【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢筋打标设备，具体涉及全自动钢筋激光刻线及重量长度检测一体机。
技术介绍
1、钢筋打标机普遍采用成品的激光打标系统配合两轴传动实现自动打标，但是其功能单一，无法对钢筋件进行长度测量以及重量测量，长度以及重量还需要额外的设备进行测量。
2、授权公告号为cn214748143u的中国专利公开了一种全自动钢筋重量长度测试仪，包括工作台、称重托盘部分、移动测量部分和打标机；能够快速、准确测量钢筋长度、重量和钢筋打标距；其中打标机能够沿工作台横向和纵向移动。
3、上述现有技术方案存在的不足之处在于：上述方案虽然可以同时实现称重、长度测量以及打标，但是其所设置的打标机无法调节与钢筋件之间的间距，激光打标机在发射激光打标时，其激光发生端与钢筋件表层之间的间距需要保持对应数值，而不同直径尺寸的钢架件摆放在打标工作台上时，钢筋件表层与打标机之间的间距均有所不同，需要进行调整，才能有效进行刻线打标，虽然也存在相应技术可以根据测量的钢筋重量以及长度计算出钢筋直径尺寸，从而根据钢筋直径尺寸调整打标机与对应钢筋之间的间距，但是需要先进行相关数据测量计算，才能对打标机与钢筋之间的间距进行调整，即每处理一种尺寸的钢筋，均需要进行一组数据测量调整，无法快速操作打标机至适当距离位置进行作业，导致操作不够便捷，影响作业效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供全自动钢筋激光刻线及重量长度检测一体机，以解决现有技术中钢筋激光打标机每处理一种尺寸的钢筋，均需要进行一组数据测量
2、本专利技术所要解决的技术问题可以通过以下技术方案实现：
3、全自动钢筋激光刻线及重量长度检测一体机，包括支撑底座、连接侧板和激光打标机，所述连接侧板设置有两组，且对称固定连接在支撑底座上，两组所述连接侧板之间设置有连接主板，所述连接主板的底部与支撑底座之间配合设置有称重组件，还包括：
4、多轴移动机构，所述多轴移动机构包括x轴驱动组件、y轴驱动组件和z轴电动导轨；所述x轴驱动组件设置在所述连接侧板上，所述y轴驱动组件滑动配合设置在两组所述x轴驱动组件之间，所述z轴电动导轨滑动配合在y轴驱动组件上，所述激光打标机滑动设置在z轴电动导轨上；
5、长度测量机构和可调节联动顶件，所述长度测量机构滑动设置在连接主板上；所述可调节联动顶件与x轴驱动组件配合连接，且可调节联动顶件还与长度测量机构相配合；
6、定位机构，所述定位机构配合设置在激光打标机和连接主板之间。
7、作为本专利技术进一步的方案：所述长度测量机构包括连接托板、滑动横板和钢筋夹块，所述连接托板固定连接在连接主板的背面，所述滑动横板平行设置在连接托板上方，所述连接托板上等距固定连接有多个支撑导杆，且每个所述支撑导杆均贯穿滑动横板，所述滑动横板与可调节联动顶件相配合，每个所述支撑导杆上均设置有支撑弹簧，且支撑导杆通过支撑弹簧与滑动横板连接，所述连接主板上横向等距分布有多个条形滑口，所述钢筋夹块设置有多块，且横向等距分布在连接主板的正面，每块所述钢筋夹块分别贯穿对应的条形滑口，且与滑动横板连接，所述连接主板的底端固定连接有底托板，每块所述钢筋夹块上均安装有位移传感器，所述连接侧板上安装有与位移传感器电连接的plc控制器。
8、作为本专利技术进一步的方案：所述可调节联动顶件包括连接条和活动凸块，所述连接条与x轴驱动组件配合连接，所述活动凸块通过回弹铰链活动连接在连接条的底部一侧，且活动凸块与滑动横板相配合，所述连接条上设置有与活动凸块相配合的电动限位件。
9、作为本专利技术进一步的方案：所述电动限位件包括步进电机和限位转臂，所述步进电机固定连接在连接条的底部，所述连接条的顶部安装有与步进电机电连接的启动按键开关，所述连接条正上方设置有与启动按键开关相配合的挡块，所述限位转臂固定连接在步进电机的主轴端，所述活动凸块靠近步进电机的一端设置有与限位转臂末端相配合的圆弧凹槽，所述圆弧凹槽内壁上固定连接有限位块。
