【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及用于泵装置的控制器及包括该控制器的校准系统。
技术介绍
1、在建筑机械和工业机械中，作为向油压执行器供给工作油的泵装置，有时会采用包括至少一个泵的泵装置，该泵是泵指令电流越大则每转的吐出量、即吐出容量越增大(例如，参见专利文献1)。该情况下，泵装置被控制器控制为油压执行器的工作速度越快则泵的吐出容量越增大。
2、具体而言，控制器内输入有与用于使油压执行器工作的操作装置的操作量对应的执行器操作信号。操作装置用于根据该操作装置的操作量决定油压执行器的工作速度。从控制器向泵装置输出与执行器操作信号相应的泵指令电流。
3、现有技术文献：
4、专利文献：
5、专利文献1：日本特开2019-210974号公报。
技术实现思路
1、专利技术要解决的问题：
2、但是，泵装置的泵中，作为泵指令电流与吐出容量的关系的i-q特性存在因个体差异导致的偏差。专利文献1中记载了：在泵装置的表面显示存储有表示泵的实际的i-q特性(专利文献1中记载为“指令电流和吐出流量的关系”，但吐出流量除以转速则为吐出容量)的实测数据的代码，使用读码器向泵装置用的控制器输入该实测数据，通过控制器对i-q特性的个体差异带来的偏差进行电子校准。具体而言，控制器调节向泵装置输出的泵指令电流以得到与操作装置的操作量对应的设定吐出容量。
3、然而，专利文献1中并未具体记载控制器如何基于实测数据调节泵指令电流。
4、因此，本公开的目的在于提供一种
5、解决问题的手段：
6、本公开从一个侧面，提供一种控制器，是向包括至少一个泵的泵装置输出与执行器操作信号相应的泵指令电流的控制器，该泵是泵指令电流越大则每转的吐出量、即吐出容量越增大；存储校准数据，所述校准数据基于所述至少一个泵的表示所述泵指令电流和所述吐出容量的实际关系的实测数据而生成，且用于以所述泵的吐出容量相对于所述执行器操作信号在预先设定的性能线上推移的形式补正所述泵指令电流；基于所述执行器操作信号决定泵指令电流；使用所述校准数据，补正所决定的所述泵指令电流，将补正后的所述泵指令电流向所述泵装置输出。
7、本公开从其他侧面，提供一种控制器，是向包括至少一个泵的泵装置输出与执行器操作信号相应的泵指令电流的控制器，该泵是泵指令电流越大则每转的吐出量、即吐出容量越增大；输入所述至少一个泵的表示所述泵指令电流和所述吐出容量的实际关系的实测数据，存储所输入的所述实测数据，基于所述执行器操作信号决定泵指令容量，使用所述实测数据决定与所述泵指令容量对应的泵指令电流，将所决定的所述泵指令电流向所述泵装置输出。
8、又，本公开从一个侧面，提供一种校准系统，具备：包括泵指令电流越大则每转的吐出量、即吐出容量越增大的至少一个泵的泵装置；在所述泵装置的表面显示的，存储所述至少一个泵的表示所述泵指令电流和所述吐出容量的实际关系的实测数据或该实测数据的保存目的地信息的至少一个代码；输入所述实测数据的上述控制器；和通过拍摄所述至少一个代码以取得所述实测数据，将所取得的所述实测数据经由无线通信向所述控制器发送的移动终端。
9、本公开从其他侧面，提供一种校准系统，具备：包括泵指令电流越大则每转的吐出量、即吐出容量越增大的至少一个泵的泵装置；在所述泵装置的表面显示的，存储所述至少一个泵的表示所述泵指令电流和所述吐出容量的实际关系的实测数据或该实测数据的保存目的地信息的至少一个代码；输入所述校准数据的上述控制器；和通过拍摄所述至少一个代码以取得所述实测数据，基于所取得的所述实测数据生成所述校准数据，将所生成的所述校准数据向所述控制器经由无线通信发送的移动终端。
10、专利技术效果：
11、根据本公开，提供了使基于实测数据的泵指令电流的调节方法具体化的控制器及包括该控制器的校准系统。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种控制器，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的控制器，其特征在于，
4.根据权利要求1或2所述的控制器，其特征在于，
5.一种控制器，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的控制器，其特征在于，
7.一种校准系统，其特征在于，具备：
8.一种校准系统，其特征在于，具备：
9.根据权利要求7或8所述的校准系统，其特征在于，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种控制器，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的控制器，其特征在于，
4.根据权利要求1或2所述的控制器，其特征在于，
5.一种控制器...
【专利技术属性】
技术研发人员：近藤哲弘，梅川淳，小寺裕康，片岡洋佑，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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