【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及贴装设备，具体为一种电子元器件贴装设备。
技术介绍
1、贴装设备，是将电子元器件和基板进行安装的设备，目前主要采用输送装置和贴装头配合使用，来对基板进行贴装处理，但在实际使用过程中，没有对贴装后的效果进行检测，导致不良品流出，且对不良品没有标记，加大了工作人员的劳动强度，因此，现有的电子元器件贴装设备，主要有以下问题：（1）贴装效果没有检测，致使不良品流出，（2）没有对不合格的位置进行标记，后续处理困难。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电子元器件贴装设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种电子元器件贴装设备，包括外壳，所述外壳上安装有储存箱，所述储存箱内安装有传动带，所述传动带上方安装有定位板，所述定位板一侧接触有基板，所述储存箱一侧安装有转动板，所述转动板上安装有吸盘，所述转动板上方安装有旋转板，所述旋转板下方安装有翻转板，所述翻转板下方安装有贴装头，所述转动板下方安装有测量筒，所述测量筒内安装有线圈，所述线圈外侧安装有磁环，所述磁环内设有标记液，所述磁环外侧安装有视觉传感器；
3、所述传动带对基板输送，所述转动板和吸盘配合，实现基板的定位和移动，所述翻转板对贴装头进行翻转，所述贴装头将电子元器件贴装在基板上，所述视觉传感器对贴装效果和贴装深度进行检测，所述标记液对贴装不良的位置进行标记，所述线圈和磁环配合，实现基板贴装深度的检测。
4、包括横向模组a和纵向
5、包括横向模组b和纵向模组b，所述横向模组b安装于外壳上，所述纵向模组b安装于横向模组b的滑块上，所述纵向模组b的滑块上连接有移动板，所述移动板和外壳为滑动连接，所述移动板上侧安装有驱动电机，所述移动板下侧设置有齿条结构，所述旋转板安装于驱动电机的输出轴上，所述旋转板一侧通过轴承偏心连接有连接杆，所述翻转板与连接杆一端通过轴承连接，所述翻转板一端与移动板滑动连接，所述翻转板一端安装有第一齿轮，所述第一齿轮和齿条结构啮合，所述贴装头外侧安装有第二磁铁，所述第二磁铁与控制系统电性连接，所述第二磁铁和磁环相对的一侧磁场极性相同。
6、所述转动板和外壳之间通过调节弹簧连接，所述转动板一侧通过扭簧与外壳转动连接，所述调节弹簧与控制系统电性连接，所述调节弹簧设置有多组，所述吸盘一侧安装有电磁铁，所述电磁铁设置有多组，多组所述电磁铁均与控制系统电性连接；
7、所述传动带上安装有多组固定板，所述定位板通过扭簧转动安装于固定板上，所述固定板上的定位板安装有两组，其中一组所述定位板上设置有第一磁铁，所述第一磁铁与控制系统电性连接，所述定位板和固定板均为绝缘材质制成。
8、将基板放置在相邻两个定位板之间，松开定位板，相邻两个定位板将基板定位，滚筒工作，滚筒带动传动带移动，传动带带动固定板移动，固定板带动定位板和基板向前移动，之后，重复上述基板放置步骤，将多个基板通过定位板定位，再通过传动带向右移动。
9、将基板放置在相邻两个定位板之间的同时，输送机构将定位工装和需要贴装在基板上的电子元器件进行输送，定位工装上的电子元器件由工作人员提前放置，输送机构将电子元器件和定位工装输送至外壳内，输送机构和定位工装均为现有技术。
10、当转动板处于竖直状态后，滚筒带动传动带和基板继续向前移动，基板向前移动的工作过程与上述同理，使基板与吸盘接触，吸盘内的传感器检测到基板到位，并将数据反馈给控制系统，真空泵工作，真空泵通过管道将吸盘内的空气抽出，使吸盘产生负压，吸盘将基板进行吸附定位，当吸盘内的传感器检测到基板被吸附定位后，电磁铁得电和第一磁铁通电，之后，调节弹簧通电，真空泵为现有技术；
11、电磁铁和第一磁铁被通电时，电磁铁两端产生的磁场和第一磁铁所产生的磁场相异，电磁铁的磁场和第一磁铁的磁场相互吸引，在吸引力的作用下，第一磁铁带动右侧的定位板转动，使右侧的定位板由竖直状态转为水平状态，此时，基板的右侧被松开，并被吸盘吸附定位；
12、调节弹簧被通电时，调节弹簧每匝之间产生相互吸引的磁场，该磁场将调节弹簧压缩，使调节弹簧两端距离变短，由于调节弹簧一端安装于转动板上，另一端安装于外壳上，故调节弹簧拉动转动板由竖直状态转为水平状态，转动板同时压缩扭簧，转动板将吸盘由水平状态转为竖直状态，吸盘带动基板由竖直状态转为水平状态。
13、当基板变为水平状态，并由吸盘吸附定位时，横向模组a和纵向模组a配合，带动测量筒移动至需要贴装位置的下方，具体的位置数据由工作人员通过控制系统提前设定，横向模组a和纵向模组a将位置数据实时反馈给控制系统，横向模组a和纵向模组a为现有技术，横向模组a上的滑块带动纵向模组a移动，纵向模组a上的滑块带动测量筒移动和视觉传感器移动。
