【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及太阳能光伏板清理，具体而言，尤其涉及一种太阳能发电厂连接型光伏板的自动清洁装置及方法。
技术介绍
1、太阳能发电是目前总发电量的重要组成部分，太阳能发电将会占到全球总发电量的10％，但是大多数大型发电厂的太阳能板都被放置在了日照充足的沙漠地区和视野开阔的平原地区，沙漠风沙大、昼夜温差大和雨水结霜等环境恶劣问题致使太阳能板的使用功效命降低；太阳能板上的污渍等会使得太阳能板的发电功效降低三分之一。
2、目前，太阳能光伏板主要依靠人工操作来进行清理，不仅费时费力，而且还容易出现清理不干净，霜面不好清理等现象，因此，基于目前太阳能光伏板表面清理的现状，需要一种发电厂内光伏板的自动清洁装置。
技术实现思路
1、根据上述提出的太阳能发电厂连接型光伏板因人工清理而导致的除污除霜效果不佳和人工成本过高的技术问题，而提供一种太阳能发电厂连接型光伏板的自动清洁装置及方法。本专利技术主要利用电机驱动凹形轮、横轮和纵轮使整个装置在光伏板阵列上前进，通过摆动式喷水即热龙头机构用以实现对光伏板面纵向往复喷水，通过三齿轮链条啮合传动滚刷机构用以对光伏板面阵列直线除污，通过感应式传送带刮板除霜机构用以对光伏板面阵列循环除霜；通过集水模块实现太阳能板面向下流的污水收集，通过送风系统实现太阳能板面的迅速风干和清霜，从而达到对太阳能发电厂连接型光伏板自动清理的目的。
2、本专利技术采用的技术手段如下：
3、一种太阳能发电厂连接型光伏板的自动清洁装置，包括：摆动式喷水即热
4、所述行走机构布置在齿轮链条啮合传动滚刷机构和感应式传送带刮板除霜机构的底部，用于实现整个装置的行进；所述集水模块连接在在齿轮链条啮合传动滚刷机构上且与摆动式喷水即热龙头机构同侧，用于实现光伏板面向下流的污水收集；所述送风系统安装在感应式传送带刮板除霜机构上远离齿轮链条啮合传动滚刷机构的一端，用于实现光伏板面的迅速风干和清霜。
5、进一步地，所述摆动式喷水即热龙头机构包括固定加热板以及并排布置在固定加热板上的多组喷水加热结构，所述固定加热板连接在齿轮链条啮合传动滚刷机构的第一张紧板件的后侧，所述喷水加热结构包括摆动机构、喷雾式喷头、即时加热器和软管，所述喷雾式喷头连接在摆动机构上，所述摆动机构安装在固定加热板上，用于带动喷雾式喷头进行摆动；所述软管的一端与喷雾式喷头相连，另一端穿透固定加热板块外连供水系统；所述即时加热器安装在固定加热板上，与软管连接，用于对软管进行加热。
6、进一步地，所述摆动机构包括半月型齿轮、第一直齿轮、电机输出轴、随动滑块和往复摆动滑槽，所述半月型齿轮固定在固定加热板上，所述半月型齿轮上设有往复摆动滑槽，所述电机输出轴与第一直齿轮通过键连接，所述第一直齿轮上连接有随动滑块，所述喷雾式喷头固定在第一直齿轮和随动滑块上，所述随动滑块滑动连接在往复摆动滑槽内，实现第一直齿轮带着喷雾式喷头进行摆动。
7、进一步地，所述齿轮链条啮合传动滚刷机构包括第一张紧板件、张紧调节座、两个固定块、螺栓固定座、至少一个可移动连杆、移动螺纹杆、第一夹板、轴承座、连接工作台和至少一组滚刷结构；
8、所述第一张紧板件和第一夹板左右间隔设置，所述可移动连杆和移动螺纹杆平行设置，所述可移动连杆的两端分别与第一张紧板件和第一夹板相连，所述移动螺纹杆的一端通过轴承座与第一夹板相连，另一端与第一张紧板件相连；所述张紧调节座安装在移动螺纹杆与第一张紧板件的连接处；所述两个固定块贯穿连接在可移动连杆和移动螺纹杆上，所述固定块与螺栓固定座的多个螺孔通过螺栓连接固定；所述连接工作台固定连接在两个固定块的下方；
