【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及灯丝检测，具体为一种基于机器视觉定位的灯丝同心度检测装置及方法。
技术介绍
1、卤素灯又称钨卤灯泡，其主要构成部分包括泡壳、灯丝、钼片和钼杆组成，由于灯丝的位置对卤素灯的光照质量和灯泡的使用寿命存在影响，因此在卤素灯泡组装后，需要对灯泡中灯丝的同心度和居中性进行检测。现有的灯丝同心度检测装置结构简单，难以测量灯泡在检测前是否处于正确的放置位置和姿态，并且不便于对放置不正确的灯泡进行精确的位置调整，降低了灯丝同心度和居中性检测的准确性和对不合格灯泡产品的拦截率。
2、现有的灯丝检测装置存在的缺陷是：
3、1、专利文件cn218766664u中主要考虑的是如何提高灯丝检测效率，没有考虑到测量灯泡或灯丝是否处于正确放置位置和姿态，以及对不正确放置的灯泡进行自动调整的问题；
4、2、专利文件cn207751440u中主要考虑的是减小检测误差的问题，没有考虑到提高检测装置适用性的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于机器视觉定位的灯丝同心度检测装置及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉定位的灯丝同心度检测装置，包括检测台、测量调整组件、移动组件、居中组件、翻转组件和检测组件，所述检测台上设置有测量调整组件，所述检测台内部设置有居中组件，居中组件包括开设于检测台内部的安装槽，所述检测台顶部安装有竖板，所述竖板正面设置有翻转组件，翻转组件包括竖板正
3、所述测量调整组件包括检测台左侧外壁嵌入连接的移动框，所述移动框的内壁安装有ccd传感器一，且ccd传感器一位于检测槽的左侧，所述检测台顶部安装有处理器，且处理器与ccd传感器一电性连接，ccd传感器一与处理器用于测量钼片的放置状态；
4、所述测量调整组件还包括检测台顶部开设的调节槽，调节槽位于检测槽的右侧，所述调节槽内壁设置有移动组件，移动组件包括调节槽内壁滑动设置的升降板，所述移动组件的顶部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有转动盘，所述转动盘的内壁安装有伸缩杆一，所述伸缩杆一的输出端安装有连接杆，且连接杆贯穿转动盘的内壁，所述连接杆的左侧外壁连接有夹持环，且夹持环位于检测槽内部。
5、优选的，所述灯泡壳内钼杆的设置组数为两组，灯丝的两端分别与两组钼杆的右端连接，钼杆的左端焊接有钼片。
6、优选的，所述检测台的左侧外壁嵌入安装有伸缩杆二，且伸缩杆二的输出端与移动框的背面固定连接。
7、优选的，所述调节槽底壁固定安装有电动推杆，且电动推杆的输出端与升降板底部固定连接。
8、优选的，所述安装槽对称分布于检测槽的前后两侧，居中组件还包括安装槽的内壁安装的伸缩杆三，伸缩杆三的输出端连接有定位板，且定位板位于检测槽内部，检测槽的前后两侧内壁均嵌入安装有距离传感器，且距离传感器位于两组定位板的前后两侧。
9、优选的，所述横板位于固定座的下方，固定座的内壁转动连接有伸缩杆四，横板的外壁转动连接有安装板，且安装板位于检测槽上方，安装板的顶部嵌入安装有连接座，且连接座的内壁与伸缩杆四输出端安装的连接块转动连接，安装板的底部设置有检测组件，且检测组件位于灯泡壳上方，且ccd传感器二与处理器电性连接，ccd传感器二用于获取灯泡壳上方图像。
10、优选的，所述处理器内设置有图像处理芯片，图像处理芯片用于分析ccd传感器一和ccd传感器二获取的灯泡壳图像，图像处理芯片包括预处理单元、轮廓提取单元、圆心与中心线确定单元和分析单元，预处理单元用于对灯泡壳左端图像与灯泡壳上方图像进行灰度化处理，并通过边缘检测算法检测灯泡壳左端轮廓、灯泡壳外边缘轮廓、灯丝边缘轮廓和钼片左侧轮廓，轮廓提取单元用于对预处理单元检测的轮廓图像进行提取，圆心与中心线确定单元使用图像处理算法根据灯泡壳左端轮廓和灯泡壳边缘轮廓计算出灯泡壳左端轮廓圆心、灯泡壳的中心轴线和灯丝的中心轴线，分析单元用于根据钼片的左侧轮廓图像分析钼片状态，并获取钼片处于倾斜状态时与通过灯泡壳左端圆心的竖直轴线之间的夹角，根据灯丝的中心轴线与灯泡壳的中心轴线分析灯丝的同心度和居中性。
11、优选的，所述处理器的背面连接有显示器，显示器用于显示处理器的分析结果。
12、一种基于机器视觉定位的灯丝同心度检测方法，该检测方法如下：
13、s1、将灯泡壳放入检测槽内，通过居中组件将灯泡壳固定在检测槽内；
14、s2、移动框带动ccd传感器一移动至检测槽左侧，获取灯泡壳左端图像，并传输至处理器；
15、s3、处理器对s2中图像进行分析，测量分析钼片是否处于竖直状态，当钼片未处于竖直状态时，获取钼片与通过灯泡壳左端圆心的竖直轴线之间的夹角数值；