14、当测量筒移动至需要贴装位置的下方时，横向模组a和纵向模组a将位置数据和状态反馈给控制系统，驱动电机工作，驱动电机带动旋转板转动，由于连接杆通过轴承偏心安装于旋转板上，而翻转板在移动板上滑动，且连接杆与翻转板之间通过轴承连接，故旋转板、连接杆和翻转板之间形成曲柄滑块机构，旋转板通过连接杆带动翻转板上下往复移动；
15、当旋转板通过连接杆带动翻转板从下往上移动过程中，翻转板一端的第一齿轮与移动板上的齿条结构啮合，第一齿轮反转180度，第一齿轮带动翻转板同步反转180度，翻转板上的贴装头反转180度，此时，贴装头处于最上方的竖直状态，当贴装头处于最上方时，驱动电机停止工作，并通过横向模组b和纵向模组b的配合，将贴装头正对于输送机构中的定位工装，贴装头将电子元器件进行定位抓取，之后，定位工装松开，通过定位工装和贴装头的配合，将定位工装上的电子元器件进行抓取定位，最后，通过横向模组b和纵向模组b的配合，将电子元器件和贴装头向下移动一段距离；
16、包括真空泵，所述传动带内侧啮合有滚筒，所述滚筒设置有多组，所述滚筒安装于外壳上，所述滚筒内部为电动滚筒结构，所述吸盘与控制系统电性连接，所述吸盘通过管道穿过外壳与真空泵连接，所述真空泵安装于外壳上，所述吸盘内安装有传感器。
17、包括输送机构和定位工装，所述外壳上侧设置有进料口，所述进料口位于旋转板上方，所述输送机构安装于外壳上，所述输送机构与进料口连接，所述定位工装安装于输送机构上，所述定位工装设置有多组，所述定位工装对电子元器件进行定位，所述输送机构将定位工装和电子元器本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电子元器件贴装设备，其特征在于：包括外壳（11），所述外壳（11）上安装有储存箱（12），所述储存箱（12）内安装有传动带（21），所述传动带（21）上方安装有定位板（22），所述定位板（22）一侧接触有基板（15），所述储存箱（12）一侧安装有转动板（24），所述转动板（24）上安装有吸盘（23），所述转动板（24）上方安装有旋转板（44），所述旋转板（44）下方安装有翻转板（46），所述翻转板（46）下方安装有贴装头（47），所述转动板（24）下方安装有测量筒（33），所述测量筒（33）内安装有线圈（35），所述线圈（35）外侧安装有磁环（34），所述磁环（34）内设有标记液（343），所述磁环（34）外侧安装有视觉传感器（32）；
2.根据权利要求1所述的一种电子元器件贴装设备，包括横向模组A（3）和纵向模组A（31），其特征在于：所述横向模组A（3）安装于外壳（11）上，所述纵向模组A（31）安装于横向模组A（3）的滑块上，所述测量筒（33）安装于纵向模组A（31）的滑块上，所述测量筒（33）由内套筒和外套筒组成，所述内套筒安装于外套筒的内侧，所述内套
3.根据权利要求2所述的一种电子元器件贴装设备，包括横向模组B（4）和纵向模组B（41），其特征在于：所述横向模组B（4）安装于外壳（11）上，所述纵向模组B（41）安装于横向模组B（4）的滑块上，所述纵向模组B（41）的滑块上连接有移动板（43），所述移动板（43）和外壳（11）为滑动连接，所述移动板（43）上侧安装有驱动电机（42），所述移动板（43）下侧设置有齿条结构，所述旋转板（44）安装于驱动电机（42）的输出轴上，所述旋转板（44）一侧通过轴承偏心连接有连接杆（45），所述翻转板（46）与连接杆（45）一端通过轴承连接，所述翻转板（46）一端与移动板（43）滑动连接，所述翻转板（46）一端安装有第一齿轮，所述第一齿轮和齿条结构啮合，所述贴装头（47）外侧安装有第二磁铁，所述第二磁铁与控制系统电性连接，所述第二磁铁和磁环（34）相对的一侧磁场极性相同。
4.根据权利要求3所述的一种电子元器件贴装设备，其特征在于：所述转动板（24）和外壳（11）之间通过调节弹簧（16）连接，所述转动板（24）一侧通过扭簧与外壳（11）转动连接，所述调节弹簧（16）与控制系统电性连接，所述调节弹簧（16）设置有多组，所述吸盘（23）一侧安装有电磁铁（25），所述电磁铁（25）设置有多组，多组所述电磁铁（25）均与控制系统电性连接；
5.根据权利要求4所述的一种电子元器件贴装设备，包括真空泵，其特征在于：所述传动带（21）内侧啮合有滚筒（2），所述滚筒（2）设置有多组，所述滚筒（2）安装于外壳（11）上，所述滚筒（2）内部为电动滚筒结构，所述吸盘（23）与控制系统电性连接，所述吸盘（23）通过管道穿过外壳（11）与真空泵连接，所述真空泵安装于外壳（11）上，所述吸盘（23）内安装有传感器。
