【技术实现步骤摘要】
本技术属于装桶，涉及一种物料自动装桶设备。
技术介绍
1、在聚乙烯催化剂成品完成后，需要对成品按照客服需求单桶重量进行分装，以便运输。常规分装过程中，人工控制储罐底部的球阀，利用成品储罐中压力以及物料的重力，将成品产品按规定重量分装在桶中。
2、在日常分装过程中，采取双人操作，一人关注电子秤重量，一人操作储罐底部阀门控制下料的速度进行分装。分装过程中，由于罐底阀门与桶底存在较高的落差，当刚打开阀门进行分装时，由于压力以及重力的影响，易引起催化剂飞扬，导致产品飘散引起部分浪费，同时粉尘的飞扬也要求操作人员时刻佩戴好防护用品。同时由于人工手动控制阀门的开度，无法准确地控制每桶产品的重量，需要不断多次开关阀门调整重量，严重影响分装的效率。当达到分装重量后，还需人工将分装完成的桶搬运至托盘，生产效率低，人工成本高。
技术实现思路
1、本技术的目的就是提供一种避免下料扬尘的物料自动装桶设备。
2、本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
3、一种物料自动装桶设备，包括
4、物料储罐；
5、称重模块，用于称量装桶过程中分装桶的承装量；以及，
6、下料管道，包括分别与物料储罐相连通的快速下料管道和慢速下料管道、设于快速下料管道上的快速下料阀、设于慢速下料管道上的慢速下料阀，以及与快速下料管道、慢速下料管道出口端相连通的伸缩调节管，所述伸缩调节管能够伸入分装桶内；
7、所述快速下料阀、慢速下料阀分别与称重模块电连接
8、所述伸缩调节管与称重模块电连接，以使得所述伸缩调节管的出口端随着分装桶的承装量的增加而逐渐上移。
9、进一步地，所述伸缩调节管包括伸缩管与伺服伸缩电机，所述伺服伸缩电机的输出端与伸缩管的出料口相连接，所述伺服伸缩电机与称重模块电连接。
10、在一些具体实施例中，所述伸缩管的上端设有固定座，所述伸缩调节管的固定端设于固定座上。
11、在一些具体实施例中，所述固定座上还设有距离传感器，用于检测分装桶的物料堆积高度，并根据堆积高度校正伸缩调节管的出口端高度，避免埋入堆积物料中。
12、进一步地，所述快速下料阀与慢速下料阀为气动蝶阀，并与称重模块电连接。
13、在一些具体的实施例中，所述快速下料阀与慢速下料阀可通过阀门开度进行调节。
14、进一步地，该设备还包括用于提供装桶工作空间的装桶舱，以及用于将分装桶送入装桶舱内的装桶通道，所述装桶舱侧面设有开口，所述装桶通道的一端从该开口处伸出。
15、使用时，工作人员可通过装桶通道将分装桶送入装桶舱内。
16、进一步地，所述装桶通道为传送带。
17、进一步地，所述装桶通道包括设于装桶舱内的称重传送辊道，以及设于装桶舱外的搬运传送辊道；
18、所述称重传送辊道设于称重模块上。
19、进一步地，所述装桶舱侧壁上设有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端上设有挂钩，所述分装桶侧壁上设有与挂钩相适配的钩环。
20、使用时，可通过伸缩杆将分装桶沿装桶通道拉入装桶舱内或推出装桶舱。
21、进一步地，所述伸缩杆为伸缩气缸。
22、进一步地，所述装桶舱内还设有用于将物料扬尘吸出的除尘风机。
23、所述装桶舱可将下料扬尘在一定程度上限制在一定空间内，再通过除尘风机产生的负压将扬尘吸出，避免扬尘逸出污染环境。
24、进一步地，所述除尘风机的排风通道上设有用于吸附扬尘的过滤器。
25、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
26、1)有效避免扬尘：本技术采用具有升降伸缩功能的伸缩调节管作为物料下料管，并与称重模块电连接，在计量下料量的同时，调节伸缩调节管的出料端口高度，使下料端与堆积物料之间的间距控制在一定范围内，避免下料落差而使得粉尘过度飞扬；