16、s4、伸缩杆一缩短，带动夹持环对灯泡壳进行夹持，伺服电机带动转动盘转动，将灯泡壳调整至钼片处于竖直状态；
17、s5、翻转组件转动，使ccd传感器二位于检测槽上方，并从上方获取灯泡壳图像传输至处理器；
18、s6、处理器对s5中的图像进行分析，检测灯丝的居中性和同心度。
19、优选的，在s1中，还包括如下步骤：
20、s11、居中组件将灯泡壳固定于检测槽的中间位置；
21、在s3中，还包括如下步骤：
22、s31、获取灯泡壳左端轮廓圆心；
23、在s4中，还包括如下步骤：
24、s41、根据夹角数值，使伺服电机带动转动盘转动；
25、在s6中，还包括如下步骤：
26、s61、通过显示器显示灯丝的同心度和居中性的检测结果。
27、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
28、1、本专利技术通过安装有ccd传感器一和处理器，获取并分析灯泡壳左端轮廓图像，通过图像处理芯片测量钼片左侧轮廓是否处于竖直状态，进而判断灯泡壳的位置是否放置正确，使灯丝位于ccd传感器二的正下方，并且当钼片处于倾斜状态时，获取倾斜角度，通过测量调整组件对灯泡壳的位置进行调整，使灯泡壳处于正确放置状态，有利于提高灯泡壳内灯丝同心度和居中性检测的准确性，提高对不合格灯泡的拦截率。
29、2、本专利技术通过安装有移动组件，包括升降板和电动推杆，根据灯泡壳左端的圆心位置和灯泡壳左端的轮廓图像，确定灯泡壳轴心距离检测槽底壁的距离，处理器向电动推杆输出驱动指令，伸缩杆带动升降板移动，升降板带动伺服电机上下移动，移动至夹持环轴线与灯泡壳轴线位于相同水平高度，便于对不同规格的灯泡壳进行夹持，提高检测装置的适用范围。
30、3、本专利技术通过安装有伸缩杆三和定位板，对灯泡壳进行夹持固定，防止灯泡壳在检测过本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉定位的灯丝同心度检测装置，其特征在于，包括检测台（1）、测量调整组件、移动组件、居中组件、翻转组件和检测组件，所述检测台（1）上设置有测量调整组件，所述检测台（1）内部设置有居中组件，居中组件包括开设于检测台（1）内部的安装槽（20），所述检测台（1）顶部安装有竖板（24），所述竖板（24）正面设置有翻转组件，翻转组件包括竖板（24）正面安装的固定座（25）和横板（27），所述翻转组件底部安装有检测组件，检测组件包括ccd传感器二（30），所述检测台（1）的顶部开设有检测槽（2），检测槽（2）位于竖板（24）的前方，所述检测槽（2）内部放置有灯泡壳（12），所述灯泡壳（12）的内部从右至左依次设置有灯丝（13）、钼杆（14）和钼片（15）；
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉定位的灯丝同心度检测装置，其特征在于：所述灯泡壳（12）内钼杆（14）的设置组数为两组，灯丝（13）的两端分别与两组钼杆（14）的右端连接，钼杆（14）的左端焊接有钼片（15）。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉定位的灯丝同心度检测装置，其特征在于：所
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉定位的灯丝同心度检测装置，其特征在于：所述调节槽（6）底壁固定安装有电动推杆（18），且电动推杆（18）的输出端与升降板（17）底部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉定位的灯丝同心度检测装置，其特征在于：所述安装槽（20）对称分布于检测槽（2）的前后两侧，安装槽（20）的内壁安装有伸缩杆三（21），伸缩杆三（21）的输出端连接有定位板（22），且定位板（22）位于检测槽（2）内部，检测槽（2）的前后两侧内壁均嵌入安装有距离传感器（23），且距离传感器（23）位于两组定位板（22）的前后两侧。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉定位的灯丝同心度检测装置，其特征在于：所述横板（27）位于固定座（25）的下方，固定座（25）的内壁转动连接有伸缩杆四（26），横板（27）的外壁转动连接有安装板（28），且安装板（28）位于检测槽（2）上方，安装板（28）的顶部嵌入安装有连接座（29），且连接座（29）的内壁与伸缩杆四（26）输出端安装的连接块转动连接，安装板（28）的底部设置有检测组件，且检测组件位于灯泡壳（12）上方，且ccd传感器二（30）与处理器（5）电性连接，ccd传感器二（30）用于获取灯泡壳（12）上方图像。