10、作为本专利技术进一步的方案：所述定位机构包括伸缩滑件、连接横板和定位导杆，所述连接横板平行设置在连接主板底部，所述定位导杆设置有多个，且分别垂直贯穿连接横板，所述定位导杆底端转动设置有滚轮，所述定位导杆靠近顶部位置固定连接有定位块，所述伸缩滑件配合设置在定位块上方，且伸缩滑件与激光打标机连接。
11、作为本专利技术进一步的方案：所述伸缩滑件包括下压横条和伸缩连接杆，且下压横条与定位块对齐，两组所述连接侧板的侧壁上均开设有条形滑槽，且下压横条两端分别与对应的条形滑槽滑动连接，所述下压横条端部与条形滑槽之间连接有限位弹簧，所述下压横条上横向开设有连接滑槽，所述伸缩连接杆一端与激光打标机固定连接，另一端滑动连接在连接滑槽内。
12、作为本专利技术进一步的方案：两组所述x轴驱动组件均包括引导框、连接滑块和x轴导杆，两个所述引导框分别固定连接在对应的连接侧板上，两个所述连接滑块分别滑动连接在对应的引导框上，两个所述x轴导杆分别固定连接在对应的引导框上，且x轴导杆贯穿对应的连接滑块，其中一组所述连接侧板上设置有与对应的连接滑块配合连接的驱动机构，所述y轴驱动组件设置在两个所述连接滑块之间。
13、作为本专利技术进一步的方案：所述驱动机构包括驱动轮，所述驱动轮设置有两个，对称分布在连接侧板上下侧，两个所述驱动轮之间配合连接有驱动带，且驱动带与对应的连接滑块连接。
14、作为本专利技术进一步的方案：所述y轴驱动组件包括y轴导轨和电动滑件，所述y轴导轨横向固定连接在两个所述连接滑块之间，所述电动滑件滑动设置在y轴导轨上，且z轴电动导轨连接在电动滑件上。
15、作为本专利技术进一步的方案：所述称重组件包括连接底座和重力传感器，所述连接底座连接在连接主板的底部，所述重力传感器配合设置在支撑底座上，所述连接主板通过连接底座配合设置在重力传感器上。
16、本专利技术的有益效果：
17、1、本专利技术在调整激光打标机与不同直径尺寸钢筋件之间的间距时，直接使得激光打标机沿着z轴电动导轨下降，如此激光打标机便依靠伸缩连接杆带动下压横条下降抵触到定位块上，由于定位导杆底部的滚轮接触着钢筋件表层，而定位块固定在定位导杆上，且定位块与滚轮之间的间距固定不变，下压横条与激光打标机平齐，如此在下压横条抵触到定位块上时，激光打标机的激光发射端与钢筋件之间的间距正好达到固定的设定距离，无需根据不同钢筋直径尺寸对激光打标机与钢筋件之间的间距进行计算调整，提升操作便捷性。
18、2、本专利技术在需要测量钢筋件长度时，则依靠x轴驱动组件中的连接滑块带动连接条升起至顶部位置，且使其顶部的启动按键开关受挤压作用而触发步进电机带动限位转臂旋转对接到活动凸块端部位置，对活动凸块实现限位固定，然后再通过x轴驱动组件的连接滑块带动活动凸块下降，活动凸块便推顶滑动横板，使其带动钢筋夹块下降抵触到钢筋件端部进行长度测量，当本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.全自动钢筋激光刻线及重量长度检测一体机，包括支撑底座（1）、连接侧板（4）和激光打标机（9），所述连接侧板（4）设置有两组，且对称固定连接在支撑底座（1）上，两组所述连接侧板（4）之间设置有连接主板（3），所述连接主板（3）的底部与支撑底座（1）之间配合设置有称重组件，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的全自动钢筋激光刻线及重量长度检测一体机，其特征在于，所述长度测量机构包括连接托板（29）、滑动横板（26）和钢筋夹块（34），所述连接托板（29）固定连接在连接主板（3）的背面，所述滑动横板（26）平行设置在连接托板（29）上方，所述连接托板（29）上等距固定连接有多个支撑导杆（27），且每个所述支撑导杆（27）均贯穿滑动横板（26），所述滑动横板（26）与可调节联动顶件相配合，每个所述支撑导杆（27）上均设置有支撑弹簧（28），且支撑导杆（27）通过支撑弹簧（28）与滑动横板（26）连接，所述连接主板（3）上横向等距分布有多个条形滑口（35），所述钢筋夹块（34）设置有多块，且横向等距分布在连接主板（3）的正面，每块所述钢筋夹块（34）分别贯穿对应的条
