【技术实现步骤摘要】
本技术属于变压器制造设备,具体涉及一种变压器铁心叠装用抓手。
技术介绍
1、目前电工行业中生产变压器铁心,已经逐步开始使用自动叠装设备,自动叠装设备中,抓手作为一个关键的部件,直接影响叠片的效率和质量。目前现有抓手,有的采用真空吸盘,每次只能吸1片料,效率较低,如果突然断气,片料会落下,安全性低。也存在片料吸住时,片料不平整的情况。抓手没有定位针避让孔,只能在定位针顶部落料,片料容易挂针,而且对片料质量有影响。也没有片料厚度检测装置,只能停机,人工进行测量,影响效率,智能化程度低。
技术实现思路
1、鉴于此,本技术的目的是提供一种变压器铁心叠装用抓手,用于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。
2、本技术提出一种变压器铁心叠装用抓手,包括:
3、抓手架,所述抓手架的中间的上部设置有连接座,所述连接座用于连接机械臂,所述抓手架的下侧均匀设置有多个电磁铁;
4、测距传感器,所述测距传感器设置在所述抓手架的下侧;
5、压料气缸,所述压料气缸设置在所述抓手架的下侧,并靠近所述测距传感器设置。
6、本技术还具有以下可选特征。
7、可选地,所述抓手架的下侧对称有多个第一支撑座,所述第一支撑座的下端共同连接有隔板,所述隔板上设置有多个磁吸通孔和定位孔,所述电磁铁的下端向下伸入所述磁吸通孔中,所述定位孔与所述测距传感器和所述压料气缸对齐。
8、可选地,所述隔板上还设置有多个定位针避让孔。
9、可
10、可选地,所述抓手架为桁架结构或镂空框体结构。
11、本技术的有益效果:
12、本技术的变压器铁心叠装用抓手采用磁铁抓料,可一次抓多片,抓手上布置有测距传感器及压料气缸,抓手架在堆叠铁心时,压料气缸可将堆叠好的片料压实,方便测距传感器测量片料堆叠厚度。电磁铁的位置可根据片料形状在抓手架上进行调整,灵活性高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种变压器铁心叠装用抓手,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的变压器铁心叠装用抓手,其特征在于,所述抓手架(1)的下侧对称有多个第一支撑座(7),所述第一支撑座(7)的下端共同连接有隔板(8),所述隔板(8)上设置有多个磁吸通孔(801)和定位孔(802),所述电磁铁(4)的下端向下伸入所述磁吸通孔(801)中,所述定位孔(802)与所述测距传感器(5)和所述压料气缸(6)对齐。
3.根据权利要求2所述的变压器铁心叠装用抓手,其特征在于,所述隔板(8)上还设置有多个定位针避让孔(803)。
4.根据权利要求1所述的变压器铁心叠装用抓手,其特征在于,所述抓手架(1)的下侧还对称设置有多个横向架(9),所述横向架(9)的两端也设置有所述电磁铁(4)。
5.根据权利要求1所述的变压器铁心叠装用抓手,其特征在于,所述抓手架(1)为桁架结构或镂空框体结构。
【技术特征摘要】
1.一种变压器铁心叠装用抓手,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的变压器铁心叠装用抓手,其特征在于,所述抓手架(1)的下侧对称有多个第一支撑座(7),所述第一支撑座(7)的下端共同连接有隔板(8),所述隔板(8)上设置有多个磁吸通孔(801)和定位孔(802),所述电磁铁(4)的下端向下伸入所述磁吸通孔(801)中,所述定位孔(802)与所述测距传感器(5)和所述压料气缸(6)对齐。<...
【专利技术属性】
技术研发人员:付有,牛景轩,刘利军,肖伟,
申请(专利权)人:中节能西安启源机电装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。