9、所述滚刷结构包括运动座、两个第一链条、两个工作台内旋转齿轮和滚刷，所述连接工作台的下方两侧安装运动座，所述两个工作台内旋转齿轮安装在连接工作台的下方两侧，每侧所述第一链条的一端与工作台内旋转齿轮啮合传动，另一端与运动座上的齿轮啮合传动，两侧所述运动座的齿轮之间连接有传动轴，所述滚刷固定在传动轴上。
10、进一步地，所述齿轮链条啮合传动滚刷机构还包括分布在两侧的至少两组马达和旋转刷，所述马达与旋转刷内部的螺纹孔拧紧连接，所述旋转刷固定在连接工作台上。
11、进一步地，所述感应式传送带刮板除霜机构包括第二张紧板件、传感器、第二夹板、弹簧工作台、移动机构和刮板机构，所述第二张紧板件与齿轮链条啮合传动滚刷机构的第一张紧板件嵌套配合，所述第二夹板与齿轮链条啮合传动滚刷机构的第一夹板嵌套配合；
12、所述刮板机构包括传送带机构和多个刮板，所述传送带机构安装在弹簧工作台上，所述多个刮板连接在传送带机构上；所述弹簧工作台的中部设有弹簧，所述弹簧工作台的一侧与移动机构连接，另一侧与第二夹板相连；所述传感器安装在移动机构上，所述移动机构安装在第二张紧板件上，用于实现弹簧工作台带着刮板进行上下、前后移动。
13、进一步地，所述移动机构包括横齿条滑轨、小电机、螺纹杆、第一斜齿轮、第二斜齿轮、齿轮夹件、第二直齿轮、连接轴内电机、竖向滑轨和滑轨固定块，所述横齿条滑轨固定连接在第二板件上，所述滑轨固定块与横齿条滑轨的侧边滑动连接，所述连接轴内电机安装在滑轨固定块上，所述连接轴内电机的输出端与第二直齿轮相连，所述第二直齿轮与横齿条滑轨上的齿条进行啮合传动连接；所述齿轮夹件安装在滑轨固定块的上方，内部设有中心杆，所述第一斜齿轮安装在中心杆上，所述中心杆与小电机的输出轴连接，所述第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合传动连接，所述第二斜齿轮的内部与螺纹杆螺纹传动连接，所述螺纹杆的下方与竖向滑轨的顶部固连，所述竖向滑轨与滑轨固定块滑动连接，所述弹簧工作台的一侧与竖向滑轨固定连接；
14、所述传送带机构包括第二链条和大齿轮，所述弹簧工作台上安装至少一组第二链条和大齿轮，每组所述第二链条的两端分别与大齿轮啮合传动连接，其中一端的大齿轮与弹簧工作台内部电机的电机轴进行键连接；
15、所述刮板的一端带有固定嵌合槽，所述第二链条的每个链子上带有嵌合槽结构，所述嵌合槽结构与固定嵌合槽配合连接，所述刮板的固定嵌合槽与工作面成30度夹角，通过第二链条带动刮板以一定角度水平进给运动；
16、所述传感器嵌合在竖向滑轨上，所述弹簧工作台内部的电机、连接轴内电机和小电机均与传感器电连接。
17、进一步地，所述行走机构包括第一凹形轮、横轮、纵轮和第二凹形轮，所述第一凹形轮与齿轮链条啮合传动滚刷机构的第一张紧板件底部突起电机轴嵌套配合，所述横轮与齿轮链条啮合传动滚刷机构的第一夹板下部端面突起电机轴嵌套配合，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种太阳能发电厂连接型光伏板的自动清洁装置，其特征在于，包括：摆动式喷水即热龙头机构、齿轮链条啮合传动滚刷机构、感应式传送带刮板除霜机构、行走机构、集水模块(28)和送风系统，所述摆动式喷水即热龙头机构和感应式传送带刮板除霜机构分别连接在齿轮链条啮合传动滚刷机构的两侧，所述摆动式喷水即热龙头机构用于对光伏板面进行纵向往复喷水，所述齿轮链条啮合传动滚刷机构用于对光伏板面阵列进行直线除污，所述感应式传送带刮板除霜机构用于对光伏板面阵列进行循环除霜；
