【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冲压模具辅助设备领域，尤其涉及一种多工位模具内部产品正反面翻转装置。
技术介绍
1、在机械手自动化冲压模具技术中，产品在同一套模具中只能按照一种毛刺方向(产品的毛刺面向上或向下)进行生产，即在生产过程中机械手只能对产品进行移动，不能进行翻转，整个自动化生产过程中，产品毛刺面的方向不能改变；因为方向的限制，很多模具只能强制使用一些非常规模具结构，增加了模具设计、制作、调试等工艺难度和模具成本，甚至部分产品因毛刺方向问题而无法使用机械手自动化模具生产，这是长期以来非常令人困扰的难题，业内人士也使用了各种各样的方法来应对上述问题，但均收效甚微。现有中国专利cn201220641979.7公开的一种机械手自动化模具中的翻转装置中公开了一底板，所述底板的一端设有第一支撑座，另一端设有第二支撑座；其中，第一支撑座一侧设有一旋转气缸，所述旋转气缸的气缸杆通过一第一连接组件与所述第一支撑座转动连接；一翻转机构，所述翻转机构包括由多个基板围成的框体，于所述框体的内壁上设有用于托举工件的托举气缸及用于夹紧工件的夹紧气缸；所述框体的一端通过一第二连接组件与所述第二支撑座转动连接，另一端通过一转轴与所述旋转气缸的气缸杆固定连接。其通过旋转气缸驱动翻转，但是旋转气缸的旋转范围为180°±5°，精度不高，导致机械臂上的吸盘不能与产品完全贴合，使产品吸附不牢固。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：为了解决现有翻转装置精度不高，导致产品放置不平整的问题，而提供的一种多工位模具内部产品正反面翻转
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种多工位模具内部产品正反面翻转装置，其包括：
3、支撑座，所述支撑座上设置有滑槽，所述滑槽的一侧设置有滑条，所述滑条上设置有齿条；
4、翻转机构，其包括驱动气缸、滑座、转轴、齿轮和调节组件，所述驱动气缸设置在所述支撑座上，所述滑座与所述驱动气缸相连接，所述滑座滑动连接在所述滑槽内，所述转轴转动连接在所述滑座上，所述转轴的一端连接所述齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述调节组件用于带动所述齿轮移动使齿轮与所述齿条错位；
5、框体，所述框体连接在所述转轴远离所述齿轮的一端，所述框体上设置有多个定位部件。
6、作为上述技术方案的进一步描述：
7、所述调节组件包括第一限位板、第二限位板、滑块和调节柱，所述第一限位板设置所述滑槽一侧的端部，所述第二限位板设置所述滑槽另一侧远离所述第一限位板的端部，所述第一限位板与所述第二限位板上均设置有导向槽，所述滑块滑动连接在所述滑座上，所述滑块的一端与所述齿轮相抵接，所述调节柱连接在所述滑块上，所述滑座上设置有所述调节柱活动的通孔，所述滑座上设置有顶紧部件，所述顶紧部件与所述滑块的侧面相抵接。
8、作为上述技术方案的进一步描述：
9、所述滑块的端部具有抵接块，所述抵接块位于所述滑座的外部，所述抵接块上设置有避让槽，所述齿轮位于所述避让槽内。
10、作为上述技术方案的进一步描述：
11、所述滑座上设置有安装孔，所述安装孔与所述滑座内的安装腔相连通，所述滑块滑动连接在所述安装腔内，所述顶紧部件设置在所述安装孔内。
12、作为上述技术方案的进一步描述：
13、所述顶紧部件包括顶紧块、弹簧和螺杆，所述螺杆螺接在所述安装孔内，所述螺杆的一端连接所述弹簧，所述弹簧与所述顶紧块相连接。
14、作为上述技术方案的进一步描述：
15、所述导向槽具有斜面。
16、作为上述技术方案的进一步描述：
17、所述支撑座包括至少两支撑柱以及设置在所述支撑柱上的底板，所述底板上设置有滑条安装面，所述滑条安装面顶部低于所述滑槽的顶面。
18、作为上述技术方案的进一步描述：
19、所述定位部件包括连接在所述框体的内壁上用于托举工件的托举气缸及用于夹紧工件的夹紧气缸。
20、作为上述技术方案的进一步描述：
21、所述托举气缸的气缸杆上设有托举块，所述夹紧气缸的气缸杆上设有夹紧块。
22、综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
