【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，尤其涉及一种流体断面流量的获取方法以及相关设备。
技术介绍
1、实现对江河湖泊的现代化水文监测是当前智慧水利建设的重要环节，其中，流量监测是水文监测中重要的一项。当前的流量监测技术的主要手段包括：利用接触式流速设备进行多次测量以预先得到流速系数，该流速系数代表水体断面的平均流速与水体表面的平均流速之间的比值；获取正在监测的流体的表面的当前流速，将流体表面的当前流速和该流速系数相乘来得到流体断面的平均流速，将该流体断面的平均流速与该流体断面的面积相乘，得到该流体断面的流量。
2、但是，采用上述方式计算得到的流体断面的流量，与流体断面的实际流量误差较大，一种提高得到的流体断面的流量的准确性的方案亟待推出。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种流体断面流量的获取方法以及相关设备，由于与流体表面对应的流体底部不同位置处的糙率等参数可能不同，本方案中将整个流体断面切分为多个子断面，分别计算每个子断面的流量，进而得到整个流体断面的流量，更符合流体的实际情况，有利于得到更为准确的流体断面的流量；此外，在计算每个子断面的流量时，根据流体表面的位置点的流速和水力学原理计算子断面的流速，有利于得到更为准确的子断面的流速，有利于提高得到的子断面的流量的准确性，有利于进一步提高得到的流体断面的流量的准确性。
2、为解决上述技术问题，本申请实施例提供以下技术方案：
3、第一方面，本申请实施例提供一种流体断面流量的获取方法，可将计算机技术应用于水文监测
4、本实现方式中，由于与流体表面对应的流体底部不同位置处的糙率等参数可能不同，本方案中将整个流体断面切分为多个子断面，分别计算每个子断面的流量，进而得到整个流体断面的流量，更符合流体的实际情况，有利于得到更为准确的流体断面的流量；此外，在计算每个子断面的流量时，根据流体表面的位置点的流速和水力学原理计算子断面的流速，有利于得到更为准确的子断面的流速，有利于提高得到的子断面的流量的准确性，有利于进一步提高得到的流体断面的流量的准确性。
5、在第一方面的一种可能实现方式中，电子设备根据流体表面中目标位置点的流速和水力学原理，确定第一子断面的流速，包括：电子设备根据与第一子断面对应的至少一种第二参数和与第一子断面对应的目标位置点的流速之后，基于水力学原理，计算与第一子断面中多个不同的水深的位置点一一对应的多个流速；根据第一子断面中多个不同的水位水深的位置点所对应的多个流速，计算得到第一子断面的平均流速；示例性地，至少一种第二参数可以包括如下任一种或多种参数：与第一子断面对应的糙率、水力半径、粒径级配或其他类型的参数等。
6、在第一方面的一种可能实现方式中，第一子断面的流速可以包括第一子断面的平均流速，第一子断面的平均流速包括第一子断面的流动方向和第一子断面的平均流速值。电子设备根据第一子断面的流量，确定流体断面的流量，可以包括：电子设备可以根据第一子断面的流动方向和第一子断面的平均流速值，确定第一子断面在顺直方向上的流速值；将第一子断面在顺直方向上的流速值与第一子断面的面积相乘，得到第一子断面的流量。
7、在第一方面的一种可能实现方式中，方法还包括：电子设备获取流体表面中第一位置点的第一流速，第一流速根据摄像头采集到的数据得到；获取流体表面中第二位置点的第二流速，第二流速根据雷达采集到的数据和摄像头采集到的数据得到。示例性地，“摄像头采集到的数据”可以包括通过摄像头采集到的流体表面的图像，或者，也可以包括通过摄像头得到的流体表面多个位置点的第一流速；“雷达采集到的数据”可以包括通过雷达采集到的“流体表面的至少一个位置点反射回的电磁波”，也即雷达向流体表面的至少一个位置点发射电磁波，对应的，雷达接收该位置点处反射回的电磁波；或者，也可以包括通过雷达得到的流体表面中至少一个位置点的第三流速。电子设备根据第一位置点的第一流速和第二位置点的第二流速，确定流体表面的流速；流体表面的流速可以包括流体表面的多个位置点的目标流速，流体表面的多个位置点的目标流速可以包括流体表面的多个位置点的流速值。可选地，流体表面的多个位置点的目标流速还可以包括流体表面的多个位置点的流动方向。
8、本实现方式中，由于根据雷达采集到的数据得到的某个位置点的精度较高，而流体表面中第二位置点的第二流速是根据雷达采集到的数据和摄像头采集到的数据得到的，从而流体表面的第二位置点的第二流速的精准度较高，但根据雷达仅能够得到流体表面较少位置点的流速，导致仅根据雷达采集到的数据，不能够得到较高精度的流体表面的流速；虽然根据摄像头采集到的数据得到的流体表面的位置点的第一流速的精准度相对较低，但根据摄像头采集到的数据能够得到流体表面多个位置点的流速；因此，综合流体表面的第一位置点的第一流速和第二位置点的第二流速，来确定流体表面的流速，既保证了能够得到流体表面的多个位置点的流速，又提高了流体表面中单个位置点的流速的精准度，从而提高了最终得到的流体表面的流速的精度。
9、在第一方面的一种可能实现方式中，流体表面包括多个第一位置点和至少一个第二位置点，方法还包括：若第一位置点的第一流速和第一位置点的相邻位置点的第一流速之间的差值大于或等于第一阈值，则电子设备确定第一位置点为流速无效的位置点；和/或，若第二位置点的第一流速和第二位置点的第三流速之间的差值大于或等于第二阈值，则电子设备确定第二位置点为流速无效的位置点，第三流速根据雷达采集到的数据计算得到。