3.根据权利要求2所述的全自动钢筋激光刻线及重量长度检测一体机，其特征在于，所述可调节联动顶件包括连接条（31）和活动凸块（30），所述连接条（31）与X轴驱动组件配合连接，所述活动凸块（30）通过回弹铰链活动连接在连接条（31）的底部一侧，且活动凸块（30）与滑动横板（26）相配合，所述连接条（31）上设置有与活动凸块（30）相配合的电动限位件。
4.根据权利要求3所述的全自动钢筋激光刻线及重量长度检测一体机，其特征在于，所述电动限位件包括步进电机（36）和限位转臂（37），所述步进电机（36）固定连接在连接条（31）的底部，所述连接条（31）的顶部安装有与步进电机（36）电连接的启动按键开关（32），所述连接条（31）正上方设置有与启动按键开关（32）相配合的挡块（33），所述限位转臂（37）固定连接在步进电机（36）的主轴端，所述活动凸块（30）靠近步进电机（36）的一端设置有与限位转臂（37）末端相配合的圆弧凹槽（38），所述圆弧凹槽（38）内壁上固定连接有限位块（39）。
5.根据权利要求1所述的全自动钢筋激光刻线及重量长度检测一体机，其特征在于，所述定位机构包括伸缩滑件、连接横板（13）和定位导杆（16），所述连接横板（13）平行设置在连接主板（3）底部，所述定位导杆（16）设置有多个，且分别垂直贯穿连接横板（13），所述定位导杆（16）底端转动设置有滚轮（17），所述定位导杆（16）靠近顶部位置固定连接有定位块（18），所述伸缩滑件配合设置在定位块（18）上方，且伸缩滑件与激光打标机（9）连接。
6.根据权利要求5所述的全自动钢筋激光刻线及重量长度检测一体机，其特征在于，所述伸缩滑件包括下压横条（19）和伸缩连接杆（12），且下压横条（19）与定位块（18）对齐，两组所述连接侧板（4）的侧壁上均开设有条形滑槽（20），且下压横条（19）两端分别与对应的条形滑槽（20）滑动连接，所述下压横条（19）端部与条形滑槽（20）之间连接有限位弹簧（21），所述下压横条（19）上横向开设有连接滑槽（22），所述伸缩连接杆（12）一端与激光打标机（9）固定连接，另一端滑动连接在连接滑槽（22）内。
7.根据权利要求1所述的全自动钢筋激光刻线及重量长度检测一体机，其特征在于，两组所述X轴驱动组件均包括引导框（5）、连接滑块（7）和X轴导杆（6），两个所述引导框（5）分别固定连接在对应的连接侧板（4）上，两个所述连接滑块（7）分别滑动连接在对应的引导框（5）上，两个所述X轴导杆（6）分别固定连接在对应的引导框（5）上，且X轴导杆（6）贯穿对应的连接滑块（7），其中一组所述连接侧板（4）上设置有与对应的连接滑块（7）配合连接的驱动机构，所述Y轴驱动组件设置在两个所述连接滑块（7）之间。
8.根据权利要求7所述的全自动钢筋激光刻线及重量长度检测一体机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动轮（23），所述驱动轮（23）设置有两个，对称分布在连接侧板（4）上下侧，两个所述驱动轮（23）之间配合连接有驱动带（24），且驱动带（24）与对应的连接滑块（7）连接。
9.根据权利要求7所述的全自动钢筋激光刻线及重量长度检测一体机，其特征在于，所述Y轴驱动组件包括Y轴导轨（8）和电动滑件（11...