2.根据权利要求1所述的太阳能发电厂连接型光伏板的自动清洁装置，其特征在于，所述摆动式喷水即热龙头机构包括固定加热板(5)以及并排布置在固定加热板(5)上的多组喷水加热结构，所述固定加热板(5)连接在齿轮链条啮合传动滚刷机构的第一张紧板件(6)的后侧，所述喷水加热结构包括摆动机构、喷雾式喷头(3)、即时加热器(4)和软管(45)，所述喷雾式喷头(3)连接在摆动机构上，所述摆动机构安装在固定加热板(5)上，用于带动喷雾式喷头(3)进行摆动；所述软管(45)的一端与喷雾式喷头(3)相连，另一端穿透固定加热板块(5)外连供水系统
3.根据权利要求2所述的太阳能发电厂连接型光伏板的自动清洁装置，其特征在于，所述摆动机构包括半月型齿轮(1)、第一直齿轮(2)、电机输出轴(46)、随动滑块(47)和往复摆动滑槽(48)，所述半月型齿轮(1)固定在固定加热板(5)上，所述半月型齿轮(1)上设有往复摆动滑槽(48)，所述电机输出轴(46)与第一直齿轮(2)通过键连接，所述第一直齿轮(2)上连接有随动滑块(47)，所述喷雾式喷头(3)固定在第一直齿轮(2)和随动滑块(47)上，所述随动滑块(47)滑动连接在往复摆动滑槽(48)内，实现第一直齿轮(2)带着喷雾式喷头(3)进行摆动。
4.根据权利要求1所述的太阳能发电厂连接型光伏板的自动清洁装置，其特征在于，所述齿轮链条啮合传动滚刷机构包括第一张紧板件(6)、张紧调节座(7)、两个固定块(22)、螺栓固定座(23)、至少一个可移动连杆(24)、移动螺纹杆(25)、第一夹板(26)、轴承座(27)、连接工作台(30)和至少一组滚刷结构；
5.根据权利要求4所述的太阳能发电厂连接型光伏板的自动清洁装置，其特征在于，所述齿轮链条啮合传动滚刷机构还包括分布在两侧的至少两组马达(36)和旋转刷(37)，所述马达(36)与旋转刷(37)内部的螺纹孔拧紧连接，所述旋转刷(37)固定在连接工作台(30)上。
6.根据权利要求1所述的太阳能发电厂连接型光伏板的自动清洁装置，其特征在于，所述感应式传送带刮板除霜机构包括第二张紧板件(8)、传感器(19)、第二夹板(31)、弹簧工作台(34)、移动机构和刮板机构，所述第二张紧板件(8)与齿轮链条啮合传动滚刷机构的第一张紧板件(6)嵌套配合，所述第二夹板(31)与齿轮链条啮合传动滚刷机构的第一夹板(26)嵌套配合；
7.根据权利要求6所述的太阳能发电厂连接型光伏板的自动清洁装置，其特征在于，所述移动机构包括横齿条滑轨(9)、小电机(10)、螺纹杆(11)、第一斜齿轮(12)、第二斜齿轮(13)、齿轮夹件(14)、第二直齿轮(15)、连接轴内电机(16)、竖向滑轨(17)和滑轨固定块(18)，所述横齿条滑轨(9)固定连接在第二板件(8)上，所述滑轨固定块(18)与横齿条滑轨(9)的侧边滑动连接，所述连接轴内电机(16)安装在滑轨固定块(18)上，所述连接轴内电机(16)的输出端与第二直齿轮(15)相连，所述第二直齿轮(15)与横齿条滑轨(9)上的齿条进行啮合传动连接；所述齿轮夹件(14)安装在滑轨固定块(18)的上方，内部设有中心杆，所述第一斜齿轮(12)安装在中心杆上，所述中心杆与小电机(10)的输出轴连接，所述第二斜齿轮(13)与第一斜齿轮(12)啮合传动连接，所述第二斜齿轮(13)的内部与螺纹杆(11)螺纹传动连接，所述螺纹杆(11)的下方与竖向滑轨(17)的顶部固连，所述竖向滑轨(17)与滑轨固定块(18)滑动连接，所述弹簧工作台(34)的一侧与竖向滑轨(17)固定连接；
8.根据权利要求1所述的太阳能发电厂连接型光伏板的自动清洁装置，其特征在于，所述行走机构包括第一凹形轮(29)、横轮(42)、纵轮(43)和第二凹形轮(44)，所述第一凹形轮(29)与齿轮链条啮合传动滚刷机构的第一张紧板件(6)底部突起电机轴嵌套配合，所述横轮(42)与齿轮链条啮合传动滚刷机构的第一夹板(26)下部端面突起电机轴嵌套配合，所述纵轮(43)与第一夹板(26...