10、本实现方式中，对流体表面的多个位置点的流速进行有效性识别，从而将流速无效的位置点筛选出去，以提升最后确定的流体表面的流速的准确性；对于摄像头和雷达均能观测到的第二位置点，根据第二位置点的第一流速(也即根据摄像头的采集到的数据得到的流速)和第三流速(也即根据雷达采集到的数据得到的流速)之间的差值，来确定第二位置点的流速是否无效；对于仅摄像头能观测到的第一位置点，根据第一位置点与相邻位置点的第一流速之间的差值，来确定第一位置点的流速是否无效，也即针对流体表面第一位置点和第二位置点这两种不同类型的位置点，分别采用不同的判别方式，有利于提高“将流速无效的位置点筛选出去”这一步骤的准确性，以进一步提高最后确定的流体表面的流速的准确性。
11、在第一方面的一种可能实现方式中，方法还包括：电子设备基于流体表面中流速有效的位置点的流速和水力学原理，对流速无效的位置点的流速进行更新，得到流速无效的位置点的更新后流速。电子设备根据第一位置点的第一流速和第二位置点的第二流速，确定流体表面的流速，包括本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种流体断面流量的获取方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述流体表面包括多个所述第一位置点和至少一个所述第二位置点，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述流体表面中流速有效的位置点的流速和水力学原理，对所述流速无效的位置点的流速进行更新，得到所述流速无效的位置点的更新后流速，包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述不满足置信度条件的情况包括如下任一项或多项：
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取流体表面中第一位置点的第一流速之前，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述不满足第一条件的情况包括如下任一种或多种情况：
10.一种流体断面流量的获取装置，其特征在
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：获取模块，用于获取所述流体表面中第一位置点的第一流速，所述第一流速根据摄像头采集到的数据得到；
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述流体表面包括多个所述第一位置点和至少一个所述第二位置点；
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述更新模块，具体用于：
15.根据权利要求10至14任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述不满足置信度条件的情况包括如下任一项或多项：
17.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述不满足第一条件的情况包括如下任一种或多种情况：
19.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括程序，当所述程序在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序，当所述程序在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。
21.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器与所述存储器耦合，
...【技术特征摘要】
1.一种流体断面流量的获取方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述流体表面包括多个所述第一位置点和至少一个所述第二位置点，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述流体表面中流速有效的位置点的流速和水力学原理，对所述流速无效的位置点的流速进行更新，得到所述流速无效的位置点的更新后流速，包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述不满足置信度条件的情况包括如下任一项或多项：
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取流体表面中第一位置点的第一流速之前，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述不满足第一条件的情况包括如下任一种或多种情况：
10.一种流体断面流量的获取装置，其特征在于，所述装置包括：
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：获取模块，用于获取所述流体表面中第一位置点的第...
【专利技术属性】
技术研发人员：王慧，唐欣，张忠，彭肖，冒甘泉，王子丰，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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