【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接领域，具体地说是一种圆形管材焊接机构。
技术介绍
1、到目前为止，市面上对于圆形管材的焊接主要是以人工焊接为主，激光焊接的比较少。人工焊接劳动强度大，速度慢，效率低下，焊接质量不高，并且对人体的伤害比较高；其他已有的圆形管材焊接机构，相比较人工焊接，提高了焊接精度，焊接速度，但是大部分激光设备比较复杂，装配起来比较繁琐，日常保养以及后续检查维修很麻烦，并且大多数都是镂空的或者是大型的，对于一般的小型产品不适合，而且可焊接的产品尺寸比较单一。
技术实现思路
1、为了解决上述的技术问题，本技术提供了一种圆形管材焊接机构。
2、为了解决上述技术问题，本技术采取以下技术方案：
3、一种圆形管材焊接机构，包括底板，所述底板上设有支撑立板、夹持结构、杠杆结构和支撑定位筒，支撑定位筒一端与支撑立板连接，杠杆结构上设有限位片，支撑定位筒上设有开口槽，支撑定位筒用于套装待焊接的圆形管材。
4、所述杠杆结构包括杠杆气缸、杠杆支架、连接杆和连接片，连接片一端与杠杆支架转动安装，连接片另一端与连接杆转动安装，连接杆与杠杆气缸的驱动轴连接，限位片装在连接杆上，连接杆呈倾斜设置，杠杆气缸通过连接杆带动限位上下移动摆动。
5、所述支撑定位筒与支撑立板连接的一端设有气孔，该气孔与开口槽连接。
6、所述夹持结构包括夹持气缸、夹持座和仿形夹紧块，仿形夹紧块具有两个，仿形夹紧块的侧壁设有圆管容纳槽，夹持座内设有连接块，两个仿形夹紧块分别装接在连接
7、所述夹持座包括夹持支撑杆和固定块，固定块的底面装在夹持支撑杆上，固定块内设有槽腔，槽腔的侧壁设有滑槽，仿形夹紧块与滑槽活动卡。
8、所述连接块呈梯形，连接块两侧面设有倾斜导轨，仿形夹紧块上设有倾斜导槽和水平导轨，水平导轨卡装在滑槽中，倾斜导槽卡装在倾斜导轨中。
9、所述仿形夹紧块的侧面的倾斜度与连接块的侧面的倾斜度相同，使得仿形夹紧块的侧面贴合着连接块的侧面。
10、所述夹持支撑杆和固定块均为燕尾槽型材。
11、本技术采用气缸作为驱动力，具有作用快，价格便宜，体积小的优点，能够迅速完成任务的同时，还能降低制造成本。从上下居中定位，侧边夹紧，可以配合不同的焊接平台，整体结构小巧，不仅降低了人工的劳动强度，而且结构得到了整体优化，操作方便，结构简单，为客户降低了投入成本。
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1.一种圆形管材焊接机构，包括底板，其特征在于，所述底板上设有支撑立板、夹持结构、杠杆结构和支撑定位筒，支撑定位筒一端与支撑立板连接，杠杆结构上设有限位片，支撑定位筒上设有开口槽，支撑定位筒用于套装待焊接的圆形管材。
2.根据权利要求1所述的圆形管材焊接机构，其特征在于，所述杠杆结构包括杠杆气缸、杠杆支架、连接杆和连接片，连接片一端与杠杆支架转动安装，连接片另一端与连接杆转动安装，连接杆与杠杆气缸的驱动轴连接，限位片装在连接杆上，连接杆呈倾斜设置，杠杆气缸通过连接杆带动限位上下移动摆动。
3.根据权利要求1所述的圆形管材焊接机构，其特征在于，所述支撑定位筒与支撑立板连接的一端设有气孔，该气孔与开口槽连接。
4.根据权利要求1所述的圆形管材焊接机构，其特征在于，所述夹持结构包括夹持气缸、夹持座和仿形夹紧块，仿形夹紧块具有两个，仿形夹紧块的侧壁设有圆管容纳槽，夹持座内设有连接块，两个仿形夹紧块分别装接在连接块两侧，连接块与夹持气缸的驱动杆连接，夹持气缸带动两个仿形夹紧块张开和闭合。
5.根据权利要求4所述的圆形管材焊接机构，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的圆形管材焊接机构，其特征在于，所述连接块呈梯形，连接块两侧面设有倾斜导轨，仿形夹紧块上设有倾斜导槽和水平导轨，水平导轨卡装在滑槽中，倾斜导槽卡装在倾斜导轨中。
7.根据权利要求6所述的圆形管材焊接机构，其特征在于，所述仿形夹紧块的侧面的倾斜度与连接块的侧面的倾斜度相同，使得仿形夹紧块的侧面贴合着连接块的侧面。
8.根据权利要求5所述的圆形管材焊接机构，其特征在于，所述夹持支撑杆和固定块均为燕尾槽型材。
...【技术特征摘要】
1.一种圆形管材焊接机构，包括底板，其特征在于，所述底板上设有支撑立板、夹持结构、杠杆结构和支撑定位筒，支撑定位筒一端与支撑立板连接，杠杆结构上设有限位片，支撑定位筒上设有开口槽，支撑定位筒用于套装待焊接的圆形管材。
2.根据权利要求1所述的圆形管材焊接机构，其特征在于，所述杠杆结构包括杠杆气缸、杠杆支架、连接杆和连接片，连接片一端与杠杆支架转动安装，连接片另一端与连接杆转动安装，连接杆与杠杆气缸的驱动轴连接，限位片装在连接杆上，连接杆呈倾斜设置，杠杆气缸通过连接杆带动限位上下移动摆动。
3.根据权利要求1所述的圆形管材焊接机构，其特征在于，所述支撑定位筒与支撑立板连接的一端设有气孔，该气孔与开口槽连接。
4.根据权利要求1所述的圆形管材焊接机构，其特征在于，所述夹持结构包括夹持气缸、夹持座和仿形夹紧块，仿形夹紧块具有两个，仿形夹紧块的侧壁设有圆管...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，朱俊杰，陈俊璇，黄燕，何瑞东，
申请(专利权)人：广东昊胜智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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