【技术特征摘要】
1.全自动钢筋激光刻线及重量长度检测一体机，包括支撑底座（1）、连接侧板（4）和激光打标机（9），所述连接侧板（4）设置有两组，且对称固定连接在支撑底座（1）上，两组所述连接侧板（4）之间设置有连接主板（3），所述连接主板（3）的底部与支撑底座（1）之间配合设置有称重组件，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的全自动钢筋激光刻线及重量长度检测一体机，其特征在于，所述长度测量机构包括连接托板（29）、滑动横板（26）和钢筋夹块（34），所述连接托板（29）固定连接在连接主板（3）的背面，所述滑动横板（26）平行设置在连接托板（29）上方，所述连接托板（29）上等距固定连接有多个支撑导杆（27），且每个所述支撑导杆（27）均贯穿滑动横板（26），所述滑动横板（26）与可调节联动顶件相配合，每个所述支撑导杆（27）上均设置有支撑弹簧（28），且支撑导杆（27）通过支撑弹簧（28）与滑动横板（26）连接，所述连接主板（3）上横向等距分布有多个条形滑口（35），所述钢筋夹块（34）设置有多块，且横向等距分布在连接主板（3）的正面，每块所述钢筋夹块（34）分别贯穿对应的条形滑口（35），且与滑动横板（26）连接，所述连接主板（3）的底端固定连接有底托板（15），每块所述钢筋夹块（34）上均安装有位移传感器，所述连接侧板（4）上安装有与位移传感器电连接的plc控制器。
3.根据权利要求2所述的全自动钢筋激光刻线及重量长度检测一体机，其特征在于，所述可调节联动顶件包括连接条（31）和活动凸块（30），所述连接条（31）与x轴驱动组件配合连接，所述活动凸块（30）通过回弹铰链活动连接在连接条（31）的底部一侧，且活动凸块（30）与滑动横板（26）相配合，所述连接条（31）上设置有与活动凸块（30）相配合的电动限位件。
4.根据权利要求3所述的全自动钢筋激光刻线及重量长度检测一体机，其特征在于，所述电动限位件包括步进电机（36）和限位转臂（37），所述步进电机（36）固定连接在连接条（31）的底部，所述连接条（31）的顶部安装有与步进电机（36）电连接的启动按键开关（32），所述连接条（31）正上方设置有与启动按键开关（32）相配合的挡块（33），所述限位转臂（37）固定连接在步进电机（36）的主轴端，所述活动凸块（30）靠近步进电机（36）的一端设置有与限位转臂（37）末端相配合的圆弧凹槽（38），所述圆弧凹槽（38）内壁上固定连接有限位块（39）。
5.根据权利要求1所述的全自动钢筋激光刻线及重量长度检测一体机，其特征在于，所述定位机构包括伸缩滑件、连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶庭轩，叶庭舒，凌勇兴，
申请(专利权)人：广州磐古仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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