【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，尤其涉及导向机构、升降装置和机器人。
技术介绍
1、升降装置一般是由驱动机构加上导向机构组成。驱动机构提供动力带动重物上下移动，导向机构克服升降过程中外界的扭矩、弯矩和冲击，保证物体竖直方向上下移动。然而，现有的升降装置在使用中存在一些问题。首先，升降装置对安装精度有很高的要求。如果安装位置不准确，可能会导致装置无法正常工作，甚至引发安全事故。例如，如果导向机构的安装位置有偏差，导致导向机构中相对运动的两个部件之间的间隙过小，会导致这两个部件的磨损加剧，缩短使用寿命。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种导向机构，用以解决现有升降装置的磨损较高的缺陷。
2、本技术还提出一种升降装置。
3、本技术还提出一种机器人。
4、根据本技术第一方面实施例的导向机构，包括：
5、外框架；
6、内框架，设置于所述外框架内部，可相对所述外框架滑动，所述内框架内部中空，所述内框架和所述外框架之间形成滑动槽；
7、摩擦片，设置于所述滑动槽；
8、活动组件，安装于所述外框架和所述内框架的至少其中一个，所述活动组件相对所述摩擦片运动。
9、根据本技术实施例的导向机构，通过在滑动槽设置有摩擦片，以确保摩擦片和活动组件能够紧密地接触并产生足够的摩擦力，以便活动组件能够在滑动槽内顺畅地运动。
10、根据本技术的一个实施例，所述摩擦片包括第一
11、根据本技术的一个实施例，所述活动组件包括第一活动组件和第二活动组件，所述第一活动组件安装于所述内框架，所述第二活动组件安装于所述外框架，所述第一活动组件连接于所述第一摩擦片的第一端，所述第二摩擦片适于形成所述第一活动组件的活动面，所述第二活动组件连接于所述第二摩擦片的第二端，所述第一摩擦片适于形成所述第二活动组件的活动面，所述第一活动组件和所述第二活动组件适于相对靠近或远离，所述第一摩擦片的第一端和所述第二摩擦片的第二端相对。
12、根据本技术的一个实施例，所述摩擦片包括厚度不同的摩擦区域。
13、根据本技术的一个实施例，所述滑动槽的数量为多个，不同所述滑动槽内的所述摩擦片的厚度不同。
14、根据本技术的一个实施例，所述摩擦片通过螺钉和/或背胶固定于所述外框架或内框架。
15、根据本技术的一个实施例，所述活动组件为滚轮组件，所述滚轮组件包括调节件和滚轮，所述调节件用于调节所述滚轮在所述滑动槽内的滑动间隙。
16、根据本技术第二方面实施例的升降装置，包括：
17、上述的导向机构；
18、驱动机构，设置于所述内框架中空的安装空间，适于驱动所述内框架沿着轴向相对所述外框架运动。
19、根据本技术的一个实施例，所述驱动机构包括：
20、驱动电机，所述驱动电机内部中空；
21、升降丝杆，所述升降丝杆旋转端连接于所述驱动电机内部，所述升降丝杆的升降端连接于所述内框架。
22、根据本技术第三方面实施例的机器人，包括上述的导向机构，或者，包括上述的升降装置。
23、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种导向机构(10)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的导向机构(10)，其特征在于，所述摩擦片(500)包括第一摩擦片(510)和第二摩擦片(520)，所述第一摩擦片(510)和所述第二摩擦片(520)分别设置于所述滑动槽(400)相对的两侧，其中，所述第一摩擦片(510)连接于所述内框架(300)，所述第二摩擦片(520)连接于所述外框架(200)；所述活动组件(100)设置于所述第一摩擦片(510)和所述摩擦片(500)之间。
3.根据权利要求2所述的导向机构(10)，其特征在于，所述活动组件(100)包括第一活动组件(101)和第二活动组件(102)，所述第一活动组件(101)安装于所述内框架(300)，所述第二活动组件(102)安装于所述外框架(200)，所述第一活动组件(101)连接于所述第一摩擦片(510)的第一端，所述第二摩擦片(520)适于形成所述第一活动组件(101)的活动面，所述第二活动组件(102)连接于所述第二摩擦片(520)的第二端，所述第一摩擦片(510)适于形成所述第二活动组件(102)的活动面，所述第一活动组
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的导向机构(10)，其特征在于，所述摩擦片(500)包括厚度不同的摩擦区域。
5.根据权利要求1至3中任意一项所述的导向机构(10)，其特征在于，所述滑动槽(400)的数量为多个，不同所述滑动槽(400)内的所述摩擦片(500)的厚度不同。
6.根据权利要求1至3中任意一项所述的导向机构(10)，其特征在于，所述摩擦片(500)通过螺钉和/或背胶固定于所述外框架(200)或内框架(300)。
7.根据权利要求1至3中任意一项所述的导向机构(10)，其特征在于，所述活动组件(100)为滚轮组件，所述滚轮组件包括调节件和滚轮(120)，所述调节件用于调节所述滚轮(120)在所述滑动槽(400)内的滑动间隙。
8.一种升降装置，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的升降装置，其特征在于，所述驱动机构(20)包括：
10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1至7中任意一项所述的导向机构(10)，或者，包括权利要求8或9所述的升降装置。
...【技术特征摘要】
1.一种导向机构(10)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的导向机构(10)，其特征在于，所述摩擦片(500)包括第一摩擦片(510)和第二摩擦片(520)，所述第一摩擦片(510)和所述第二摩擦片(520)分别设置于所述滑动槽(400)相对的两侧，其中，所述第一摩擦片(510)连接于所述内框架(300)，所述第二摩擦片(520)连接于所述外框架(200)；所述活动组件(100)设置于所述第一摩擦片(510)和所述摩擦片(500)之间。
3.根据权利要求2所述的导向机构(10)，其特征在于，所述活动组件(100)包括第一活动组件(101)和第二活动组件(102)，所述第一活动组件(101)安装于所述内框架(300)，所述第二活动组件(102)安装于所述外框架(200)，所述第一活动组件(101)连接于所述第一摩擦片(510)的第一端，所述第二摩擦片(520)适于形成所述第一活动组件(101)的活动面，所述第二活动组件(102)连接于所述第二摩擦片(520)的第二端，所述第一摩擦片(510)适于形成所述第二活动组件(102)的活动面，所述第一活动组件(101)和所述第二活动组件(102)适于相对靠近或...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，王泽，
申请(专利权)人：美的集团上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。