7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉定位的灯丝同心度检测装置，其特征在于：所述处理器（5）内设置有图像处理芯片，图像处理芯片用于分析ccd传感器一（4）和ccd传感器二（30）获取的灯泡壳（12）图像，图像处理芯片包括预处理单元、轮廓提取单元、圆心与中心线确定单元和分析单元，预处理单元用于对灯泡壳（12）左端图像与灯泡壳（12）上方图像进行灰度化处理，并通过边缘检测算法检测灯泡壳（12）左端轮廓、灯泡壳（12）外边缘轮廓、灯丝（13）边缘轮廓和钼片（15）左侧轮廓，轮廓提取单元用于对预处理单元检测的轮廓图像进行提取，圆心与中心线确定单元使用图像处理算法根据灯泡壳（12）左端轮廓和灯泡壳（12）边缘轮廓计算出灯泡壳（12）左端轮廓圆心、灯泡壳（12）的中心轴线和灯丝（13）的中心轴线，分析单元用于根据钼片（15）的左侧轮廓图像分析钼片（15）状态，并获取钼片（15）处于倾斜状态时与通过灯泡壳（12）左端圆心的竖直轴线之间的夹角，根据灯丝（13）的中心轴线与灯泡壳（12）的中心轴线分析灯丝（13）的同心度和居中性。
8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉定位的灯丝同心度检测装置，其特征在于：所述处理器（5）的背面连接有显示器（19），显示器（19）用于显示处理器（5）的分析结果。
9.一种基于机器视觉定位的灯丝同心度检测方法，适用于权利要求8所述的一种基于机器视觉定位的灯丝同心度检测装置，其特征在于，该检测方法如下：
10.根据权利要求9所述的一种基于机器视觉定位的灯丝同心度检测方法，其特征在于，在S1中，还包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉定位的灯丝同心度检测装置，其特征在于，包括检测台（1）、测量调整组件、移动组件、居中组件、翻转组件和检测组件，所述检测台（1）上设置有测量调整组件，所述检测台（1）内部设置有居中组件，居中组件包括开设于检测台（1）内部的安装槽（20），所述检测台（1）顶部安装有竖板（24），所述竖板（24）正面设置有翻转组件，翻转组件包括竖板（24）正面安装的固定座（25）和横板（27），所述翻转组件底部安装有检测组件，检测组件包括ccd传感器二（30），所述检测台（1）的顶部开设有检测槽（2），检测槽（2）位于竖板（24）的前方，所述检测槽（2）内部放置有灯泡壳（12），所述灯泡壳（12）的内部从右至左依次设置有灯丝（13）、钼杆（14）和钼片（15）；
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉定位的灯丝同心度检测装置，其特征在于：所述灯泡壳（12）内钼杆（14）的设置组数为两组，灯丝（13）的两端分别与两组钼杆（14）的右端连接，钼杆（14）的左端焊接有钼片（15）。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉定位的灯丝同心度检测装置，其特征在于：所述检测台（1）的左侧外壁嵌入安装有伸缩杆二（16），且伸缩杆二（16）的输出端与移动框（3）的背面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉定位的灯丝同心度检测装置，其特征在于：所述调节槽（6）底壁固定安装有电动推杆（18），且电动推杆（18）的输出端与升降板（17）底部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉定位的灯丝同心度检测装置，其特征在于：所述安装槽（20）对称分布于检测槽（2）的前后两侧，安装槽（20）的内壁安装有伸缩杆三（21），伸缩杆三（21）的输出端连接有定位板（22），且定位板（22）位于检测槽（2）内部，检测槽（2）的前后两侧内壁均嵌入安装有距离传感器（23），且距离传感器（23）位于两组定位板（22）的前后两侧。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉定位的灯丝同心度检测装置，其特征在于：所述横板（27）位于固定座（25）的下方...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹林，
申请(专利权)人：安徽蒯科砾工业加热技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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