27、同时，通过并联连接于伸缩调节管的慢速下料管道与快速下料管道，根据堆料高度调节下料速率，在物料承装量较少时，通过开启快速下料阀，关闭慢速下料阀，启动快速下料模式，提高装桶效率，在物料承装量较大时，采用慢速下料模式，即关闭快速下料阀，开启慢速下料阀，避免因物料堆积高度较高而使得下料时产生的扬尘易从分装桶开口处逸出的问题；
28、此外，采用除尘风机有效避免粉尘向外界环境逸出，减少人员伤害的可能性；
29、2)自动分装：通过步进电机控制器及编码器，根据操作设定，每次分装重量以及分装次数，通过伺服伸缩电机以及称重模块的称重，实现产品的自动分装过程；
30、3)下料控制精确：通过采用电子称作为称重模块，可以精确控制每桶的分装重量，保证装料精度；
31、4)人工成本低：在分装过程中人员无需双人操作，单人将空桶搬上装桶通道，启动设备，再将分装桶搬下即可，下料过程由称重模块和快速下料阀、慢速下料阀精确控制，有效降低人工成本。
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1.一种物料自动装桶设备，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的物料自动装桶设备，其特征在于，所述伸缩调节管(8)包括伸缩管与伺服伸缩电机(15)，所述伺服伸缩电机(15)的输出端与伸缩管的出料口相连接，所述伺服伸缩电机(15)与称重模块(2)电连接。
3.根据权利要求1所述的物料自动装桶设备，其特征在于，所述快速下料阀(6)与慢速下料阀(7)为气动蝶阀，并与称重模块(2)电连接。
4.根据权利要求1所述的物料自动装桶设备，其特征在于，该设备还包括用于提供装桶工作空间的装桶舱，以及用于将分装桶(3)送入装桶舱内的装桶通道，所述装桶舱侧面设有开口，所述装桶通道的一端从该开口处伸出。
5.根据权利要求4所述的物料自动装桶设备，其特征在于，所述装桶通道为传送带。
6.根据权利要求4所述的物料自动装桶设备，其特征在于，所述装桶通道包括设于装桶舱内的称重传送辊道(9)，以及设于装桶舱外的搬运传送辊道(10)；
7.根据权利要求4所述的物料自动装桶设备，其特征在于，所述装桶舱侧壁上设有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11
8.根据权利要求7所述的物料自动装桶设备，其特征在于，所述伸缩杆(11)为伸缩气缸。
9.根据权利要求4所述的物料自动装桶设备，其特征在于，所述装桶舱内还设有用于将物料扬尘吸出的除尘风机(12)。
10.根据权利要求9所述的物料自动装桶设备，其特征在于，所述除尘风机(12)的排风通道上设有用于吸附扬尘的过滤器(13)。
...【技术特征摘要】
1.一种物料自动装桶设备，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的物料自动装桶设备，其特征在于，所述伸缩调节管(8)包括伸缩管与伺服伸缩电机(15)，所述伺服伸缩电机(15)的输出端与伸缩管的出料口相连接，所述伺服伸缩电机(15)与称重模块(2)电连接。
3.根据权利要求1所述的物料自动装桶设备，其特征在于，所述快速下料阀(6)与慢速下料阀(7)为气动蝶阀，并与称重模块(2)电连接。
4.根据权利要求1所述的物料自动装桶设备，其特征在于，该设备还包括用于提供装桶工作空间的装桶舱，以及用于将分装桶(3)送入装桶舱内的装桶通道，所述装桶舱侧面设有开口，所述装桶通道的一端从该开口处伸出。
5.根据权利要求4所述的物料自动装桶设备，其特征在于，所述装桶通道为传...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡祥军，裴天军，鲍宁，张辉，
申请(专利权)人：上海立得催化剂有限公司，
类型：新型
国别省市：
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