器模块将所述对象特征信息和压力参数信息分别进行对比，根据比对结果判断矿井斜巷内是否存在运输车辆，进而向所述中央控制模块发送指示信号，由中央控制模块控制安全门装置关闭，并触发告警指示。采用该方案所述的应用于矿井斜巷运输的监控管理系统，能够快速、准确、实时的监控当前矿井斜巷内的工作状态，提高了矿井斜巷内运输管理的效率和安全性。
2、cn110617110a公开了一种矿井车辆运输管理系统，该系统包括数据服务器、监控终端、多个矿内无线基站、车辆定位卡、矿用对讲机以及隔爆计算机；所述监控终端与所述数据服务器相连，所述数据服务器通过环网交换机与多个所述矿内无线基站相连。该方案提供的矿井车辆运输管理系统，可以实现对矿用运输设备进行实时定位，对运输线路进行实时监控，采用无线基站作为实现对讲机的信号中转，防止出现信号传输不畅影响通话质量的问题。同时解决了现有矿场用车难、找车难、调度效率低、行车不够安全、物料运输不畅等问题，能够全面彻底的解决当前面临的难题，促进矿场安全系数、调度指挥、运输效率的提升。
3、基于以上相关技术，可解决矿井内运输管理的效率和安全性低的技术问题，然而，相关
4、公开于本申请
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种矿井下车辆调度监管方法和系统，能够解决相关技术无法在车辆调度的过程中，根据任务信息和调度车辆信息，合理分配车辆资源的技术问题。
2、根据本专利技术的第一方面，提供一种矿井下车辆调度监管方法,包括：工作人员通过调度平台，发布调度任务信息，其中，所述调度任务信息包括：运送货物重量、出发地位置、目的地位置、调度优先级信息和任务发布时间信息；在当前调度周期的多个时刻，通过设置在车辆上的测量设备，获取车辆信息，其中，所述车辆信息包括：承载能力信息、车辆位置信息、车辆速度信息、车辆状态信息和车辆运行时长信息；根据所述车辆信息、出发地位置、目的地位置、调度优先级信息和任务发布时间信息，确定调度优先参数；根据所述调度优先参数，确定优先调度任务；根据所述车辆状态信息和车辆运行时长信息，确定车辆状态参数；根据所述优先调度任务的出发地位置、运送货物重量，以及车辆的车辆信息和车辆状态参数，确定调度匹配系数；根据所述调度匹配系数，确定调度车辆。
3、根据本专利技术的第二方面，提供一种矿井下车辆调度监管系统，包括：调度信息模块，工作人员通过调度平台，发布调度任务信息，其中，所述调度任务信息包括：运送货物重量、出发地位置、目的地位置、调度优先级信息和任务发布时间信息；车辆信息模块，在当前调度周期的多个时刻，通过设置在车辆上的测量设备，获取车辆信息，其中，所述车辆信息包括：承载能力信息、车辆位置信息、车辆速度信息、车辆状态信息和车辆运行时长信息；优先参数模块，根据所述车辆信息、出发地位置、目的地位置、调度优先级信息和任务发布时间信息，确定调度优先参数；优先任务模块，根据所述调度优先参数，确定优先调度任务；车辆状态模块，根据所述车辆状态信息和车辆运行时长信息，确定车辆状态参数；调度匹配模块，根据所述优先调度任务的出发地位置、运送货物重量，以及车辆的车辆信息和车辆状态参数，确定调度匹配系数；调度车辆模块，根据所述调度匹配系数，确定调度车辆。
4、技术效果：根据本专利技术，可准确分析调度任务的优先级，从而确定优先调度任务，并且，可通过车辆信息与优先调度任务的调度匹配系数筛选出调度车辆，提高任务调度的合理性，减少车辆调度资源的浪费。在确定调度优先参数时，根据车辆信息、运送路径长度和调度优先级信息，确定调度优先参数，在计算过程中，根据任务的等待时间、服务时间和紧急程度三方面，确定调度优先参数，提高了任务调度优先参数的科学性、客观性和准确性。在确定车辆状态参数时，可根据车辆状态信息和车辆运行时长信息，确定车辆状态参数，使车辆状态参数能够反映车辆是否可被调度的状态，提高车辆状态参数的科学性、准确性和客观性。在确定调度匹配系数时，可根据优先调度路径长度、车辆速度信息、调度任务向量、调度车辆向量和车辆状态参数，确定调度匹配系数，在计算过程中，根据车辆的状态、车辆信息与任务的匹配程度和辆完成优先调度任务所需时间三方面，确定调度匹配系数，提高了调度匹配系数的科学性、客观性和准确性。
5、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本专利技术。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本专利技术的其它特征及方面将更清楚。
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1.一种矿井下车辆调度监管方法，其特征在于，包括：工作人员通过调度平台，发布调度任务信息，其中，所述调度任务信息包括：运送货物重量、出发地位置、目的地位置、调度优先级信息和任务发布时间信息；在当前调度周期的多个时刻，通过设置在车辆上的测量设备，获取车辆信息，其中，所述车辆信息包括：承载能力信息、车辆位置信息、车辆速度信息、车辆状态信息和车辆运行时长信息；根据所述车辆信息、出发地位置、目的地位置、调度优先级信息和任务发布时间信息，确定调度优先参数；根据所述调度优先参数，确定优先调度任务；根据所述车辆状态信息和车辆运行时长信息，确定车辆状态参数；根据所述优先调度任务的出发地位置、运送货物重量，以及车辆的车辆信息和车辆状态参数，确定调度匹配系数；根据所述调度匹配系数，确定调度车辆。