23、1、本专利技术中，通过在滑条上设置齿条，齿轮在经过齿条时，使齿轮带动转轴转动，在齿轮完全经过齿条后，转轴刚好带动框体转动180°，工件完成180°翻转，保证了产品翻转的精度，结构简单。
24、2、本专利技术中，第一限位板和第二限位板结构相同，分别设置在滑槽两侧的相对两端，这样可以通过第一限位板和第二限位板对齿轮进行位置变化，使齿轮与齿条进行对位与错位的变化，开始时，调节柱位于第一限位板内的导向槽内，此时，齿轮与齿条错位，驱动气缸带动滑座向第二限位板一端移动，由于导向槽斜面的作用，在滑座移动过程中，第二限位板给调节柱施加一个水平方向的力，使调节柱带动滑块实现横向移动，使齿轮与齿条位于同一直线，然后，驱动气缸带动滑座向第一限位板一端移动，齿轮通过齿条时，转轴刚好带动框体转动180°，滑座继续前行，调节柱在经过第一限位板上的导向槽后，由于斜面的作用，调节柱再次带动滑块实现横向移动，使齿轮与齿条错位，从而可以不断循环，以完成每个产品的翻转。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种多工位模具内部产品正反面翻转装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多工位模具内部产品正反面翻转装置，其特征在于，所述调节组件包括第一限位板、第二限位板、滑块和调节柱，所述第一限位板设置所述滑槽一侧的端部，所述第二限位板设置所述滑槽另一侧远离所述第一限位板的端部，所述第一限位板与所述第二限位板上均设置有导向槽，所述滑块滑动连接在所述滑座上，所述滑块的一端与所述齿轮相抵接，所述调节柱连接在所述滑块上，所述滑座上设置有所述调节柱活动的通孔，所述滑座上设置有顶紧部件，所述顶紧部件与所述滑块的侧面相抵接。
3.根据权利要求2所述的一种多工位模具内部产品正反面翻转装置，其特征在于，所述滑块的端部具有抵接块，所述抵接块位于所述滑座的外部，所述抵接块上设置有避让槽，所述齿轮位于所述避让槽内。
4.根据权利要求2所述的一种多工位模具内部产品正反面翻转装置，其特征在于，所述滑座上设置有安装孔，所述安装孔与所述滑座内的安装腔相连通，所述滑块滑动连接在所述安装腔内，所述顶紧部件设置在所述安装孔内。
5.根据权利要求4所述的一种多工位
6.根据权利要求2所述的一种多工位模具内部产品正反面翻转装置，其特征在于，所述导向槽具有斜面。
7.根据权利要求1所述的一种多工位模具内部产品正反面翻转装置，其特征在于，所述支撑座包括至少两支撑柱以及设置在所述支撑柱上的底板，所述底板上设置有滑条安装面，所述滑条安装面顶部低于所述滑槽的顶面。
8.根据权利要求1所述的一种多工位模具内部产品正反面翻转装置，其特征在于，所述定位部件包括连接在所述框体的内壁上用于托举工件的托举气缸及用于夹紧工件的夹紧气缸。
9.根据权利要求8所述的一种多工位模具内部产品正反面翻转装置，其特征在于，所述托举气缸的气缸杆上设有托举块，所述夹紧气缸的气缸杆上设有夹紧块。
...【技术特征摘要】
1.一种多工位模具内部产品正反面翻转装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多工位模具内部产品正反面翻转装置，其特征在于，所述调节组件包括第一限位板、第二限位板、滑块和调节柱，所述第一限位板设置所述滑槽一侧的端部，所述第二限位板设置所述滑槽另一侧远离所述第一限位板的端部，所述第一限位板与所述第二限位板上均设置有导向槽，所述滑块滑动连接在所述滑座上，所述滑块的一端与所述齿轮相抵接，所述调节柱连接在所述滑块上，所述滑座上设置有所述调节柱活动的通孔，所述滑座上设置有顶紧部件，所述顶紧部件与所述滑块的侧面相抵接。
3.根据权利要求2所述的一种多工位模具内部产品正反面翻转装置，其特征在于，所述滑块的端部具有抵接块，所述抵接块位于所述滑座的外部，所述抵接块上设置有避让槽，所述齿轮位于所述避让槽内。
4.根据权利要求2所述的一种多工位模具内部产品正反面翻转装置，其特征在于，所述滑座上设置有安装孔，所述安装孔与所述滑座内的安装腔相连通，所述滑块滑动连接在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕技伟，曾文伟，何鹏，王东学，
申请(专利权)人：深圳市亿和精密科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。