【技术特征摘要】
1.一种太阳能发电厂连接型光伏板的自动清洁装置，其特征在于，包括：摆动式喷水即热龙头机构、齿轮链条啮合传动滚刷机构、感应式传送带刮板除霜机构、行走机构、集水模块(28)和送风系统，所述摆动式喷水即热龙头机构和感应式传送带刮板除霜机构分别连接在齿轮链条啮合传动滚刷机构的两侧，所述摆动式喷水即热龙头机构用于对光伏板面进行纵向往复喷水，所述齿轮链条啮合传动滚刷机构用于对光伏板面阵列进行直线除污，所述感应式传送带刮板除霜机构用于对光伏板面阵列进行循环除霜；
2.根据权利要求1所述的太阳能发电厂连接型光伏板的自动清洁装置，其特征在于，所述摆动式喷水即热龙头机构包括固定加热板(5)以及并排布置在固定加热板(5)上的多组喷水加热结构，所述固定加热板(5)连接在齿轮链条啮合传动滚刷机构的第一张紧板件(6)的后侧，所述喷水加热结构包括摆动机构、喷雾式喷头(3)、即时加热器(4)和软管(45)，所述喷雾式喷头(3)连接在摆动机构上，所述摆动机构安装在固定加热板(5)上，用于带动喷雾式喷头(3)进行摆动；所述软管(45)的一端与喷雾式喷头(3)相连，另一端穿透固定加热板块(5)外连供水系统；所述即时加热器(4)安装在固定加热板(5)上，与软管(45)连接，用于对软管(45)进行加热。
3.根据权利要求2所述的太阳能发电厂连接型光伏板的自动清洁装置，其特征在于，所述摆动机构包括半月型齿轮(1)、第一直齿轮(2)、电机输出轴(46)、随动滑块(47)和往复摆动滑槽(48)，所述半月型齿轮(1)固定在固定加热板(5)上，所述半月型齿轮(1)上设有往复摆动滑槽(48)，所述电机输出轴(46)与第一直齿轮(2)通过键连接，所述第一直齿轮(2)上连接有随动滑块(47)，所述喷雾式喷头(3)固定在第一直齿轮(2)和随动滑块(47)上，所述随动滑块(47)滑动连接在往复摆动滑槽(48)内，实现第一直齿轮(2)带着喷雾式喷头(3)进行摆动。
4.根据权利要求1所述的太阳能发电厂连接型光伏板的自动清洁装置，其特征在于，所述齿轮链条啮合传动滚刷机构包括第一张紧板件(6)、张紧调节座(7)、两个固定块(22)、螺栓固定座(23)、至少一个可移动连杆(24)、移动螺纹杆(25)、第一夹板(26)、轴承座(27)、连接工作台(30)和至少一组滚刷结构；
5.根据权利要求4所述的太阳能发电厂连接型光伏板的自动清洁装置，其特征在于，所述齿轮链条啮合传动滚刷机构还包括分布在两侧的至少两组马达(36)和旋转刷(37)，所述马达(36)与旋转刷(37)内部的螺纹孔拧紧连接，所述旋转刷(37)固定在连接工作台(30)上。
6.根据权利要求1所述的太阳能发电厂连接型光伏板的自动清洁装置，其特征在于，所述感应式传送带刮板除霜机构包括第二张紧板件(8)、传感器(19...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷大鹏，徐浩，葛俊岐，骆洪涛，陈素文，闫文龙，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：
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