2.根据权利要求1所述的矿井下车辆调度监管方法，其特征在于，根据所述车辆信息、出发地位置、目的地位置、调度优先级信息和任务发布时间信息，确定调度优先参数，包括：根据所述出发地位置和目的地位置，确定运送路径长度；根据所述车辆信息、运送路径长度和调度优先级信息，确定调度优先参数。
3.根
4.根据权利要求3所述的矿井下车辆调度监管方法，其特征在于，根据所述调度优先参数，确定优先调度任务，包括：根据调度优先参数进行降序排列，确定任务调度优先序列；根据所述任务调度优先序列，确定优先调度任务。
5.根据权利要求1所述的矿井下车辆调度监管方法，其特征在于，根据所述车辆状态信息和车辆运行时长信息，确定车辆状态参数，包括：根据公式确定第j个车辆的车辆状态参数，其中，if为条件函数，为第j辆车的车辆状态信息，为第j辆车的车辆运行时长信息，。
6.根据权利要求5所述的矿井下车辆调度监管方法，其特征在于，根据所述优先调度任务的出发地位置、运送货物重量，以及车辆的车辆信息和车辆状态参数，确定调度匹配系数，包括：根据所述优先调度任务的出发地位置、目的地位置，确定优先调度任务的优先调度路径长度；根据所述优先调度任务的出发地位置、运送货物重量，确定调度任务向量；根据车辆的承载能力信息、车辆位置信息，确定调度车辆向量；根据所述优先调度路径长度、车辆速度信息、调度任务向量、调度车辆向量和车辆状态参数，确定调度匹配系数。
7.根据权利要求6所述的矿井下车辆调度监管方法，其特征在于，根据所述优先调度路径长度、车辆速度信息、调度任务向量、调度车辆向量和车辆状态参数，确定调度匹配系数，包括：根据公式确定第j个车辆与优先调度任务的调度匹配系数，其中，为第j个车辆的车辆状态参数，为优先调度任务的出发地位置，为优先调度任务的运送货物重量，为第j个车辆的车辆位置信息，为第j个车辆的承载能力信息，为优先调度路径长度，为第j个车辆的车辆速度信息，为调度任务向量，为第j个车辆的调度车辆向量。
8.一种矿井下车辆调度监管系统，其特征在于，包括：调度信息模块，工作人员通过调度平台，发布调度任务信息，其中，所述调度任务信息包括：运送货物重量、出发地位置、目的地位置、调度优先级信息和任务发布时间信息；车辆信息模块，在当前调度周期的多个时刻，通过设置在车辆上的测量设备，获取车辆信息，其中，所述车辆信息包括：承载能力信息、车辆位置信息、车辆速度信息、车辆状态信息和车辆运行时长信息；优先参数模块，根据所述车辆信息、出发地位置、目的地位置、调度优先级信息和任务发布时间信息，确定调度优先参数；优先任务模块，根据所述调度优先参数，确定优先调度任务；车辆状态模块，根据所述车辆状态信息和车辆运行时长信息，确定车辆状态参数；调度匹配模块，根据所述优先调度任务的出发地位置、运送货物重量，以及车辆的车辆信息和车辆状态参数，确定调度匹配系数；调度车辆模块，根据所述调度匹配系数，确定调度车辆。
...【技术特征摘要】
1.一种矿井下车辆调度监管方法，其特征在于，包括：工作人员通过调度平台，发布调度任务信息，其中，所述调度任务信息包括：运送货物重量、出发地位置、目的地位置、调度优先级信息和任务发布时间信息；在当前调度周期的多个时刻，通过设置在车辆上的测量设备，获取车辆信息，其中，所述车辆信息包括：承载能力信息、车辆位置信息、车辆速度信息、车辆状态信息和车辆运行时长信息；根据所述车辆信息、出发地位置、目的地位置、调度优先级信息和任务发布时间信息，确定调度优先参数；根据所述调度优先参数，确定优先调度任务；根据所述车辆状态信息和车辆运行时长信息，确定车辆状态参数；根据所述优先调度任务的出发地位置、运送货物重量，以及车辆的车辆信息和车辆状态参数，确定调度匹配系数；根据所述调度匹配系数，确定调度车辆。
2.根据权利要求1所述的矿井下车辆调度监管方法，其特征在于，根据所述车辆信息、出发地位置、目的地位置、调度优先级信息和任务发布时间信息，确定调度优先参数，包括：根据所述出发地位置和目的地位置，确定运送路径长度；根据所述车辆信息、运送路径长度和调度优先级信息，确定调度优先参数。
3.根据权利要求2所述的矿井下车辆调度监管方法，其特征在于，根据所述车辆信息、运送路径长度和调度优先级信息，确定调度优先参数，包括：根据公式确定第k个调度任务的调度优先参数，其中和为预设系数，且，为当前的时间，为第k个任务的任务发布时间信息，为第k个任务的运送路径长度，为第j辆车辆速度信息，为第k个任务的调度优先级信息，k为调度任务的数量，k≤k，m为车辆的数量，j≤m，且k，k，j和m均为正整数。
4.根据权利要求3所述的矿井下车辆调度监管方法，其特征在于，根据所述调度优先参数，确定优先调度任务，包括：根据调度优先参数进行降序排列，确定任务调度优先序列；根据所述任务调度优先序列，确定优先调度任务。
5.根据权利要求1所述的矿井下车辆调度监管方法，其特征在于，根据所述车辆状态信息和车辆运行时长信息，确定车辆状态参数，包括：根据公式确定第j个车辆的车辆状态参数，其中，if为条件函数，为第...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵尔丞，雷曜宁，赵钺，张雄天，沈彦丞，阎琳，郑康，
申请(专利权)人：兰州有色冶金设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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