6.根据权利要求5所述的一种电子元器件贴装设备，包括输送机构和定位工装，其特征在于：所述外壳（11）上侧设置有进料口，所述进料口位于旋转板（44）上方，所述输送机构安装于外壳（11）上，所述输送机构与进料口连接，所述定位工装安装于输送机构上，所述定位工装设置有多组，所述定位工装对电子元器件进行定位，所述输送机构将定位工装和电子元器件输送。
7.根据权利要求6所述的一种电子元器件贴装设备，其特征在于：所述磁环（34）内部中空，所述磁环（34）内部为绝缘材质制成，所述磁环（34）内部安装有膨胀袋（341），所述膨胀袋（341）为柔性材质制成，所述膨胀袋（341）内储存有导热介质（342），所述膨胀袋（341）和磁环（34）的内壁之间储存有标记液（343），所述磁环（34）上设置有喷射口，所述喷射口设置有多组，多组所述喷射口沿磁环（34）中心环形布设，所述喷射口内安装有控制阀，所述控制阀与控制系统电性连接，所述导热介质（342）为受热膨胀材质制成，所述标记液（343）内安装有加热丝，所述加热丝穿过膨胀袋（341）安装于磁环（34）上，所述加热丝与控制系统电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种电子元器件贴装设备，包括抓取机构，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种电子元器件贴装设备，其特征在于：包括外壳（11），所述外壳（11）上安装有储存箱（12），所述储存箱（12）内安装有传动带（21），所述传动带（21）上方安装有定位板（22），所述定位板（22）一侧接触有基板（15），所述储存箱（12）一侧安装有转动板（24），所述转动板（24）上安装有吸盘（23），所述转动板（24）上方安装有旋转板（44），所述旋转板（44）下方安装有翻转板（46），所述翻转板（46）下方安装有贴装头（47），所述转动板（24）下方安装有测量筒（33），所述测量筒（33）内安装有线圈（35），所述线圈（35）外侧安装有磁环（34），所述磁环（34）内设有标记液（343），所述磁环（34）外侧安装有视觉传感器（32）；
2.根据权利要求1所述的一种电子元器件贴装设备，包括横向模组a（3）和纵向模组a（31），其特征在于：所述横向模组a（3）安装于外壳（11）上，所述纵向模组a（31）安装于横向模组a（3）的滑块上，所述测量筒（33）安装于纵向模组a（31）的滑块上，所述测量筒（33）由内套筒和外套筒组成，所述内套筒安装于外套筒的内侧，所述内套筒和外套筒均安装于纵向模组a（31）的滑块上，所述线圈（35）套设于内套筒上，所述线圈（35）和磁环（34）接触，所述磁环（34）通过弹簧与外套筒滑动连接，所述线圈（35）与控制系统电性连接，所述磁环（34）与控制系统电性连接，所述视觉传感器（32）设置有多组，所述视觉传感器（32）安装于外套筒上，所述视觉传感器（32）与控制系统电性连接，所述内套筒和外套筒均由绝缘材质制成。
3.根据权利要求2所述的一种电子元器件贴装设备，包括横向模组b（4）和纵向模组b（41），其特征在于：所述横向模组b（4）安装于外壳（11）上，所述纵向模组b（41）安装于横向模组b（4）的滑块上，所述纵向模组b（41）的滑块上连接有移动板（43），所述移动板（43）和外壳（11）为滑动连接，所述移动板（43）上侧安装有驱动电机（42），所述移动板（43）下侧设置有齿条结构，所述旋转板（44）安装于驱动电机（42）的输出轴上，所述旋转板（44）一侧通过轴承偏心连接有连接杆（45），所述翻转板（46）与连接杆（45）一端通过轴承连接，所述翻转板（46）一端与移动板（43）滑动连接，所述翻转板（46）一端安装有第一齿轮，所述第一齿轮和齿条结构啮合，所述贴装头（47）外侧安装有第二磁铁，所述第二磁铁与控制系统电性连接，所述第二磁铁和磁环（34）相对的一侧磁场极性相同。
4.根据权利要求3所述的一种电子元器件贴装设备，其特征在于：所述转动板（24）和外壳（11）之间通过调节弹簧（16）连接，所述转动板（24）一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：张蕾，张华，张蓓，徐唯一，
申请(专利权)人：华博研创电子科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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